Способ сортировки рудных кусков Советский патент 1988 года по МПК B07C5/342 

со со

01

оо со

ГчЭ

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при сортировке кускового минерального сырья.

Цель изобретения - повышение точности сортировки.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализуюшего предложенный способ.

Устройство, реализующее способ сортировки рудных кусков, содержит источник рассеянного света 1, фото детектор 2, ли- Йейки излучателей 3, линейки фотоприемни- 4 и 5 для контроля отклонения кусков Ьт осевой линии движения, которые установ- |лены симметрично относительно осевой ли- ии фотоприемников 6 для измерения площади проекции кусков, усилители 7...10 фототока, инвертор 11, интегратор 12 для Определения сигнала, пропорционального рлош,ади проекции анализируемого куска р1сточник 13 опорного напряжения, сумма- |торы 14...16 для формирования входных сигналов, линию задержки 17, компаратор 18.

Способ сортировки рудных кусков осуществляется следующим образом.

Поток рудных кусков поштучно подается в оптическую камеру сепаратора. Куски руды проходят вначале через зону измерения, где определяется площадь их проек- дии и отклонение от осевой линии, а затем через зону фотометрического контроля, где определяются оптические свойства поверхности каждого куска руды. При прохождении зоны измерения куски руды прерывают оптическую связь между линейками излучателей 3 и линейками фотоприемников 4...6. В случае смещения куска в ту или иную сторону от фотодетектора 2 относительно осевой линии движения на выходе усилителей 7 и 8 появляются импульсы напряжения различных уровней, так как в каждой фотолинейке 4 и 5 оказывается различное число засвеченных фотоприемников. Напряжение с выхода усилителя 8 инвертируется инвертором 11 и подается на вход сумматора 14. На другой его вход поступает импульс напряжения с усилителя 7. Входные импульсы сумматора 14 суммируются со своими знаками, и на его выходе формируется

сигнал: в случае удаления куска от фотодетектора - отрицательный, а в случае приближения - положительный. Если кусок движется по осевой линии, то на выходе сумматора 14 присутствует логический ноль. Одновременно с контролем отклонения рудного куска от осевой линии осуществляется измерение площади его проекции. На выходе усилителя 9 появляется импульс, амплитуда и длительность которого пропорцио0 нальны линейным размерам анализируемого куска. Этот сигнал поступает на вход интегратора 12. Сигналы с выходов сумматора 14 и интегратора 12 суммируются сумматором 15, а полученный сигнал суммиру5 ется с опорным напряжением в сумматоре 16. Напряжение на его выходе является уровнем дискриминации и определяет срабатывание компаратора 18. Линия задержки 17 задерживает сигнал с выхода сумматора 16 на время движения куска из зоны

0 измерения в зону фотометрического контроля, где кусок освещается источником света 1, а отраженный свет фиксируется фотодетектором 2. Полученный на его выходе сигнал через усилитель 10 поступает на вход

5 компаратора 18. Если этот сигнал превышает установленн ш уровень дискриминации, то на выходе компаратора 18 формируется командный сигнал на исполнительный механизм, который производит удаление кусков из потока.

0

Формула изобретения

Способ сортировки рудных кусков, заключающийся в покусковой подаче исходного материала, измерении отраженного от сортируемого куска руды светового потока и площади проекции этого куска с последующим разделением кусков, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сортировки, измерение площади ана- 0 лизируемого куска руды осуществляют одновременно с измерением величины отклонения траектории движения куска от осевой линии движения и по сумме результатов полученных измерений устанавливают f. пороговое значение уровня дискриминации на каждый кусок руды.

5

b,v,

1

t

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при сортировке кускового минерального сырья. Цель изобретения - повышение точности сортировки. Поток рудных кусков поштучно подается в оптическую камеру сепаратора. При прохождении зоны измерения куски руды прерывают оптическую связь между линейками излучателей и фотоприемников. В случае смещения куска относительно осевой линии движения на выходе сумматора формируется импульс соответствующей полярности. Если кусок движется по осевой линии, то на выходе сумматора присутствует логический ноль. Одновременно на выходе интегратора формируется сигнал, амплитуда которого пропорциональна площади проекции куска. Полученные сигналы суммируются с опорным напряжением в другом сумматоре. Напряжение на его выходе является уровнем -дискриминации и определяет срабатывание компаратора. При прохождении зоны фотометрического контроля кусок освеш.ается источником света, а отраженный свет фиксируется фото детектором. Полученный на его выходе сигнал через усилитель поступает на вход компаратора. Если этот, сигнал превышает установленный уровень дискриминации, то на выходе компаратора формируется командный сигнал на исполнительный механизм, который удаляет куски из потока. 1 ил. (Л