Известны устройства для кодирования величин напряжения или сопротивления при нелинейной характеристике датчика.
Предлагаемое устройство аналогичного назначения отличается от известных тем, что для упрощения схемы при сохранении заданной точности оно содержит переключатель датчиков, блок сменных нелинейных эталонов, наборное кодирующее устройство, устройство преобразования десятичного кода в двоично-десятичный код и устройство срв нения.
Для обеспечения интерполяции характеристик между двумя градуировочными точками, заданными сменными нелинейными эталонами, в наборном кодирующем устройстве применен трехдекадный потенциометр.
На фиг. 1 приведена функциональная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - схема трехдекадного потенциометра, входящего в его состав.
Описываемое устройство предназначено для линеаризации градуировочных кривых преобразователей с помощью нелинейного кодирующего устройства. Для линеаризации используется кусочно-линейна; аппроксимация градуировочных кривых преобразователей, память градуировочиых точек в виде нелинейных эталонов и линейная интерполяция между градуировочными точками. Устройство реализовано на релейных элементах и содержит датчики /, переключатель 2 датчиков, блок 3 нелинейных эталонов и наборное кодирующее устройство 4, регистры 5, 6 W. 7 сотен, десятков и единиц, переключатель 8 регистров, устройство 9 преобразования десятичного кода в двоично-десятичный, 10 считывания, счетную схему //, пускающее устройство 12,
№ 1415042 схему 13 сброса и устройство 14 сравнения.
Переключатель 2 датчиков представляет собой шаговый распределитель на электромагнитных реле, в котором при приходе каждого нового импульса включается повое реле и отключается предыдущее. Регистры 5, 6 к 7 сотен, десятков и единиц представляют собой стар гсюпные релейные распределители, содержащие по десять реле каждый. Запуск регистра 5 сотен осуществляется переключателями 2 датчиков. Запуск регистров б и 7 десятков и единиц, а также остановка всех трех регистров производится устройством 14 сравнения наборного кодирующего устройства 4 через счетную схему II.
Пускающее устройство 12 является релейным одновибратором, кратковременно замыкающим свои контакты при приходе кода запроса или при действии программного механизма. Переключатель 8 регисгров выполнен в виде релейного шагового распределителя с тремя положениями. Включение первого реле производится счетной схемой 11, а переключение реле осуществляется импульсами, выдаваемыми регистром 10 считывания при приходе его в крайнее положение.
Регистр 10 считывания представляет собой стартстопный релейный распределитель, предназначенный для опроса выходных шин устройства 9 преобразования десятичного кода в двоично-десятичный. Запуск регистра 10 производится переключателем 8 регистров при каждом переходе его в новое положение.
Устройство 14 сравнения является усилителем-преобразователем постоянного тока, на выходе которого через диод включено чувств: тельное реле, срабатывающее только при наличии сигнала небаланса наборного кодирующего устройства 4 одной полярности. Счетная схема /у представляет собой релейпую схему управления работой регистров 5, 5 и 7.
Наборное кодирующее устройство 4 реализует идею обработки информации (автоматического введения поправок и линеаризации характеристик преобразователей) путем кусочно-линейной аппроксимации гралуировочной кривой преобразователя и линейной интерполяции между двумя градуировочными точками, заданными сменны.ми нелинейными эталонами. Линейная интерполяция между двумя градуировочными точками осуществляется применением в наборном кодирующем устройстве трехдекадного потенциометра, а набор дискретных градуировочных точек {нелинейных эталонов) - переключателем 2 датчиков.
В общем случае чис;10 сопротивлений /5 в первой декаде потенциометра (фиг. 2) равно 10я, где п - число датчиков. На фиг. 2 контакты реле переключателя датчиков обозначены цифрой 16, контакты реле регистров сотен, десятков и единиц - /7, 18 и 19. Коитакты 17, предназначенные для переброса регистра сотен, отключают добавочные с противления 20 и подключают вторую декаду потенциометра, состоящую из одиннадцати сопротивлений 21. Контакты 18 реле регистра десятков подключают параллельно двум сопротивлениям второй декады третью декаду, состоящую из десяти сопротивлений 22. Контакты 19 роле регистра единиц осуществляют коммутацию в третьей декаде. Во второй и третьей декадах потенциометра осуществляется линейнап интерполяция между градуировочными точками, набранными в первой декаде.
В исходном состоянии описываемого устройства реле всех регистров обесточены. При поступлении импульса на пусковое устройство 12 переключатель 2 датчиков переходит в первое положение (получает питание первое реле), обеспечивая подключение к наборному кодируюП1ему устройству 4 первого датчика и набор на первой декаде потенциометра градуировочных точек первого датчика. Одновременно получают питание первые реле регистров 5, 6 vi 7 сотен; десятков и единиц и начинает работать стартстопный распределитель сотен, обеспечивая поиск вида: 900, 800, 700 и т. д. При получении сигнала небаланса срабатывает чувствительное реле на выходе устройства 14 сравнения и замыкает свой контакт в счетной схеме //.
При этом прекращается движение распределителя сотен и запускается распределитель десятков. Поиск в регистре десятков также происходит в направлении 90, 80, 70 и т. д.
При получении сигнала небаланса движение распределителя десятков прекращается и запускается распределитель 7 единиц, поиск в котором производится аналогично. При остановке распределителя единиц включается первое реле переключателя 8 регистров, которое подключает к устройству 9 преобразования десятичного кода в двоично-десятичный регистр сотен и обеспечивает запуск распределителя 10 считывания. При приходе последнего в крайнее положение он выдает импульс, переводящий переключатель 8 регистров во второе положение. При каждом переходе переключателя регистров из одного положения в другое выдается импульс запуска регистра 10 считывания. При своем движении последний осуществляет последовательную выдачу в линию связи значений сотен, десятков и единиц в двоичном коде. При приходе переключателя регистров и регистра считывания в крайние полол ения ера., батывает схема 13 сброса, осуществляющая сброс счетной схемы // и перевод всех регистров в исходное состояние. Эта же схема вырабатывает импульс, переводящий переключатель 2 датчиков во второе положение. Общий сброс всего устройства осуществляется при переходе переключателя 2 датчиков в крайнее положение.
Описываемое устройство может найти применение для расширения входных характеристик существующих цифровых автоматических систем с линейными датчиками, а также позволяет использовать для систем автоматического регулирования датчики с явно выраженной нейностью характеристик. Кроме того, описываемое устройство позволяет осуществить автоматическую коррекцию нелинейности при переключении с одного нелинейного датчика на другой за счет переключения сменных нелинейных эталонов.
Предмет изобретения
1.Устройство для кодирования величин напряжения или сопротииления при нелинейной характеристике датчика, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы при сохранении заданной точности, оно содержит переключатель датчиков, блок сменных нелинейных эталонов, наборное кодирующее устройство, устройства иреобразования десятичного кода в двоично-десятичный код и устройство сравнения.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обесттечения интерполяции характеристик между двумя градуировочными точками, заданными сменными нелинейными эталонами, в наборном кодирующем устройстве применен трехдекадный потенциометр.
- 3 -№ 141504
3 и
3MzzH4:i3ltJ rii--cri-4ziiL ,5 ТГ . /5
Фиг г
