Усилитель мощности для управления шаговым двигателем Советский патент 1988 года по МПК H02P8/00 

Ф

N3

1 . U

Изобретение относк/ Oi к угфавль- яига электрическими машинами и может быть использовано в электроприводе часовых механизмов, счетчиков и механизмов ,

Цель изобретенгш повьшение на- дежности путем ограничения напряжений на обмотке шагового двиг.ателя.

На чертеже нредставлена электри- ческая принципиальная схема усилителя мощности.

Устройство содержит две цепи, каждая из которых состоит из двух последовательно соединенных биполярных транзисторов I и 2 одного типа проводимости и диода 3 включенного между 1ШМИ. Коошекторы транзисторов 1 обеих цепей соединены через резистор 4 с одной шиной питания, а эмиттеры транзисторов 2 - непосредственно с другой шиной питания. Базы транзисторов I соединены с коллекторами транзисторов 2 и через резисторы 5 - с первой шиной питания. Обмотка б шагового двигателя подключена к эмиттерам транзисторов 1 каждой цепи управления, а параллельно ей включены последовательно соединенные и встречко направленные диоды 7 и 8, между точ- кой СО-единения которых и коллекторе ми транзисторов 1 включен стабкп;.- рон 9.

Входные импульсы для управлемня устройством подается на базы транзисторов 2.

Напряжение подается с шины питания через резистор 4 на коллекторы транзисторов 1, а через резисторы 5 на их базы и коллекторы транзисто- ров 2.

В исходном положении, когда отсутствуют входные импульсы, на базах транзисторов 2 имеется положительный уровень напряжения, который поддерживает в открытом состоянии эти тран- зи сторы. При этом ток течет по следующей цепи: первая шина питания, резистор 4, стабилитрон 9, диоды 7 и 8, диод 3, коллектор-экшттер тран- эисторов 2, вторая шина питания. За счет падения, напряжения на диодах 3 транзисторы 1 находятся в закрытом состоянии. На обмотке б шагового двигателя напряжение отсутствует, так как ток, проходящий через диоды 7 и 8, имеет одинаковую величину .и противоположное напряжение. При протекании тока через диоДы 7 и 8 последние

292

на;яоАЯ.тся в открытом состоянии, шунтируя те.; саьгам обмотку 6 шагового двигателя.

При ггоступлении управляющего импульса на базу транзистора 2 происходит запирание этого транзистора и отпирание транзистора 1 этой же цепи. Ток в этом случае течет по следующей цепи; резистор 4, коллектор-эмиттер транзистора 1, обмотка 6 шагового двигателя, диод 3 и коллектор-эмиттер транзистора 2 другой цепи. Кроме этого, часть тока после резистора 4 ответвляется, проходя через стабилитрон 9 и диод 8, создавая на них падение напряжения. Это напряжение оста- ется стабильным при изменении напряжения на шинах питания. Обмотка 6 шагового двигателя подкл счен; : - -P iri ле.- Ьно цепочке из стабилитрона 9 и диода 8 черс:3 открытый гтереход коллектор-эмиттер транз .ciopa I. В результате этого амш:гг.туда напряжения на обмотке 6 шагового двигателя не зависит от изменения напряжения на шкнах питания. После снятия управляю- шего импульс.а устройство возвращается в исходное положение и диоды 7 к Б шунтируют обмотку 6 шагового двигателя При поступлении: управляющего - импульса на другу о цепь процессы в устройстве протекают аналогично, а на.иравление тока через обмотку б шагового двигателя изменяется на противоположное.

Таким образом, в обмотке шагового двигателя формируются импульсы чередующейся полярности и стабилизированной амплитуды, а в паузе между ними происходит закорачивание обмотки, тем самым обеспечивается надежная работа шагового двигателя.

Формула изобретения

Усилитель мощности для управления шаговым двигателем, содержащий две цепи, каждая из которых состоит из двух последовательно соединенных биполярных транзисторов одного типа проводимости и диода, включенного между транзисторами, коллекторы первых транзисторов обеих цепей соединены через резистор с первой шиной питания, эмиттеры вторых транзисторов - непосредственно с второй, обмотка шагового двигателя подключена к эмитте31444929

рам первых транзисторов, а базы вто-гателя, введены стабилитрон и два

рых транзисторов являются управляю-диода, включенные последовательнощими входами усилителя мощности, о т-встречно и подключенные к обмотке шаличающийся тем, что, сгового двигателя, а стабилитрон вклюцелью повьпаения надежности путем ог-чен между точкой соединения диодов и

раничения напряжений на обмотке дви-резистором.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления шаговым двигате- лзм счетчиков времени наработки и электрочасов. Цель изобретения - повышение надежности путем ограничения напряжений на обмотке шагового двигателя. Устройство имеет две цепи, каждая нз которых состоит пз двух посл,- довательно соединенных биполярных транзисторов 1 и 2 одного типа проводимости и диода 3, включенного между ними. Коллекторы транзисторов 1 обеих цепей управления соединены через резистор с шиной питания, а эмиттеры транзисторов 2 - непосредственно с другой шиной питания. Обмотка шагового двигателя 6 подключена к эмиттерам транзисторов 1 каждой цепи управления , а параллельно ей включены последовательно соединенные и встречно направленные диоды 7 и 8, мэжду точкой соединения которых и коллекторами транзисторов 1 включен стабилитрон 9. Выходшле импульсы для управления устройством подгиотся на базы транзисторов 2. 1 ил.