Гидравлическая бурильная машина Советский патент 1989 года по МПК E21B44/02 E21B3/00 

ffodava

ik

Изобретение относится к горной про«)П1шенности, в частности к гидравлическим бурильным машинам .для бурения шпуров и скважин,

Цель изобретения - повышение надежности работы машины за счет увеличения степени быстродействия систем 1 предохранения бурового инструмента от заклинивания при одновременном

варьировании скорости подачи в момент забуривания,

На чертеже показана принципиальная схема гидравлической бурильной машины,

Гидравлическая бурильная машина :имеет гидродвигатели вращения 1 и подачи 2 и последовательно соединенный регулятор 3 потока, состоящий из гидрокг1апана 4 постоянного перепа- да с первой управляюшей полостью 5 с пружиной 6, второй управляющей полостью 7 и регулируемого дросселя 8, Около гидродвигателя 2 в его напорной 9 и сливной 10 гидромагистралях установлен двухпозиционный гидрораспределитель 1 1 для подачи с управляющей полостью 12 и регулирующей пружиной 13, при этом полость 12 соединена с напорной гидромагистралью 14 гидродвигателя 1 вращения рабочего инструмента 15, а вход 16 гидродвигателя 2 подачи рабочего инструмента 15 подключен к управляющей полости 5 с пружиной 6 гидроклапана 4 посто- янного перепада, а вторая его управляющая полость 7 соединена с напорной магистралью 9 перед дросселем 8 регулятора 3 потока,.

Гидравлическая бурильная машина снабжена дополнительным peгyлиpye f Iм дросселем 17, который включен между дросселем 8 и гидрораспределителем 11, Параллельно дросселю 17 вкл№ :чен нормально закрытый дополнительны двухпозиционный гидрораспределитель 18 с управляющей полостью 19 и регулирующей пружиной 20 возврата, приче полость 19 соединена с напорной гидромагистралью 14 вращения инструмея- та 15, Питание гидродвигателя 2 производится от напорной гидромагистрали 21.

Гидравлическая бурильная машина работает следуннцим образом,

Рабочая жидкость подается к гидродвигателям 1 и 2 соответственно по напорным гидромагистралям 14 и 21, До момента соприкосновения инструмента

15 с забоем двигатель 1 не нагружен и давление в магитрали 14 остается минимальным. Скорость подачи бурильной головки в этом положении определяется потоком рабочей жидкости, поступагацей в гидродвигатель 2 от гидромагистрали 21 через регулятор

3потока, регулируе1уый дроссель 17, при этом золотник гидроклапаиа 4 постоянного перепада устанавливается так,чтобы падение давления на дросселях 8 и 17 оставалось постоянным, и, следовательно, постоянным остается поток рабочей жидкости к гидродвигателю 2 вне зависимости от нагрузки на него. После полного нагружения гидродвигателя 1 поднимается давление

в напорной гидромагистрали 14 и срабатывает нормально закрытый гидрораспределитель 18, в результате чего отключается дроссель 17, и скорость подачи определяется настройкой регулируемого дросселя 8 регулятора 3 потока.

Давление срабатывания гидрораспре- -делителя 18 регулируют усилием пружины 20, При повьш1ении давления в гидромагистрали -14 сверх величины, определяемой регулировкой пружины 13 гидрораспределителя 11 для реверса, он начинает перекрывать поток рабочей жидкости, поступагацей в двигатель 2, В результате повьш1ается перепад давления на участке между гидроклапаном

4и гидродвигателем 2, гидроклапан 4 закрывается и уменьшает поток рабочей жидкости.

На величину скорости подачи при перегрузке двигателя 1 влияет одновременно работа гидрораспределителей 11 и 187 что повьщ1ает быстродействие схемы,

В случае, если снижение скорости подачи не приводит к снижению давления в гидромагистрали 14,. т,е, начинается заклинивание, идрораспреде- литель II срабатывает полностью и гидродвигатель 2 начинает работать на реверс. После снижения давления перед гидродвигателем 1 гидрораспределитель 18 включает дроссель 17, а гидрораспределитель 1I приходит в исходное положение. При этом скорость движения вперед ограничена действием дросселя 17, подход инструмента 15 к забою плавный, что сштаает вероятность повторного заклинивания инструмента 15,

Ф о у

л а

зобретения

Гидравлическая бурильная машина, включающая гидротвигатели вращения и подачи рабочего инструмента, установленный в напорной гидромагистрали гидродвигателя пода чи регулятор потока в виде гидроклапана постоянного перепада с ре- гулируе1 1м дросселем, первой управ- лягацей полостью с пружиной и второй управляющей полостью, сообщенной с напорной .гидромагистралью гидродвигателя подачи перед регулируеььш дросселем, расположенный в напорной и сливной гидромагистралях гидродви.гателя подачи двухпозиционный-гидро- распределйтель для реверса подачи с управляющей полостью, гидравлически связанной с напорной магистралью гидродвигателя вращения, о т л и ч а .юп а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы машины за счет уве

70950

.личения степени быстродействия систе- предохранения бурового инструмента от заклинивания при одновременном .варьировании скорости подачи в момент забуривания, машина снабжена дополнительными двухпозиционным гидрораспределителем с управляющей полостью и регулируе1 1м дросселем, которые 10 установлены параллельно друг другу в напорной .гидромагистрали гидродвигателя подачк:; между дросселем гулятора потока и гидрораспределителем ..для реверса подачи, причем уп- 15 равлянлцая полость .дополнительного

t

гидрораспределителя гидравличес сообщена с нагорной гидромагистралью гидродвигателя вращения, при этом первая управляющая полость ре- 201 гулятора потока гидравлически связана с напорной гидромагистралью гидродвигателя подачи между последним и. гидрораспределителем для реверса подачи.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Цель - повышение надежности работы машины за счет увеличения степени быстродействия системы предохранения бурового инструмента (БИ) 15 от заклинивания при одновременном варьировании скорости подачи в момент забуривания. Для этого между регулируемым дросселем 8 регулятора потока 3 и установленным около гидродвигателя (ГД) 2 подачи в его напорной 9 и сливной 10 магистралях двухпозиционным гидрораспределителем (ГР) 11 для реверса подачи включен дополнительный регулируемый дроссель 7. Управляющая полость 12 ГР 11 соединена с напорной гидромагистралью (ГМ) 14 вращения БИ 15. Параллельно дросселю 17 включен нормально закрытый дополнительный двухпозиционный ГР 18. Его управляющая полость 19 соединена с напорной ГМ 14. Питание ГД 2 производится от напорной ГМ 21. После полного нагружения ГД 1 срабатывает ГР 18, дроссель 17 отключается и скорость подачи определяется настройкой дросселя 8 регулятора 3. Давление срабатывания ГР 18 регулируется усилием пружины 20. На величину скорости подачи при перегрузке ГД 1 влияет одновременно работа двух ГР 11 и 18, что повышает быстродействие схемы. При снабжении давления перед ГД 1 посредством ГР 18 включается дроссель 17, а ГР 11 приходит в исходное состояние. Скорость движения вперед будет ограничена действием дросселя 17. Подход БИ 15 к забою будет плавным и вероятность повторного заклинивания БИ 15 снизится. 1 ил.