Доильная установка Советский патент 1989 года по МПК A01J5/04 A01J7/00 

/// //у #/ /// w /// J я/ ///

Фиг 1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, и частности к доильным установкам.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображена доильная установка; на фиг. 2 - держатель сосковых трубок, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - сосковые трубки с манжетой и роликами, поперечный резрез; на фиг. 5 - распределитель подачи вакуума.

Доильная установка содержит платформу 1 с фиксатором 2 животных, установленный на фиксаторе 2 держатель 3 сосковых трубок, имеющий корпус 4 с крышкой 5, установленный на штанге 6, сообщенный с источником вакуума (не показан).

Корпус 4 закреплен на штанге 6 шарниром 7 с возможностью возвратно- поворотного движения с помощью механизма 8 возвратно-поворотного движения, имеющего связанный с пружиной 9 шток 10, шарнирно соединенный с корпусом 4.

Полость механизма 8 возвратно-поворотного движения со стороны пружины 9 штока 10 патрубком 11 соединена с пульсатором (не показан).

В гнездах крышки 5, выполненной

в виде сферической поверхности, вогнутой внутрь и копирующей форму вымени, установлены сосковые трубки 12 Наружная поверхность трубок заключена в герметический корпус 4, полость последнего патрубком 13 сообщена с пульсатором. Внутренняя полость сосковых трубок 12 связана молочными патрубками 14 с распределителем 15 подачи вакуума, подсоединенным шлангами 16 к молокопроводу (не показан) .

В гнездах крышки закреплена манжета- 17 конической формы, которая меньшим основанием совмещена с соско вой трубкой 12, а большим основание имеющим форму равностороннего шестиугольника, обращена вверх.

В сторонах ячеек крышки установлены бочкообразные ролики 18 на гори- зонтальных осях 19. Угол образующей конуса манжеты равен углу естественного откоса соска вымени.

На внутренней поверхности каждой манжеты 17 установлены по спирали датчики 20 давления (наличия соска), сигнал передается распределителю 15. Последний соединяет соответствующий

0

5

0

5

0

5

0

молочный патрубок 14 сосковой трубки 12 с общим молочным шлангом 16. Молочный патрубок 14 имеет сферический клапан 21. Механизм перемещения для его открытия выполнен в виде электромагнита с катушкой 22, сердечник 23 которой связан с клапаном 21.

Доильная установка работает следующим образом.

Животное с помощью боковых фиксаторов 2, расположенных на платформе 1, ограничивается в перемещении. При этом фиксаторы 2 сближаются до определенного положения - не более толщины тела животного, что дает возможность держателю 3 сосковых тру бок располагаться под центром вымени животного относительно фиксаторов 2.

Держатель 3 сосковых трубок подводится под вымя животного.

Крышка 5 с установленными в ее решетчатые гнезда сосковыми трубками 12 перемещается снизу вверх к соскам вымени (фиг. 1). При этом1 корпус 4 получает возвратно-поворотное движение от механизма 8 возвратно-поворотного движения (фиг. 3)., связанного с пульсатором. При подаче по патрубку 11 от пульсатора в полость механизма 8 со стороны пружины 9 пониженного давления (вакуум) пружина 9 сжимается, а шток 10 вдвигается, поворачивая корпус 4 влево относительно штанги 6 вокруг шарни- ра 7. При подаче по патрубку 11 в полость механизма 8 атмосферного давления шток 10 выдвигается под действием расжатия пружины 9, а корпус-4 поворачивается вправо относительно штанги 6 (фиг. 3).

Таким образом, корпус 4 получает возвратно-поворотное движение в горизонтальной плоскости.

При движении средства вверх и возвратно-поворотном движении ролики 18 за счет их подвижности на осях 19 подталкивают своей выпуклой частью сосок внутрь конусной манжеты 17 (фиг. 4).

0

Сосок вымени скользит и перекатывается по роликам 18 и контактирует с внутренней полостью конусной ман- жеты, касается витка петли датчика 20 давления, и сигнал наличия соска подается на катушку 22 распределителя 15 для перемещения сердечника 23 и соответственно клапана 21.

Клапан 21 открывается за счет втягивания сердечника 23 и внутренняя полость сосковой -трубки 12 через молочный патрубок 14 соединяется с общим молочным шлангом 16, осуществляя подачу вакуума (фиг. 2. и 5) . Под действием вакуума сосок втягивается глубже внутрь сосковой трубки 12.

Работа механизма 8 прекращается} и осуществляется подача переменного давления от пульсатора по патрубку 13 в пространство между корпусом 4 и наружными стенками сосковой трубки 12. Последние под действием переменного давления - ..

сжатия

производят такты н

сот.е. извлечения

сания и молока.

Молоко из сосковых трубок 12 аппарата поступает в распределитель 15 и через шланг в молокопровод. За счет подачи переменного давления по патрубку 13 внутрь корпуса 4 сосковая трубка 12 совершает сжимающие движения, а ролики 18 выступающей выпуклой частью производят перекатывающее массажирующее воздействие по поверхности оснований сосков.

Формула изобретения

1. Доильная установка, содержащая платформу с фиксатором животных держатель сосковых трубок для автоматического надевания их на соски животного, выполненный в виде штанги с корпусом и крышкой, имеющей

ячейки для сосковых трубок в количестве, превышающем их наличие в доильном аппарате, закрепленных внутри корпуса на крышке, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности ее работы, каждая ячейка выполнена в виде равностороннего шестиугольника, на сторонах которого имеются ролики,.причем штанга имеет механизм возвратно-поступательного движения, содержащий пневмоци- линдр с подпружиненным поршнем на штоке, свободный конец которого закреплен на крышке, а корпус снабжен шарниром, связанным со штангой.

2.Установка по по. 1, отличающаяся тем, что держатель сосковых трубок для автоматического надевания имеет распределитель подачи вакуума к сосковым трубкам и их манжеты выполнены в виде усеченного конуса, большее основание которого закреплено в ячейке крышки, а внутренняя поверхность каждой манжеты снабжена датчиком наличия соска, электрически связанным с упомянутым распределителем, имеющим входные и

выходные патрубки.

3.Установка по п. 2, о т. л и-- чающаяся тем, что распределитель вакуума имеет электромагнитные клапаны, перекрывающие его выходные патрубки, а ролики выполнены

с уменьшающейся величиной диаметра от их центра к краям.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение надежности работы. Доильная установка содержит платформу 1 с фиксатором 2 и держатель 3 сосковых трубок. Держатель сосковых трубок имеет корпус 4 с крышкой 5. Корпус 4 закреплен на штанге 6 шарниром 7. Механизм возвратно-поворотного движения 8 закреплен на штанге 6 и связан с корпусом 4. В гнездах крышки закреплены сосковые трубки с датчиками. Датчики связаны с распределителем вакуума и управляют его работой. Гнезда крышки 5 имеют форму равностороннего шестиугольника, на сторонах которого имеются ролики. Держатель 3 сосковых трубок подводится под вымя животного. Корпус 4 получает возвратно - поворотное движение от механизма 8. Движение корпуса 4 вверх и возвратно - поворотное движение обеспечивают надевание сосковых трубок на соски вымени. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Фиг.2

18

17

40 фиг.З

19

п

114

фиг. 4

г гг У

/