Устройство управления однофазным нереверсивным симисторным электроприводом Советский патент 1988 года по МПК H02P7/28 

3

ос.

iJlОО

со а tc

со

ОО

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автомати- зированных электроприводах. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности устройства.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство управления однофазным нереверсивным симисторпым электроприводом содержит регулятор I, выход которого соединен с управляющим входом блока 2 им- пульсно-фазового управления () и синхронизирующий трансформатор 3, первичной обмоткой подключенный к сети. Один вывод вторичной обмотки синхропи- зируюи1,его трансформатора 3 заземлен, а другой соединен с другим входом БИФУ 2. Первый и второй выходы БИФУ 2 подключены соответственно к 1ервым входа.м двух логических элементов И-НЕ 4 и 5, вторые входы которых соединены соответственно с выходами двух пуль-органов б 20 и 7. Выходы логических элементов И-НЕ 4 и 5 объединены и через усилитель 8 подключены к управляющему электроду си- мистора 9. Силовые электроды симистора 9 через входную диагональ диодного моста 10 jc соединены с сетью. Выходная диагональ диодного моста 10 предназначена для подключения к якорной обмотке электродвигателя 11. Входы нуль-органов 6 и 7 объединены и-подключены к соответствующему входу БИФУ 2. 30

БИФУ 2 .может быть выполнен на последовательно соединенных входном фильтре 12 и устройстве 13 фазоймпульсного управления. Усилитель 8 выполнен с гальванической развязкой.

Устройство работает следующим образом. 35 Сигналы задания Us и обратной связи Uoc суммируются на входе регулятора 1, выходной сигнал LJy которого поступает на управляющий вход БИФУ 2, в котором сравнивается с опорным напряжением. Входной фильтр 12, включенный между уетройство.м 13 импульсно-фазового управления и другим входом БИФУ 2, осуществляет фильтрацию нелинейных искажений напряжения сети (U). В моменты равенства выходного напряжения 45 регулятора 1 и опорного напряжения на выходах БИФУ 2 возникают две последовательности управляющих импульсов с частотой сети и углами регулирования а и а + + 180 эл. град. Логические элементы И-НЕ 4 и 5 осуществляют сравнение сигналов 50 с выходов БИФУ 2 и нуль-органов 6 и 7. Нуль-органы 6 и 7 преобразуют полярность напряжения сети в логические сигналы, например при положительном напряжении на выходе нуль-органа 6 присутствует сигнал «1, а на выходе нуль-ор- 55 гана 7 - сигнал «О. В момент совпадения сигналов на выходах БИФУ 2 и нуль-органа 6 управляющий импульс с

40

0

5 5 0 5

0

углом регулирования а проходит через логический элемент И-НЕ 4 и усилитель 8 и поступает на симистор 9. Это происходит только в разрещенной зоне, которая в данном случае определяется положительным напряжением на симисторе (положительное напряжение сети). Выходное напряжение симистора 9 выпрямляется диодным мостом 10 и поступает на электродвигатель 11.

При отрицательном напряжении сети работают нуль-орган 7 и логический элемент И-НЕ 5, в результате чего на симистор 9 поступает импульс с частотой сети, смещенный на 180 эл. град, по фазе относительно предыдущего импульса. Соответствующее подключение нуль-органов 6 и 7 к синхронизирующему трансформатору 5 исключает аварийный режим включения симистора 9 с углом и не нриводит к броску тока в электродвигателе 11, так как при этом образуются зоны разрешения выдачи управляющих импульсов.

В моменты времени, когда противо- ЭДС электродвигателя 11 больще мгновенного напряжения сети, симистор 9 запирается, а ток электродвигателя 11 замыкается через нулевой вентиль, образованный диодным мостом 10. Подача в этом режиме на симистор 9 управляющих импульсов не приводит к его включению, так как действие противоЭДС на симистор блокировано нулевым вентилем и протекание через симистор обратного тока невозможно.

Включение нуль-органов 6 и 7 перед фильтром 12 позволяет ограничить максимальное значение углов регулирования амакс величиной 180 эл. град, и обеспечивает работу при любой синхронизации между силовой частью и системой управления.

Устройство позволяет достаточно просто выделять зону разрешения выдачи управляющих импульсов без применения специальных датчиков полярности, обеспечивая безаварийную работу симисторного электропривода.

Формула изобретения

Устройство управления однофазным нереверсивным симисторным элекроприводом, содержащее регулятор с входами задания и обратной связи, выход которого соединен с управляющим входом блока и.мпульс- но-фазового управления, синхронизирующий трансформатор, первичная обмотка которого подключена к сети, один вывод вторичной обмотки синхронизирующего трансформатора заземлен, а другой соединен с вторым входом блока импульсно-фазового управления, первым и вторым выходом подключенного соответственно к первым входам двух логических элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены соответственно с выходами двух нуль-органов, выходы

3 13962334

обоих логических элементов И-НЕ объеди-предназначена для подключения к якорной нены и через усилитель подключены к управ-обмотке электродвигателя, отличающееся ляющему электроду симистора, силовыетем, что, с целью упрощения и позы- электроды которого через входную диаго-шения надежности, входы нуль-органов наль диодного моста соединены с сетью,5 объединены и подключены к второму вхо- а выходная диагональ диодного мостаду блока импульсно-фазового управления.

Изобретение относится к элекротех- нике и М. б. использовано в автоматизированных электроприводах. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности. Устройство содержит два нуль-органа 6, 7, входы к-рых объединены и подключены к выходу синхронизирующего трансформатора 3, регулятор 1, блок 2 импульсно-фазового управления, выходами через логические элементы И-НЕ 4, 5 и усилитель 8 подключенный к управляющему электроду симистора 9. Симистор 9 управляет напряжением на электродвигателе 11. Это позволяет без применения датчика полярности достаточно просто выделять разрешенную зону включения симистора и исключает аварийный режим его отпирания с минимальным углом, предотвращая бросок тока в элекродвигателе, обеспечивает равномерность вращения электродвигателя и исключает его перегрев. 1 ил. Ф (Л