Реле скорости Советский патент 1989 года по МПК H02H7/93 

(Л С

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение быстродействия. Поставленная цель достигается тем, что сигнал на выходе реле скорости характеризующий начало превышения частоты сельсина 2 над фиксированной частотой датчика скоростн 1 (начало вращения ротора сельсина 2), формируется в первом полупериоде с помощью элемента задержки 3, двух формирователей импульсов 4 и 5 элементов И 6, И 7, элемента ИЛИ 8, о дновибратора 9 и элемента ЗАПРЕТ 10. 2 ил.

iZJit

Л Soffpfffff

Н

Н

I

с

„Cffjpoc

42 СД

00

to

4

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах -автоматизированного контроля и измерения параметров электрома- шинных генераторов переменного тока.

Цель изобретения - повьшение быстродействия,

На приведена блок-схема . реле скорости; на фиг,2 - время-иьг- пульсные диаграммы его работы.

Реле скорости содержит датчик 1 скорости в виде генератора гармонического сигнала сельсин 2, элемент 3.задержки, первый 4 и второй 5 фор- мирователи импульсов, элементы И 6 и 7, элемент ИЛИ 8, одновибратор 9, элемент ЗАПРЕТ 10, .

Реле скорости работает следующим образом,,

Гармоническое напряжение фиксирд- ванной частоты (fp) поступает с выхода датчика 1 скорости (фиг,2а) на обмотку питания сельсина 2, работаю г щего в режиме фазовращателя,.

Ротор сельсина 2 неподвижен (вал не вращается). С выходной обмотки сельсина 2 на вход первого формирователя 5 импульсов поступает напряжение той же частоты (фиг,26), что и напряжение датчика 1 скорости, но сдвинутое по фазе (во времени) отног- сительно него на некоторый угол. Этот угол определяется начальным углом поворота ротора сельсина 2,

Из положительной полуволны напряжения сельсина 2 первый форкирова- тель 5 импульсов формирует прямоугольные полупериодные импульсы; на прямом выходе (фиг,2г), на ий- версном выходе (фиг,2е),

С выхода обмотки сельсина 2 напряжение поступает тгцсже на вход элемента 3 задержки,: на выходе которого имеется то же напряжение, но сдвину- тое (запаздывакмцее). относительно него на время to (фиг,2в). Из поло- -жительной полуволны этого напряжения второй формирователь 4 импульсов формирует прямоугольные положительные полупериодные импульсы: на прямом выходе (фиг,2д), на инверсном выходе (фиг,2ж).

Импульсы с прямых выходов формирователей 4 и 5 импульсов поступают на входы элемента И 6, а импульсы с инверсных выходов поступают на входы элемента И 7. На выходах этих элементов формируются импульсы, длитель

О ,

Q

5

ность которых равна времени совпадения импульсов с выходов формирователей 4 и 5 импульсов. Эти импульсы поступают на входы элемента ИЛИ 8, на выходе которого имеем последовательность объединенных импульсов с выходов элементов И 6 и i7, частота следования которой равна удвоенной частоте датчика скорости (фиг,2л), Импульсы с выхода элемента ИЛИ 8 поступают на вход запрет элемента ЗАПРЕТ 10 и, тю,ступая также на вход одновибратора 9, передним фронтом запускают его, Одиовибратор 9 формирует прямоугольный импульс (фиг,2м), длительность которого в точности равна разности полупериода сигнала датчика 1 скорости и времени элемента 3 задержки, т.е. (Ti/2-ty).

Рассмотрим два характерных режима работы реле скорости.

Первый режим. Ротор сельсина 2 неподвижен (участок Ш), Так как импульсы с выхода элемента ИЛИ 8 (фиг,2л) и одновибратора 9 (фиг,2м) полностью совпадают, то импульс элемента ИЛИ 8 запрещает импульсу одновибратора 9 прохождение через элемент ЗАПРЕТ to, на выходе элемента ЗАПРЕТ 10 (фиг,2н) сигнала нет. Отсутствие сигнала на выходе реле скорости соответствует неподвижному состоянию ротора сельсина 2 (т,е, вала) ,

Второй режим. Ротор сельсина 2 . вращается с увеличивающейся скоростью (участок NP)i Сдвиг фаз меж- ду выходными напряжением сельсинй 2 и напряжением даттака 1 скорости изменяется с частотой df Pw/60, где cJ - угловая скорость вращения ротора сельсина 2 (вала ), а Р - число полюсов сельсина 2, поэтому час- тота выходного напряжения сельсина 2 равна ,.f j- + и f; В этом случае длительность импульса одновибратора 2 (фиг, 2м) больше длительности им- пульса элемента ИЛИ 8 (фиг,2л),

В момент превышения длительности импульса одновибратора 9 над длительностью импульса элемента ИЛИ 8 на выходе элемента ЗАПРЕТ .10 появляется импульс (фиг,2н), Этот импульс, во- первых, индицирует состояние вращения вала, во-вторых, поступает на вход Сброс одновибратора 9 и производит его сброс (укорачивает ; его импульс). Этим самым снимается

выходе, характеризующий начало пре- вьщ1ения (напряжение фиксированной частоты сельсина fc над fг (иачало вращения ротора сельсина 2) формируется в первом же полупериоде частоты сельсина 2, Формула изобретения

Реле скорости, содержащее последовательно включенные датчик скорости,

/ ..и./

а

L Л

/

Т(12

. Tilt

Редактор М.Келемеш

(pus.2

Составитель Д.Воропаева Техред М.ДИдык

Заказ 374/56

Тираж 605

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

0

ды первого и второго.формирователей импульсов соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента И, инверсные выходцд - ссот ветственно с первым и вторым входами второго элемента И, выходы .элементов И через элемент ИЛИ соединены с входом Запрет ..элемента ЗАПРЕТ и входом одновибратора.

. Гг/2

. Гз/2 Jz/2 ,, Bftef

Корректор О.Кравцова

Подписное