Преобразователь трехфазного переменного напряжения в постоянное Советский патент 1989 года по МПК H02M7/17 

4J

шгА

го броневого трансформатора, сечения которых могут иметь форму, приближающую периметр стержня к окружности, или на двух смежных со средним стержнях трехфазного трансформатора, причем сопротивление магнитной цепи трансформатора по крайней мере на одном из двух участков: на участке крайнего стержня, на участке между осями крайнего и среднего стержня больше, чем на участке среднего стержня. На вторичной стороне трансформаторов 7, 8 собраны однофазные выпрямительные схемы на диодах 9-12, подключенные параллельно к общей нагрузке. Первичные обмотки 13, 14 трансформаторов 7, 8 сдержат каждая промежуточный вывод, делящий ее витки на равные

части. Эти выводы соединены через двухполюсник на тиристорах 2, 5. Одна пара крайних выводов первичных обмоток 13, 14 подключена к разноименным фазным входным выводам А и С, а другая - через пару двухполюсников на тиристорах 1, 4 и 3, 6 - к свободному фазному входному выводу В Кроме указанной возможна модификация устройства, в которой имеется трехобмоточный уравнительный реактор, а также предлагается его выполнение с отпайкой. При этом дополнительно вводятся три двухполюсника. От введения уравнительного реактора кратность частоты выходного напряжения увеличивается вдвое.10 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в сильноточных низковольтных источниках питания. Цель изобретения - упрощение и повышение КПД. Эффект в устройстве обусловлен как схемой соединения элементов, так и конструкцией применяемых трансформаторов. Преобразователь может быть выполнен на двух однофазных трансформаторах 7, 8 Ш1И .на боковых стержнях однофазно

1 .

Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в сил: ноточных низковольтных источниках питания

Цель изобретения - упрощение и повышение КПД.

На фиг.1 приведена принципиаль- ная схема устройства, в котором первичные фазные обмотки подключены к выводам двухполюсников разноименными выводами; на фиг.2 - то же, в котором первичные фазные обмотки подключены к выводам двухполюсников одноименными выводами; на фиг;3 - то же, с введенными в двухполюсники обмотками трехобмоточного уравнительного реактора; на фиг.4 - то же, при имеющихся отводах на уравнительном реакторе и введенными в двухполюсники дополнительными встречно-параллельно соединенными управляемыми вентилями; на фиг.5-7 - диаграммы токов и. напряжений при работе устройства.

Преобразователь по фиг.1 содержит вентили (тиристоры) 1-6, попарно обт разую1цие три двухполюсника, однофазные трансформаторы 7 и 8, диоды 9 - 12. Начало (конец) первичной обмотки 13 (14) трансформатора 7 (8) подключено к входному выводу фазы А

(с). Отпайки первичных обмоток 13 и 14, делящие витки каждой обмотки на равные части, соединены через двухполюсник, образованный встречно-параллельно включенной парой тиристоров 5 и 2. Конец (начало) первичной обмотки 13 (14) через встречно-параллельно включенную пару тиристоров 1 и 4 (3 и 6), образующую второй

0 (третий) двухполюсник, подключен к входному выводу фазы В. Начало вторичной фазной обмотки 15 (16) трансформатора 7 (8) подключено к катоду диода 9 (10), анод которого соединен

с отрицательным выходным выводом 17 однофазного вьшрямителя. Конец вторичной фазной обмотки 15 (16) трансформатора 7 (8) подключен к катоду диода 11 (12), анод которого

0 соединен с отрицательным выходным выводом 17 выпрямителя. Положительный выходной вьшод 18 вьшрямителя образован отпайками вторичных фазных обмоток 15 и 16, делящими их витки

5 на равные части.

Устройство работает следующим об- , разом.

Допустим, что открыт тиристор 1 от прикладываемого к нему напряжения сети ид2, между фазными входными выводами А и В и ток первичной фазной

обмотки 13 протекает через тиристо 1 от ее начала к концу. Одновременн ток нагрузки (не показана) протекает через диод 11 от конца к отпайке вторичной фазной обмотки 15 и далее через нагрузку между выходными вьшодами 18 и 17.

Через 60 эл.град. отпирается тиристор 2 от прикладьтаемого к нему напряжения сети Пдс между фазными входными выводами А и С, а тиристор 1 запирается в результате автотрансформаторной связи между полуобмотками первичной обмотки 13. Первичный ток протекает через тиристор 2 от начала к отпайке обмотки 13 и от отпайки к концу обмотки 14. Одновременно ток нагрузки протекает между выходными выводами 18 и 17, далее разветвляется на две равные части, одна из которых протекает через диод 11 от конца к отпайке обмотки 15 а другая - через диод 12 от конца к отпайке обмотки 16

Через 60 эл.град. отпирается тиристор 3 от прикладываемого к нему напряжения сети U между фазными входными выводами В и С, а к тиристору 2 прикладывается запирающее разностное напряжение между фазными входными выводами В и А. Кроме того, при отпирании тиристора 3 потенциал анода относительно катода диода 12 становится больше, чем у диода 11. Разность этих потенциалов прикладывается к диоду 11 в обратном направлении. В результате трансформатор 7 обесточивается и весь ток нагрузки протекает через диод 12 от конца к отпайке обмотки 16, между выходными выводами 18 и 17, а ток первичной фазной обмотки 14 протекает от ее начала к концу через тиристор 3.

Далее через 60 эл.град. отпирается тиристор 4, включается диод 9 и запираются диод 12 и тиристор 3.

Очередность включения тиристоров 1-6 соответствует их нумерации. При этом очередность включения диодов следующая: 11, 11-12, 12, 9, 9-10, 10 (Uj показано сплошными линиями на фир. 5 и 7).

Отсюда видно, что форма тока каждого диода или вторичной фазной полуобмотки образована двумя ступеньками, каждая длительностью по

1457124

о ,

60 эл.град., причем, амплитуда одной и з них вдвое меньше другой.

Следовательно, ток нагрузки распределяется между диодами равномерно (iw сплошными линиями на фиг.5

30

и 7).

Форма тока в первичных фазных по-- луобмотках W, и w совпадает с фор- 10 мой потребляемого преобразователем через фазные входные выводы линейного тока, полуволны которого образованы двумя ступеньками равной амплитуды, каждая из которых имеет длитель- 15 ность 60 эл.град. (i, показано . сплошны и линиями на фиг.5 и 7).

Форма тока тиристоров совпадает с полуволной тока в первичных фазных полуобмотках w, и w (i показано 20 сплошными линиями на фиг.5 и 7).

В преобразователе по фиг.1 допу- кается размещение обмоток каждого однофазного трансформатора на одном из боковых стержней однофазного бро- 25 невого трансформатора. Это не меняет принцип работы преобразователя, хотя и обеспечивает более эффективное запирание тиристоров в рабочем диапазоне регулирования, в области малых нагрузок вследствие некоторой индуктивной связи между стержнями. Например, при отпирании тиристора 4 (фиг.1) тиристор 3 и трансформатор 8 обеспечиваются только за счет переключающих свойств диодов 12 и 9, так как обмотки трансформаторов 7 и 8 не имеют магнитной связи. Однако при наличии указанной магнитной связи диапазон регулирования напряжения не- 40 сколько сужается за счет в.стречно- го направления индуктированной и приложенной ЭДС на первичной обмотке вступающего в работу стержня трансформатора (например, процесс отклю- 45 чения тиристора 3 при включении ти- .ристора 4). При размещении обмоток на боковых стержнях однофазного броневого трансформатора согласно расчетам диапазон регулирования сужается на 3 20 . Амплитуда магнитного потока каждого крайнего стержня при подключении его первичной обмотки или полуобмотки вдвое меньше, чем в среднем стержне, при включении тиристоров 2 и 5. Этим.обусловлено вдвое большее сечение среднего стержня относительно крайнего, чему удовлетворяет конструкция однофазного броневого трансформатора.С ростом мощно35

50

55

5

сти трансформатора растет требовани к росту коэффициента заполнения сталью площади внутри обмотки бокового стержня. Поэтому с ростом мощности трансформатора сечение боковых стержней должны иметь форму, приближающую периметр стержня к окружности, например прямоугольно- ступенчатую форму или круглую. От

изменения соотношения сопротивлений магнитной цепи трансформатора

.например,на участке крайнего стержня относительно среднего стержня или на участке между осями крайнего и среднего стержней относительно

,среднего стержня или на обоих указанных участках относительно среднего стержня зависит степень упомянутого сужения диапазона регулирования.Напри мер, при размещении обмоток на крайних стержнях трехфазного трансформатора (трехстержневого)диапазон регулирова/ -5 с

ния сужается,согласно расчетам на о 35

Наряду с этим уменьшается удельная

мощность, т.е. ухудшаются массогаба- ритные показатели трансформатора, за счет упомянутого неравенства магнитных потоков среднего и крайнего стержней. При увеличении упомянутого соотношения сопротивлений магнитной цепи трансформатора, например, за счет соответствующего изменения высоты, ширины и окна магнитопровода, можно добиться значительно меньше- го сужения- диапазона регулирования.

Устройство по фиг.2 отличается от устройства по фиг.1 тем, чте начало первичной обмотки 13 (14) трансформатора 7 (8) подключено к вход- ному вьшоду фазы А (В). Отпайки первичных обмоток-13 и 14, делящие витки каждой обмотки на равные части, соединены через двухполюсник, образованный встречно-параллельно включенной парой тиристоров 1 и 4. Конец первичной обмотки 13 (14) через встречно-параллельно включенную пару тиристоров 2 и 5 (3 и 6), образующую второй (третий) двухполюс- ник, подключен к входному выводу фазы С.

Соединение элементов на вторичной стороне организовано аналогично устройству по фиг„1.

Преобразователь по фиг.2 работает аналогично преобразователю по фиг.1. При этом очередность включения тиристоров 1-6 соответствует

1246

их нумерации, а очередность включения диодов соответственно следующая 11-10, 11, 12, 12-9, 9, 10 (Uj показано утолщенными линиями на фиг,6

Ток нагрузки распределяется между I

вторичными фазными обмотками и соответствующими диодами также равномерно, как и в преобразователе по фиг.1 (ivv показано сплошными линиями на фиг.6).

Форма линейного тока, потребляемго преобразователем по фиг.2 через фазные входные выводы, совпадает с формой тока в первичных фазных полуобмотках W, и w (i уу показано сплошными линиями на фиг.6).

Форма тока тиристоров совпадает с полуволной тока в первичных фазных полуобмотках w{ и w (i,; показано сплошными линиями на фиг.6).

В преобразователе по фиг.2 допускается размещение обмоток трансфор на двух смежных со средним стержнях трехфазного трансформатора. Однако это приводит к несколько большему ограничению диапазона регулирования напряжения, чем в случае преобразователя по фиг.1 (согласно расчетам на 13 53) . Так же, как и в преобразователе по фиг.1, от аналогичного изменения соотношения сопротивлений магнитной цепи трансформатора зависит степень упомянутого ограничения диапазона регулирования. Например, при размещении обмоток на боковых стержнях однофазного броневого трансформатора, диапазон регулирования ограничивается согласно расчетам только на б 40 . Однако амплитуда магнитного потока в среднем стержне меньше, чем в крайнем стержне. Поэтому возможно даже некоторое уменьшение сечения среднего стержня относительно крайнего.

Преобразователь по фиг.З отличается от преобразователя по фиг.1 тем, что дополнительно содержит у уравнительный реактор 19 с тремя индуктивно связанными обмотками 20-22, которые с парами тиристоров 1и4;2и5;3и6, в двухполюсниках и двумя первичными фазными полуобмотками w и Wj - образуют соединение треугольник, а именно: начало обмотки 20 подключено к катоду тиристора 1 и аноду тиристора 4, а конец - к входному выводу фазы

10

15

1457124

В и началу обмотки 22, конец которой соединен с анодом тиристора 3 и катодом тиристора 6; конец обмотки 21 подключен к катоду тиристора 2 и аноду тиристора 5, а начало - к отпайке первичной обмотки 14 трансформатора 8.

Устройство по фиг.З работает следующим образом.

Тиристоры 1-6, подключающие к первичным обмоткам трансформаторов смежные по фазе напряжения, отпираются попарно одновременно и к соответствующей паре обмоток уравнительного реактора 19 прикладывается раз- ность мгновенных значений этих напряжений. ЭДС взаимоиндукции уравновешивает напряжения обмоток реактора и обеспечивает равенство протекающих через них токов, в соответствии с чем распределяются токи между обмотками трансформатора и вентилями.

Допустим, что открыты тиристоры 1 и 2, причем потенциал фазы В более отрицателен, чем потенциал фазы С относительно положительного потенциала фазы А. Под действием ЭДС. взаимоиндукции обмоток 20 и 21 реактора 19 первичный ток протекает между входными выводами А, В, С от начала к отпайке обмотки 13 трансформатора 7, далее разветвляется на две равные части, одна из которых протекает от отпайки к концу обмоти 13, через тиристор 1, от начала концу обмотки 20 и затем к входноу выводу фазы В, а другая - через иристор 2, от конца к началу оботки 21, затем от отпайки к концу бмотки 14 и к входному выводу фазы . При этом напряжение,прикладьшаемое обмотке 13,равно напряжению, приклаываемому к сумме витков обмотки 13 от ачала до отпайки и обмотки 14 от тпайки до конца и составляет - 1з /2 от инейного напряжения сети.

20

25

30

но те от В те пр го вы ва пр

ни ти фа отр Есл циа кла 22 сум жен фаз пря дам рис вхо ко 1 з ура

пот 25 нос ке ке напр ми ф 40 стор ными стор межд как 45 запи напр урав

обмо 50 . ные ми в от н сфор 55 конц част 22, отпа 8 и д

Равные по величине ЭДС, индуктируемые на вторичные обмотки транформаторов 7 и 8, отпирают диоды соответственно 11 и 12, которые параллельно подключаются на общий ток нагрузки. Однако по условию соблюдения баланса ампер-витков на каждом трансформаторе амплитуда тока диода 11 втрое больше амплитуды тока диода 12.

10

15

57124

0

5

0

8

Через 30 эл.град. от естественного угла отпирания тиристоров потенциал фазы С становится более отрицательным, чем потенциал фазы В относительно положительного потенциала фазы А, и полярность напряжения на обмотках уравнительного реактора изменяется, а на выходе выпрямителя продолжается формирование пульсации 6-пульсного выпрямленного напряжения.

Через 60 эл.град. после отпирания тиристоров 1 и 2 отпирается тиристор 3. При этом потенциалы фаз А и В положительны относительно отрицательного потенциала фазы С, Если потенциал фазы А больше потенциала фазы В, то их полуразность,прикладываемая к каждой обмотке 21 и 22 и индуктируемая на обмотке 20, суммируется на тиристоре 1 с напряжением Цдц между входными выводами фаз А и В, а на тиристоре - 3 с напряжением . между входными выводами фаз В и С и вычитается на тиристоре 2 от напряжения Цд;., между входными выводами фаз А и С. Однако так как U д U,,, то тиристор 1 запирается, а ЭДС взаимоиндукции уравнивает напряжения Пдс- и Ugc

Если потенциал фазы В больше потенциала фазы А, то их полураз- 25 ность, прикладываемая к каждой обмотке 22 и 21 и индуктируемая на обмотт ке 20, вычитается на тиристоре 1 от напряжения , между входными выводами фаз А и В и суммируется на тири- 40 сторе 2 с напряжением Од между входными выводами фаз А и С, а на тиристоре 3 вычитается от напряжения UBC между входными выводами фаз В и С.Так как при этом Ug ,то тиристор 1 45 запирается еще большим обратным напряжением, а ЭДС взаимоиндукции уравнивает напряжения Цд и Ug.

Под действием ЭДС взаимоиндукции обмоток 21 и 22 реактора 19, пер- 0 . ьй ток,разветвленный на две равные части, протекает между входными выводами фаз А, В и С: одна часть от начала к отпайке обмотки 13 трансформатора 7, через тиристор 2, от 5 конца к началу обмотки 21,а другая часть от начала к концу обмотки 22, через тиристор 3, от начала к отпайке обмотки 14 трансформатора 8 и далее по общей цепи от отпайки

91

к концу обмотки 14 и к входному выводу фазы С.

Вторичные токи протекают через те же диоды 11 и 12 под действием напряжений на обмотках, равных по амплитуде выпрямляемым напряжениям предыдущей пульсации и сдвинутых относительно них по фазе на 60 эл.град. Однако теперь амплиту- да тока диода 12 становится втрое больше амплитуды тока диода 11.

Очередность включения тиристоров 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 5-6, 6-1 и соответственно диодов: 11-12, 11-12, , 9-12,9-10,9-10,10-11 CUj показано пунктирными линиями на фиг.5).

Отсюда видно, что форма тока каждого диода или вторичной фазной полуобмотки образована тремя ступень нами,каждая длительностью 60 эл.град соотношение амплитуд которых равно 2:3:1, причем первая из указанных v ступенек формируется при одновременной работе обмоток 13 и 14, напри- мер, при включении тиристоров 6 и 1 или 3 .и 4 (iw4 показано пунктирными линиями на фиг,5).

Форма тока в первичных фазных полуобмотках w, и w совпадает с формой потребляемого преобразователем через фазные входные выводы линейного тока, полуволны которого образованы тремя ступеньками, кажда из которых имеет .длительность 60 эл.град., а амплитуда крайней равна половине амплитуды средней (iyy показано пунктирными линиями

на фиг.5).

Форма тока тиристоров совпадает с полуволной тока в обмотках реактора, а также в первичных-фазных полуобмотках w; и w, и образована двумя cTyneHbKaMtT, каждая из которых имеет длительность 60 эл.град, и амплитуду, равную амплитуде крайней ступени первичного линейного тока. Частота напряжения на реакторе равна тройной частоте напряжения сети (ivv, показано пунктир- ными линиями на фиг,5),

Схема второго частного исполнения преобразователя с трехобмоточ- ным уравнительным реактором построена и работает аналогично первому частному исполнению, представленному на фиг.З, но на основе схемы по фиг.2, предусматривающей подключение первичных фазных обмоток к

4

10

выводам двухполюсников одноименными выводами.

Преобразователь по фиг.4 отличается от преобразователя Tfo фиг.З тем, что дополнительно содержит встречно-параллельно включенные пары тиристоров 23-28 и отпайку в каждой обмотке уравнительного реактора 19, делящую ее витки в соо тно- гаении i4. Тиристоры 23, 26 (24, 27; 25, 28) включены в двухполюсниках параллельно тиристорам 1, 4 (2, 5; 3, 6) и большей части витков обмотки 20 (21, 22) реактора 19.

Устройство по фиг.4 работает сле дующим образом.

Допустим, что открыты тиристоры 23 и 2, причем потенциал фазы В более отрицателен, чем потенциал фазы С относительно положительного потенциала фазы А. Под действием ЭДС взаимоиндукции части витков обмотки 20 и всей обмотки 21 реактора 19 певичный ток протекает между входными выводами фаз А, В, С от начала к отпайке обмотки 13 трансформатора 7, далее разветвляется на две неравные части в отношении 1:(4 + 1), из которых протекает от отпайки к концу обмотки 13, через тиристор 23, от отпайки к концу обмотки 20 и затем к входному выводу фазы В, а меньшая - через тиристор 2, от коца к началу обмотки 21, затем от отпайки к концу обмотки 14 и к входному выводу фазы С. При этом напряжение, -прикладываемое к обмотке 13, г равно напряжению, прикладываемому к сумме витков обмотки 13 от начал до отпайки и обмотки 14 от отпайки до конца, и составляет 2- {3 СОЗ 15° от линейного напряжения сети.

Равные по величине ЭДС,индуктируемые на вторичные обмотки трансфер- маторов 7 и В, отпирают диоды соответственно 11 и 12. Однако отношение амплитуды тока диода 11 к току диода 12 равно -2- +3.

Переключение тиристоров происходит аналогично схеме преобразователя по фиг.З с той разницей, что попарно включаемые обмотки реактора имеют неравные числа витков и обтекаются соответственно неравными токами, причем частота этих переключений вдвое больше. Частота разностного напряжения на реакторе, - т.е. напряжения, определяемого

ностью мгновенных значений смежных по фазе полуволн выпрямляемых напряжений, так же, как и в схеме по фиг.З, равна утроенной частоте ,сети, но амплитуда меньше.

Очередность включения тиристоров: 1-28, 23-6, 23-2, 1-24, 3-24, 25-2, 25-4, 3-26, 5-26, 27-4, 27-6, 5-28 и соответственно диодов: 11-10, 11-10, 11-12, 11-12, 11-12, 11-12, 9-12, 9-12, 9-10, 9-10, 9-10, 9-10, (Uj показано пунктирными линиями на фиг, 7).

Форма тока каждого диода или вто- ричной фазной полуобмотки образована шестью ступеньками, каждая длительностью 30 эл.град., соотношение амплитуд которых равно 1: (л + - 1) : (+ 1,5) : (0,5- + 1,5): : (0, 0,5): 0,5 (i показано пунктирными линиями на фиг.7 относительно сплошных линий, соответствующих кривым схемы по фиг.1).

Форма тока в первичных фазных- полуобмотках w и w, совпадает с формой потребляемого преобразователем через фазные входные выводы линейного тока, полуволны которого образованы ступеньками, расположен- ными по косинусоиде

1 : (З 1) : (З 2) : Сл(з + 2): : ( + 1) : 1

(, показано пунктирными линиями на фиг.7).

Форма тока в первичных фазных полуобмотках w( и w совпадает с формой тока меньшей части витков ка дои обмотки уравнительного реактора и содержит в полуволне четыре ступеньки, каждая длительностью 30 эл.град,, соотношение амплитуд которых равно 1: (-0 + 1) ; (fj + + 1) : 1,причем две промежуточные ступеньки с Ш + 1) раз больше амплитудой одновременно совпадают по форме со ступеньками тока тиристоров 23-28, а две крайние ступеньки с -AlT раз меньшей амплитудой-- со ступеньками тока тиристоров 1-6 (i-wi показано пунктирными линиями на фиг.7),

Схема второго частного исполне- ния преобразователя с трехобмоточным уравнительным реактором и введенными в двухполюсники дополнительными

Q

5 о

25 Q

0

35

0

2412

встречно-параллельно соединенными управляемыми вентилями построена и работает аналогично первому частному исполнению, представленному на фиг.4, но на основе схемы по фиг.2, предусматривающей подключение первичных фазных обмоток к выводам двухполюсников одноименными выводами.

Согласно расчетам активные потери в меди трансформатора преобразователя с двухполюсниками, выполненными в виде основных встречно-параллельно включенных управляемых вентилей на 8,5% меньше, чем в трехфазном мостовом выпрямителе.

Техническим преимуществом предлагаемого преобразователя по сравнению с -известным является возможность его выполнения на двух однофазных трансформаторах вместо трех и одновременно на четырех диодах вместо шести. Кроме того, уменьшается активные потери в меди трансформатора. При этом в преобразователе с двухполюсниками, выполненными в виде основных встречно-параллельных вклю- ченных управляемых вентилей, имеется возможность работы на трансформаторе магнитосвязной системы, что позволяет в частном случае (фиг.2) по сравнению с трехкатушечным трансформатором увеличивать объем обеих катушек в больших .пределах, не-переходя на больший типоразмер магнитопро- вода

Кроме того,изобретение предусмат-: / ривает возможность включения трехоб- моточного уравнительного реактора, который усиливает эффект повьшения энергетических показателей преобразователя за счет дальнейшего уменьшения активных потерь в трансформаторе, т.е. повьш1ения КПД и в частности за счет образования 12-пульсно-: го выпрямления вместо 6-пульсного.

Формула из. обретения

13

первичными фазными обмотками, подключенными промежуточными выводами к выводам первого дйухполюсника, одной парой крайних выводов обеих обмоток - к разноименным фазным входным выводам, а другой парой крайних выводов - к выводам второго и третьго двухполюсников, отличающийся тем,что, с целью упрощения и повьшения КПД, свободные выводы второго и третьего двзгхполюс ников подключены к свободному фазному входному выводу, причем промежуточный вывод каждой первичной обмотки делит ее витки на равные части.

он выполнен на двух однофазных транформаторах.

А

10

15

4571241он выполнен на боковых стержнях однофазного броневого трансформатора.

20

25

30

8 оГ

Uc

V- Us Uc

.,.

1 г у jf 56 ft

гТ- -Тч

Н Ч t

Uo

f

-J-J-i

rr u.

1 ft//

ZC Vi Vc

« j -fC/Vf

Ь Л r y- r el/t

Uf

v,

J

Jj

TCTJ

Ч

%tf.tf

#

We

и A 4a W:

0 7

d

i

.m/ .m.

u/

г

iij

Л. Л.

й/

ч

у

&, /Ч,

А/