Модуль тактильной индикации Советский патент 1988 года по МПК G09B21/00 

.4

Изобретение относится к оргтехнике, в частности к тифлотехнике, а

10

именно к выводным устройствам в системах отображения информации для слепых на основе электронно-вычислительной техники.

На фиг.1 изобр ажен модуль тактильной индикации, продольный разрез; на фиг.2-7 - вариантывьтолнения фиксатора и гнезда соответственно.

Модуль тактильной индикации содержит корпус 1, в котором расположены электромагниты 2 с сердечниками 3 из магнитомягкого материала, каждый из которых соединен со стержнем 4 с тактильной головкой 5, расположенной в отверстии 6 корпуса 1. В корпусе 1 выполнены углубления 7, в которые вписаны фиксаторы 8 из постоянных магнитов в форме усеченного тела вращения с осями 9 вращения, перпендикулярными своим осям 10 намагниченности, совпадающим с осями электромагнитов 2, касательные к сферическим торцам 11 сердечников 3. Высота кругового сегмента в плоскости сече ния фиксатора 8, перпендикулярной оси 9 его вращения, определена из соотношения , где R - радиус тела вращения (фиксатора 8), а - высота тактильной головки 5,

Модуль тактильной инДикации работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала на электромагнит 2 наводится магнитное поле той же полярности (S), что и у фиксатора 8, Фиксатор 8, плоская поверхность которого расположена касательно к сферическому торцу 11 сердечника 3, под действием тангенциаль-40 ф ных сил магнитного пооя поворачивается вокруг своей оси 9 в углублении 7, и благодаря скольжению его криволинейной поверхности по касательной к сферическому торцу 11 сердечника 3 последний поднимается и поднимает стержень с тактильной головкой 5, которая выходит из отверстия 6 корпуса 1, Фиксатор 8 устанавливается по

5 ф с в е

20 е т в

м

25 р я с н л

30

45

ч

с ны то ст ще пр се с

де эл го по но го ны

0

магнитного поля сердечника 3 и магнитного поля фиксатора 8, установления фиксатора 8 по отношению к торцу 11 противоположным полюсом. Поворот фиксатора 8 в магнитном поле осуществляется за счет того, что ось 9 его вращения перпендикулярна оси 10 его намагниченности и оси электромагнита 2, Чтобы убрать стержень 4 с тактильной головкой 5 в исходное положение, на электромагнит 2 подают управляющий сигнал противоположной полярности (N), совпадающий с полярностью

5 фиксатора 8 в верхнем положении. Фиксатор 8 поворачивается вокруг своей оси 9, а сердечник 3 притягивается к нему и, следя за точками его криволинейной огибающей, опуска0 ется,опуская за собой стержень 4, с тактильной головкой 5 и погружая ее в отверстие 6 корпуса 1.

Энергия магнитного поля электромагнита расходуется только на пово5 рот фиксатора, выполненного из постоянного магнита. Осевое перемещение сердечника электромагнита и соединенного с ним стержня с тактильной головкой осуществляется за счет механиф

ческого- взаимодействия сердечника

с вращающимся фиксатором, расположенным касательно к его сферическому торцу. При повороте фиксатора, представляющего собой усеченное тело вращения, вокруг своей оси происходит преобразование его вращательного движения в поступательное движение г сердечника электромагнита и стержня с тактильной головкой.

ормула изобретения

ф

Модуль тактильной индикации, со держащий установленные в корпусе электромагниты, стержни с тактильной головкой и расположенные в гнездах под электромагнитами фиксаторы заданного положения стержней с тактильной головкой, выполненные в виде постоянных магнитов, о тлич ающий ся

Изобретение относится к области оргтехники. Целью изобретения является упрощение конструкции. В модуле тактильной индикации, содержащем, корпус 1 и электромагниты 2 с сердечниками 3, при подаче управляющего сигнала под действием поля электромаг- , нита 2 осуществляется поворот фиксатора 8. расположенного в гнезде 7, вокруг своей оси 9. Фиксатор 8 вьшол- нен в виде усеченного тела вращения из постоянного магнита. Цри повороте фиксатора 8 происходит переход его вращательного движения в поступательное движение сердечника 3, касательного к нему своим сферическим торцом. Перемещаясь, сердечник 3 передвигает стержень 4 с тактильной головкой 5 и формирует таким образом знак тактильной информации. 7 ил.

отношению к сердечнику 3 своим проти-зо тем, что, с целью упрощения конструк- воположным полюсом (N) и перемещение сердечника вместе со стержнем останавливается. Формирование знака тактильной индикации закончено.

Сердечник 3 со стержнем 4 перемещается, за счет преобразования вращательного движения фиксатора 8 в по- ступательное движение сердечника 3, а также за счет влияния наведенного

ции, сердечники электромагнитов одним концом жестко связаны со стержнем с тактильной головкой, а другой конец каждого из них имеет сферичес- 55 кую форму, при этом каждый фиксатор выполнен в виде усеченного тела вра- ш,ения с осью вращения, перпендикулярной своей оси намагниченности и оси электромагнита, и установлен в гнезде

тем, что, с целью упрощения конструк-

ции, сердечники электромагнитов одним концом жестко связаны со стержнем с тактильной головкой, а другой конец каждого из них имеет сферичес- кую форму, при этом каждый фиксатор выполнен в виде усеченного тела вра- ,ения с осью вращения, перпендикулярной своей оси намагниченности и оси электромагнита, и установлен в гнезде

1417026

с возможностью постоянного контакта сечения фиксатора меньше его удвоен- со сферическим концом сердечника, а ного радиуса на величину высоть, - высота кругового сегмента в плоскости тильной головки.

Ось вращения

Ось врашений

ФигМ

фиг.6

Ось Spaoftme

Ось вращений

«.5

Ось вращения

Ос epaateffUA