Устройство для счета штучных изделий Советский патент 1988 года по МПК G06M7/02 

4

00

00

Изобретение относится к автоматике и информационной технике, а именно к ;фотоэлектронным приборам для регист- 1рации количества транспортируемых изделий в дискретном производстве, ; Целью изобретения является повьппе- ние точности и надежности работы устройства.

На чертеже показана функциональ- ная схема устройства. ; Устройство содержит фотодатчик 1, источник 2 опорного напряжения, компаратор 3, счетчик 4, формирователь 5 тока, преобразователь 6 тока в на- пряжение, источник 7 света, пневмотранспортер 8 изделий, например радиоэлементы 9.

Фотодатчик 1 вьшолнен в виде источника 7 света и фотоприемника 10 и предназначен дпя преобразования освещенности, величина которой изменяется при прохождении радиоэлемента 9 через зону чувствительности фотодатчика, в величину тока. В качестве фо топриемника 10 может быть использова солнечньш преобразователь с широкой диаграммой направленности и зdнoй чувствительности площадью 300 мм.

Источник 2 опорного напряжения

служит для формирования уровня напряжения, являющегося порогом срабатывания компараторов 3, путем запоминания напряжения с выхода преобразователя 6 тока в напряжение во время отс.утст- вия изделия 9 в зоне чувствительно- сти фотодатчика 1. Источник 2 опорного напряжения состоит из конденсатора С, резистивного делителя R, последовательно соединенных усилителя и диода, предназначенного для предот- вращения разряда конденсатора С во время прохождения изделия 9 через зону чувствительности фотодатчика 1. Величина конденсатора С выбрана такой, чтобы за время действия сигнала с фотодатчика 1 при прохождении мимо него изделия 9 конденсатор С не успел разрядиться через резистивный де- литель R, R. В рассматриваемом примере реализации емкость конденсатора С составляет 30 мкФ, а сопротивление резисторов делителя - по 1 МОм.

Компаратор 3 предназначен для сравнения сигналов, поступающих на его входы с выходов источника 2 опорного напряжения и преобразователя 6 тока в напряжение, и формирования выходного импульса для счетчика 4. Компаратор 3 представляет собой аналоговую

д 5

0 5

0

5 0 5 0

5

схему сравнения, выполненную например, на операционном усилителе.

Счетчик А предназначен для счета изделий 9 путем подсчета количества импульсов, поступающих на его счетный вход с выхода компаратора 3, Счетчик Д представляет собой декадный счетчик с визуальной индикацией результатов счета и может быть выполнен, на микросхемах.

Формирователь 5 тока служит для компенсации дрейфа тока фотодатчика 1, обусловленного изменением его параметров и внешней засветкой и выполнен на операционном усилителе с резистором на выходе.

Преобразователь 6 тока в напряжение представляет собой операционный усилитель,

В качестве источника 7 света может быть применен светодиод. Пневмотранспортер 8 для перемещения изделий 9 представляет собой вертикально установленную цилиндрическую трубу диаметром 20 мм, имеющую отверстия - окна (не показаны)„для прохождения светового потока от источника 7 света к фотодатчику 1,

Устройство работает следующим об- (разом,

В статическом режиме пучок света с источника 7 поступает на фотоприемник 10, где преобразуется в ток, поступа- кнций на вход преобразователя 6 тока в напряжение. Постоянное напряжение, пропорциональное величине тока с фо топриемника 10, поступает на один из входов компаратора 3 и вход источника 2 опорного напряжения, с выхода которого напряжение поступает на другой вход компаратора 3 и вход формирователя 5 тока, имеющего высокое входное сопротивление (1 МОм), уменьшающее токи утечки интегрирующей цепи источника 2 опорного напряжения. Ток с выхода формирователя 5 поступает на вход преобразователя 6, компенсируя изменение величины тока с фотоприемника 10, поступающего на вход преобразователя 6 тока в напряжение, и стабилизируя тем самым рабочую точку преобразователя 6,

.При пролете изделия 9 через зону чувствительности фотодатчика 1 на выходе последнего вырабатывается импульсный сигнал, величина которого пропорциональна изменению освещенности фотоприемника 10, обусловленному

перекрытием светового потока от источника 7 света прохождением через него изделием 9. Поскольку за время действия импульса конденсатор С источника 3 опорного напряжения не успеет разрядиться, то напряжение, поступающее с вькода источника 2 на вход формирователя 5 тока, не изменится.

18781

пенсация медленно изменяющегося сигнала - дрейфа тока фотодатчика, обусловленного изменением его параметров и внешней засветкой, в результате чего рабочая точка преобразователя стабилизируется в режиме максимального усиления полезного сигнала. При наличии изделия в зоне чувствительнос

Изобретение относится к автоматике и информационной технике, а именно к фотоэлектронным приборам для регистрации количества транспортируемых изделий в дискретном производстве. Целвю изобретения является повьппение точности и надежности работы устройства. Устройство для счета штучных изделий содержит фотодатчик 1, источник 2 опорного напряжения, компаратор 3, счетчик 4, формирователь 5 тока, преобразователь 6 тока в напряжение. В отсутствие изделия осуществляется компенсация медленно изменяющегося сигнала - дрейфа тока фотодатчика 1, обусловленного изменением его параметров и внешней засветкой, в результате чего рабочая точка преобразователя 6 тока в напряжение стабилизируется в режиме максимального усиления полезного сигн.ала. При наличии изделия в зоне чувствительности фотодатчика 1 компенсации, изме- X нения сигнала не происходит, и полез- ный сигнал-усиливается преобразоват,е- лем 6 тока в напряжение, обеспечивая регистрацию миниатюрных изделий. 1 ил. i (Л

в результате чего компенсация измене-JQ ти фотодатчика, обуславливающего быстрое изменение сигнала на выходе фотодатчика, компенсации изменения сигнала не происходит, и полезный сигнал усиливается преобразователем тока в напряжение, обеспечивая регистрацию миниатюрных изделий.

Формула изобретения

Устройство для счета штучных изделий, содержащее фотодатчик, источник опорного напряжения, выход которого соединен с первым входом компаратора, выход которого подключен к входу

ния величины тока фотоприемника 10 (полезного сигнала) не произойдет..

Усиленный сигнал с выхода преобразователя 6 тока в напряжение поступает на вход компаратора 3, на другой j вход которого с выхода источника 2 опорного напряжения поступает напряжение порога срабатьшания, сформированное делением напряжения, заполненного конденсатором С. При превьшении порога срабатьшания исследуемым сигналом компаратор 3 срабатывает, и на его выходе формируется сигнал, поступающий на счетный вход счетчика 4,

20

который регистрирует количество изде- 25 счетчика, отличающееся

ЛИЙ, увеличивая свое содержимое на единицу каждый раз при прохождении очередного изделия через зону чувствительности фотодатчика 1,

Таким образом, осуществляется бог лее точньй счет изделий пшрокой номенклатуры и, что особенно важно, миниатюрных изделий. При этом в отсутствии изделия осуществляется ком30

тем, что, с целью повьщ1ения точнос и надежности работы, в него введен формирователь тока и преобразовате тока в напряжение, вьтход фотодатчи соединен с выходом формирователя т ка и через преобразователь тока в напряжение с вторым входом компара ра и со входом источника спорного напряжения, выход которого подключ к входу формирователя тока.

0

тем, что, с целью повьщ1ения точности и надежности работы, в него введены формирователь тока и преобразователь тока в напряжение, вьтход фотодатчика соединен с выходом формирователя тока и через преобразователь тока в напряжение с вторым входом компаратора и со входом источника спорного напряжения, выход которого подключен i к входу формирователя тока.