Устройство для управления реверсивным серводвигателем постоянного тока Советский патент 1961 года по МПК H02P7/24 

Изобретение относится к области ионного электропривода и касается тиратронных устройств управления реверсивным серводвигателем, постоянного тока.

Известны устройства для управления реверсивным серводвигателем постоянного тока, получающим питание от однофазной сети переменного тока через балластное сопротивление и два тиратрона, соединенные встречно-параллельно.

Однако в известных устройствах не представляется возможным форсировать момент двигателя из-за балластного сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя. Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что в качестве балластного сопротивления в нем применен насыщающийся дроссель. Это позволяет форсировать момент двигателя и в то же время ограничивает эффективное значение тока допустимыми пределами.

На фиг. 1 изображена электрическая схема управления; на фиг. 2 и 3 приведены графики зависимости среднего значения тока и напряжения серводвигателя, управляемого по приведенной схеме от угла рассогласования (кривая 1 - для активного балластного сопротивления, кривая 2 - для случая применения в качестве балластного сопротивления насыщающегося дросселя, кривая 3 - для индуктивного балластного сопротивления с постоянной индуктивностью).

Серводвигатель постоянного тока Д управляется с помощью двух тиратронов 7i и , включенных по перекрестной схеме. В якорную цепь серводвигателя li качестве балластного сопротивления включен насыщающийся дроссель Др. Параметры дросселя Др выбираются

NO 140882- 2 такими, чтобьгпри равенстве углов а регулирования двух тиратронов Т и TZ его сердечник находился в ненасыщенном состоянии. По мере увеличения разности углов а регулирования, вызывающей появление и увеличение ереДНего тока нагрузки, мгновенное значение тока тиратрона с меньшим углом регулирования увеличивается, а у другого тиратрона уменьшается. Увеличение мгновенных значений тока первого тират,рона вьшьшает н асыщение дросселя, что в свою очередь обу словливает резкое возрастание мгновенных значений тока первого тиратрона и среднего значения тока нагрузки.

Коэффициент усиления устройства гораздо выше чем при применен Ти других видов балластных сопротивлений. На фиг. 2 и 3 приведены зависимости применительно к управлению моментным двигателем (отрабатывающим углы поворота) и двигателем постоянного тока с независимым возбуждением ( вт, U 24 в) при разных видах балластного сопротивления, но одинаковых эффективных значениях тока в состоянии покоя двигателя.

Таким образом насыщающийся дроссель Др и является переменным по величине балластным сопротивлением, которое автоматически выводится при возрастании разности углов регулирования тиратронов Т и TZ, обеспечивая этим самым необходимую форсировку серводвигателя Д.

Предмет изобретения

Устройство для управления реверсивным серводвигателем постоянного тока, питаемым от однофазной сети переменного тока через балластное сопротивление и два тиратрона, соединенные встречно-параллельно, отличающееся тем, что, с целью форсирования момента двигателя, в качестве балластного сопротивления применен насыщающийся дроссель.

ДР

(.

Jcp