Устройство для преобразования колебательного движения в реверсивное,вращательное или поступательное Советский патент 1989 года по МПК F16H21/48 

(fia.i

Изобретение относится к машиностроению, а именно к -фрикционным преобра- 3()вателям движения, и найдет применение, в частности, в вакуумной технике.

Цель изобретения - повышение КПД устройства и равномерности движения ведо- м рго звена за счет снижения влияния инерционных сил.

На фиг. 1 показана конструкция предлагаемого устройства с ведомым звеном в поворотного диска; на фиг. 2 - то же, с ведомым звеном в виде плоской пластины.

Устройство содержит основание 1, установленный на нем генератор 2 механических колебаний, ведущее звено в виде штока 3, одним концом связанного с генератором 2, а на другом конце которого закреплены один или несколько упругих элементов 4, и ведомое звено 5 в виде поворотного диска или плоской пластины. Упругие элементы 4 с предварительным натягом поджаты к поверхности ведомого звена 5. Для повы- пления равномерности движения этого звена устройство содержит инерционное звено 6, связанное с ведомым звеном 5 по меньшей к ере одним упругим элементом 7 в виде, например, пружины растяжения. Если ведомое з|вено 5 выполнено в виде диска, то инерцион- н|ое звено 6 также выполнено в виде диска, расположенного параллельно и концен- трично ведомому и связанного с ним с возможностью относительных угловых перемещений. Если ведомое звено 5 выполнено в виде плоской пластины, то инерционное звено 6 также выполнено в виде плоской пластины, расположенной в одной плоскости с ведомой и связанной с ней с возможностью о{тносительных линейных перемеш,ений, сов- цадаюш,их по направлению с перемещения- 14и ведомой пластины. : Устройство работает следующим обра- зЬм.

Колебания, возбуждаемые генератором 2, передаются штоку 3, который в итоге совер- шает возвратно-поступательное движение вдоль своей оси. При ходе штока 3 в направлении к поверхности ведомого звена 5 упругие элементы 4 изгибаются еще больше и за счет силы трения сообщают ведомому звену 5 в зависимости от его выполнения 1 ращательное или поступательное движение. 1Г1ри этом пружина 7 растягивается и при Достижении соответствующей величины деформации увлекает за собой инерционное

5

0

5

0

5

0

5

звено 6. При обратном ходе щтока 3 упругие элементы 4 за счет уменьшения сил трения проскальзывают по поверхности ведомого звена 5. Подбором соответствующих массы инерционного звена 6 и жесткости пружины 7 добиваются такого их соотношения, при котором движение ведомого звена 5 в фазе проскальзывания упругих элементов 4 будет происходить за счет энергии системы: инерционное звено 6 - упругое звено 7. В результате ведомое звено 5 будет перемещаться с меньшей степенью неравномерности. Так как упругие элементы 4 на части прямого хода штока 3 затрачивают энергию на перемещение только массы ведомого звена, 5, то генератор 2 частично разгружается, в результате чего повышается КПД устройства.

Для осуществления реверса необходимо направлению изгиба упругих эле.ментов 4 изменить на противоположное.

Формула изобретения

Устройство для преобразования колебательного движения в реверсивное вращательное или поступательное, содержащее основание, установл .нный на нем генератор механических колебаний, ведущее звено в виде штока, одним концом связанного с генератором, ведомое звено в виде поворотного диска или плоский пластины, имеющей возможность поступательного перемещения, и один или несколько упругих элементов в виде стержней или пластин, одними концами закрепленных на другом конце штока, расположенных к р абочи.м поверхностям ведомых звеньев под углом, меньшим угла трения, и предназначенных для взаимодействия с этими поверхностями, отличающееся тем, что, с целью повышения КПД и равномерности движения ведомого звена, устройство снабжено инерционным звеном, связанным с ведомым звеном с помощью, по крайней мере одного дополнительного упругого элемента и выполненным в виде диска, расположенного параллельно и концентрично ведомому звену в виде диска и связанного с ним с возможностью относительных угловых перемещений, или в виде плоской пластины, расположенной в одной плоскости с ведомым звеном в виде пластины и связанной с нею с возможностью относительных линейных перемещений, совпадающих по направлению с перемещением ведомого звена.

cpu. Z

Изобретение относится к фрикционным преобразователям движения и найдет применение, в частности, в вакуумной технике. Цель изобретения - повышение КПД устройства и равномерности движения ведомого звена за счет снижения влияния инерционных сил. При прямом ходе штока 3, сообщенном ему генератором 2 механических колебаний, упругие элементы 4 за счет предварительного изгиба сообщают соответ- ствующее перемещение ведомому звену 5 При обратном ходе штока 3 уцругие элементы 4 проскальзывают по ведомому звену 5, которое продолжает движение под воздействием инерционного звена 6, связанного с ведомым звеном пружиной 7. 2 ил. ьо ел