Микродвигатель Советский патент 1962 года по МПК H02K29/10 

Известны микро.цвигатели, преобразующие энергию светового потока в механическую с помощью фотоэлементов, включенных в цепи обмотки. Поочередно освещаемые фотоэлементы создают в секциях обмотки токи, которые взаимодействуют с потоком, создаваемым цилиндрическим постоянным магнитом, и образуют вращающий момент.

Предлагаемый микродвигатель отличается от известных тем, что он обеспечивает возможность плавного изменения величины-крутящего момента и его знака и обладает повышенной надежностью работы. Это достигается тем, что полый ротор выполнен с обмоткой барабанного типа, состоящий из ряда секций с диаметральным шагом и расположен в зазоре между неподвижным внутренним постоянным магнитом, нашгниченным по .диаметру, и наружным кольцевым

- 2

магнитопроводомв В каждую секцию обмотки включен фотоэлемент и применен поворотный экран, который закрывает доступ света к половине фотоэлемента,.

На фигЛ и фигв2 показана конструкция предлагаемого яикpoдвигaтeлЯв

Постоянный магнит I цилиндрической формы расположен концентрично с магнитопроводом 2, который одновременно является ж корпусом двигателя. Ротор 3 выполнен полым с обмоткой барабанного типа, состоящей из нескольких жестко соединенных между собой секций, каждая из которых замкнута на фотоэлемент 4. Вал 5 ротора укреплен на опорах, ротор может вращаться вокруг оси. Непрозрачный для светового потока экран 6 связан с корпусом двигателя при помощи мостика 7, а магнит I также связан с корцу сом 2 с помощью втулки 8 и крышки 9,

.двигатель работает следующим образом.

Световой поток падая на фотоэлемент 4, вызывает появление в сеющи тока, В результате взаимодействии этого тока с магнитным потоком постоянного магнита I в воздушном зазоре возникает пара сил которые создают вращ8Ю чий момент роторае Когда секция под действием вращающего момента повернется вокруг оси так, что ее плоскость совпадет с плоскостью магнитной нейтрали, создаваемый вращающий момент его будет равен нулю. Но в это время место этой секции займет другая секция9 которая также создает вращающим момент, и таким образом при наличии определенного числа(4 и более) секций, вращение ротора микродвигателя будет непрерывным

При нахождении фотоалеменфа 4 над вторым полюсом постоянного магнита I; направление вращающего момента должно было бы меняться на противоположное, Дш предотвращения этого второй полюс прикрывается непрозрачным экраном б, закрыващим доступ света к половине фотоэлементов и ток при этом в секции не возникает (экран выполняет роль коммутатора) .

Выполнение экрана повторным позволяет использовать его для плавного изменения величины и знака крутящего момента.

Микродвигатель не имеет скользящих контактов и может быть применен в схемах автоматики и измерительной техники, где требуется преобразование лучистой энергии в механическую,

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Микродвигатель, преобразующий энергию светового потока в механическую с помощью фотоэлементов, включенных в цепи обмотки, освещаемых поочередно и создающих в секциях токи, которые взаимодействуют с потоком, создаваемых цилиндрическим постоянным магнитом, и образуют вращающий момент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и плавного изменения величины крутящего момента и его знака, ротор выполнен полым с обмоткой барабанного типа, состоящей из ряда секций с диаметральным шагом, в кажд

секцию включен фотоэлемент, применен поворотный экран, закрывающий доступ света к половине фотоэлементов, и ротор расположен в зазоре между неподвижным внутренним постоянным магнитом, намагниченным по диаметру, и нарзгжным кольцевым магнитопроводом.

и

7 6

I/

.

/и

/

8 Э

UZ,1