Способ контроля работы высевающего аппарата с заборным устройством ленточного типа с захватами Советский патент 1988 года по МПК A01C9/00 B07C5/344 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля работы высевающих аппаратов преимущественно с ленточным типом заборных устройств.

Цель изобретения - повыщение информативности контроля и его помехозащищенности.

На фиг. 1 показан высевающий аппарат; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - блок-схема устройства контроля; на фиг. 5 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Высевающий аппарат содержит бункер 1 с расположенным в его нижней части наклонным транспортером 2 с вильчатыми захватами 3, входящими в первый кожух 4, являющийся одновременно дном бункера 1, через прорезь 5, в которой движутся держатели 6 вильчатых захватов 3, для прохода которых в бункере 1 в его стенке имеются фигурные отверстия 7. Вильчатый захват 3 совместно с кожухом 4 транспортера 2 образует ячейку.для захвата семян, например луковиц. Для обеспечения равномерной раскладки семян в почву вильчатые захваты 3 расположены на одинаковом расстоянии один от другого. Для предотвращения выпадания семян 8 в зоне от точки верхнего перегиба транспортера 2 до точки его нижнего перегиба транспортер 2 с захватами 3 закрыт вторым кожухом 9 U-образной формы, внутри которого имеется трапецеидальная дека 10 с регулировочным винтом 11. На кронщтейне 12 нижней части кожуха 9 укреплен первый чувствительный элемент 13, регистрирующий перемещение как луковиц 8, так и захватов 3. На другом кронщтейне 14, закрепленном на боковине бункера 1, установлен второй чувствительный элемент 15, регистрирующий перемещение только захватов 3. Чувствительные элементы 13 и 15 устанавливаются так, что при нахождении одного из захватов 3 в зоне восприятия чувствительного элемента 13 второй захват находится в зоне восприятия чувствительного элемента 15. Чувствительные элементы 13 и 15 электрически связаны с усилителями формирователями 16 и 17 соответственно.

Выход 18 формирователя 16 соединен с первыми входами 19 и 20 первого 21 и второго 22 электромагнитов И-НЕ соответственно. Выход 23 формирователя 17 соединен с вторым входом элемента И-НЕ 21 и входом 24 записи регистра 25. Инвертирующий выход первого элемента И-НЕ 21 связан с вторым входом 26 второго элемента И-НЕ 22, инвертирующий выход которого связан с входом «Сброс 27 регистра 25. Выход 28 регистра 25 подключен к сигнальному устройству 29.

Процесс контроля работы высевающего аппарата осуществляется следующим образом.

При перемещении сеялки по полю приходят в движение рабочие элементы транспортера 2 и вильчатые захваты 3 перемещаются вдоль прорези 5 кожуха 4, захватывают семена и выносят их из общей массы. Лищние семена (луковицы 8) после выхода захватов 3 из зоны

бункера 1 сваливаются на кожух 4 транспортера 2 и скатываются в бункер, а на захвате 3 остается одна луковица 8, которая доходит совместно с захватом 3 до зоны верхнего перегиба рабочего элемента

транспортера 2 и движется внутри кожуха 9 до мрмента выброса, в котором находится чувствительный элемент 13. После сброса луковицы 8 попадают в борозду. Следует отметить, что на верхнем криволинейном участке транспортера 2 угол между

0 рожками вильчатого захвата 3 и кожухом 4 увеличивается, вследствие чего семена 8 освобождаются от захвата 3 и в точку сброса движутся под действием сил свободного падения, перемещаясь при этом к

5 ранее идущему захвату 3. В зоне сброса происходит раздвоение траектории движения семян 8 и захватов 3, и семена 8 под действием собственного веса поступают в борозду, а захват 3 движется дальще вместе с рабочим элементом транспорте0 ра 2 и воздействует при этом на чувствительный элемент 15. Чувствительные элементы 13 и 15 расположены так, что при нахождении первого захвата в зоне чувствительного элемента 15, находящийся через один от него захват находится в зоне

5 чувствительного элемента 13, а так как захваты 3 расположены с равномерным щагом, то при любом положении транспортера справедливо наличие по одному захвату 3 у чувствительных элементов 13 и 15. При уходе захвата 3 от чувствительного элемента 13 и до прихода в эту зону следующего захвата при нормальном высеве в зону чувствительного элемента 13 обязательно попадает луковица 8. Если же процесс высева нарущен, то между момента5 ми регистрации двух соседних захватов 3 чувствительным элементом 15 в зону чувствительного элемента 13 луковица не попадает. Таким образом, появляется возможность нарушения высева.

Работа устройства контроля протекает

0 следующим образом. При регистрации чувствительным элементом 13 луковиц 8 или захватов 3 на выходе 18 формирователя 16 возникают импульсы (серия а, фиг. 4 и 5,, для наглядности импульс от регистрации луковицы 8 заштрихован).

Чувствительный элемент 15 регистрирует только захваты 3 и на выходе 23, связанного с ним формирователя 17, также воз0

никают импульсы (серия в, фиг. 4 и 5). При этом импульсы от регистрации захватов 3 совпадают во времени, и выход первого элемента И-НЕ 21 переходит в состояние «О (серия с, фиг. 4 и 5), а на выходе второго элемента И-НЕ 22 поддерживается состояние «1. Импульс с выхода формирователя 17 поступает также на вход 24 регистра 25 и в него вписывается «1. После прохождения захвата 3 чувствитель- ный элемент 13 регистрирует луковицу, и на выходе формирователя 16 появляется импульс, а так как у чувствительного элемента 15 захват не находится, то на выходе 23 формирователя 17 нулевой потенциал, на оба входа 20 и 26 второго элемента И-НЕ поступают «1, и на его выходе, а следовательно, на входе «Сброс 27 регистра 25 появляется «О, регистр сбрасывается в исходное положение и так до нарушения процесса высева, при котором до регистрации очередного захвата импульс «Сброс не формируется и в регистр 25 вписывается еще одна «1. При этом «1 появляется на выходе 28 регистра 25, включает сигнальное устройство 29. Таким образом, формируется информационный сигнал «Нарушение высева.

Применение предлагаемого способа контроля работы высевающего аппарата по сравнению с известными позволит повысить

информативность контроля при использовании его на высевающих аппаратах с заборным устройством ленточного типа.

Формула изобретения

Способ контроля работы высевающего аппарата с заборным устройством ленточного типа с захватами, заключающийся в фиксации возмущения от перемещения

посевного материала и преобразовании этого возмущения в информационный сигнал, по наличию которого контролируют прохождение посевного материала, отличающийся тем, что, с целью повышения информативности контроля и его помехозащищенности, фиксируют возмущение от перемещения захватов с посевным материалом одним датчиком на выходе заборного устройства и возмущение от захватов другим датчиком, расположенным вне зоны захвата посевного материала и смещенного относительно первого датчика на величину, кратную расстоянию между захватами заборного устройства, и преобразуют сигналы датчиков в соответствующие последовательности импульсов, а информационный сигнал формируют посредством вычитания из последовательности импульсов первого датчика последовательности импульсов второго датчика.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для контроля работы высе- ваюш,их аппаратов преимущественно с ленточным типом заборных устройств. Цель изобретения - повышение информативности контроля и его помехозащищенности. Фиксацию возмущения от перемещения семян 8 производят в промежутках между моментами регистрации двух последовательно расположенных захватов заборного устройства ленточного типа. Чувствительные элементы 13 и 15, закрепленные на высевающем аппарате, регистрируют прохождение как семян 8, так и захватов, и только захватов соответственно, при этом нахождение Одного из захватов в зоне восприятия чувствительного элемента 13 соответствует нахождению второго захвата в зоне восприятия чувствительного элемента IS. 5 ил. о (Л 4 сл ел со tc /

Ви,УА

Фиг. 2

Qud Б

Фиг.д

Фие4

фиг. 5