Устройство для определения угла наклона объекта Советский патент 1988 года по МПК G01C9/06 

СО со

«i

о

4;

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для определения углов наклона строительных механизмов и машин j а также для управления приводом механизма выравнивания объекта. С целью повьшения надежности работы устройство снабжено полусферической диафрагмой 2 из эластичной магнитной пленки с электропроводным слоем 3, нанесенным в виде концентрических контактных колец на ее.внутреннюю сторону. Диафрагма 2 закреплена с зазором относительно корпуса 1 с его внешней стороны. Корпус 1 вьшолнен из электропроводного материала. 3 ил.

Фиг.1

Изобретение относится к геодезиче- I скому приборостроению и может быть I использовано для определения углов i наклона строительных механизмов и :машин и управления приводом механизма iвыравнивания объекта. Цель изобретения - повьшение на- дежности устройства. . На фиг. 1 изображено устройство, iвертикальный разрез; на фиг, 2 - то |жеуразрез; на фиг. 3 - электрическая I схема устройства.

Устройство содержит корпус 1 из немагнитного электропроводного материала, напрга-iep алюминия. Дно корпз са

1выполнено сферическим. Подвижный контакт выполнен в виде диафрагмы 2 из эластичной магнитной пленки, на внутренней стороне которой нанесен электропроводный слой 3 в виде независимых изолированньпх: одна от другой концентрических полос 4, Диафрагма

2закреплена эквидистантно на внешней стороне корпуса 1 с помощью коль- ца 5. В нижней части сферического корпуса 1 имеется горизонтальная площадка, на которой находится ферроН магнитный, напримерS стальной шарик

Корпус из электропроводного материала и электропроводные слои 3 полос 4 включены з электрические цепи измерительного прибора, указывающего величину угла наклона объекта (не показан), и приводов соответствующих ме

ханизмов вьфавнивания объекта. Сверху д, сопротивления, задавая скорость вы- корпус 1 герметически закрыт крышкой 8 с уплотняющей прокладкой 9. Корпус 1 установлен в каркасе 10,

На фиг. 3 приняты обозначения: 1а...Na и 1d...Nd

концентрические

т л N 50 электропроводные полосы; 2,..„2 схема ИЛИ скорости вьфавнивания;

Например, при получении сигнала от контакта с наибольшим радиусом скорость выравнивания задается максимальной, а при переходе шарика 6 к коннивания; З.ооЗ - формирователь сигнала направления a5...,d; 3 ...3

тактам с меньшими радиусами скорость постепенно снижается,

, .. , ,, Соответствующее значение скорости

формирователь сигнала скорости (номе-- - выравнивания автокрана задается в вира концентрических линий); 4 ...4 - де кот стант в устройстве управления, электроуправляемый гидроклапан соот- После вьфавнивания автокрана шарик ветствУющего направления a,,..5d; 6 скатывается на нижнюю горизонталь0

0

5

Q

Устройство работает следующим образом, например, при оснащении им автокрана.

При нахождении автокрана в горизонтальном положении шарик 6 располагается в нижней части дна корпуса 1 на горизонтальной площадке. При наклоне автокрана шарик 6 скатьшается к одной из боковых сферических стенок корпуса 1. При этом ферромагнитньй шарик 6, в результате бесконтактного взаимодей- S ствия с магнитной пленкой 2, притягивает последнюю к внешней стороне полусферы корпуса 1 в месте расположения шарика 6

В результате соприкосновения контактирующих поверхностей корпуса t электропроводного слоя 3 происходит замыкание электрической цепи, и электрический сигнал поступает на измерительный прибор, указывающий величину угла наклона объекта, а также в цепь приводов соответствуняцих механизмов выравнивания, например гидроцилиндрой выносных опор автокрана, В результате происходит вьфавнивание автокрана в горизонтальной плоскости.

Концентрические электропроводные слои каждого направления через схемы ИЛИ и формирователи соединены с клапа-- нами направлений наклона. Одноименные линии разных направлений через схемы ИЛИ и формирователи подключены к со- ответствукяцим клапанам, обеспечивающим управление скоростью выравнивания. , Вьтолнение электропроводных слоев 3 на внутренней стороне магнитной пленки 2 в виде независимых изолиро- ванных одна от другой концентрических полос 4 позволяет формировать сигналы управления без измерения электро0

5

сопротивления, задавая скорость вы-

равнивания крана в зависимости от того, от какого контакта получен сигнал.

Например, при получении сигнала от контакта с наибольшим радиусом скорость выравнивания задается максимальной, а при переходе шарика 6 к конЧ1439А04

ную площадку корпуса 1, при этом ферромагнитным шариком и концентричеэлектрическая цепь устройства размыкается.

Формула изобретения

ские контактные кольца, отлича ющее с я тем, что, с целью повы шения надежности, оно снабжено полу сферической диафрагмой из эластично магнитной пленки, закрпленной с заз ром на внешней стороне корпуса, выполненного из электропроводного мат

Устройство для определения угла наклона объекта, содержащее немагнит- ньй полусферический корпус, заполнен- ю риала, а контактные кольца закрепле ньй жидкостью, с помещенным в него ны на внутренней стороне диафрагмы.

ские контактные кольца, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено полусферической диафрагмой из эластичной магнитной пленки, закрпленной с зазором на внешней стороне корпуса, выполненного из электропроводного материала, а контактные кольца закрепле ны на внутренней стороне диафрагмы.

Риз.2