Устройство компенсации мощности искажения Советский патент 1989 года по МПК H02J3/18 H02J3/01 

4 СО 4

31А

Устройство ко мпенсации мощности искажения содержит однофазный мостовой инвертор (ОМИ) 1, выполненный на в стречно-параллельно включенных тиристорах 13-20, одна пара выводов которого подключена через фильтр нижних частот (ФНЧ) и понижающий трансформатор 3 к питающей сети, а к второй паре вьгаодов подключен накопи- тель энергии в виде колебательного контура с собственной резонансной частотой, превышающей частоту наивысшей гармоники тока нагрузки,подлежащей компенсации, состоящей из конденсатора 5 и двух реакторов 6 и 7 о Кроме того, устройство содержит блок управления и связанные с ним датчики напряжения сети, тока нагруз ки, тока компенсации и тока колеба- тельного контура Блок управления выделяет реактивную (ортогональную) составляющую тока нагрузки и формирует импульсы управления тиристорами ОМИ I с регулируемой задержкой относительно фазы колебания тока в контуре В результате через ОМИ 1 протекает ток, сформированный из разII

пополярных импульсов с переменной амплитудой и длительностью, представляющих собой фрагменты синусоидальных колебаний После фильтрации с помощью ФНЧ высших гармоник,обусловленных импульсной модуляцией,получается ток компенсации В каждом полупериоде питающего напряжения между колебательным контуром и сетью совершается цикл энергетического обмена, в котором участвует часть энергии, запасенной в контуре.Условия коммутации тиристоров обеспечиваются разностью напряжений на первом реакторе и вторичной обмотке трансформатора. Для исключения влияния напряжения сети на форму импульсов тока в- блоке управления предусмотрено автоматическое чзменение нак переднего фронта опорных импульсов. Заданный уровень тока в колебательном контуре поддерживается цепью автоматического регулирования, включающей в себя датчик тока контура, Для повьштения точности компенсации применена обратная связь по току компенсации 5 ил., 1 табл„

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в сетях промышленных предприятий и автономных системах электропитания, содержащих мощные нелинейные нагрузки. Цель изобретения - улучшение качества компенсации за счет уменьшения уровня высших гармоник в токе компенсации, обусловленных модуляцией, и снижение коммутационных потерь. Устройство компенсации мощности искажения содержит однофазный мостовой инвертор (ОМИ) 1, выполненный на встречно-параллельно включенных тиристорах 13-20, одна пара выводов которого подключена через фильтр нижних частот (ФНЧ) и понижающий трансформатор 3 к питающей сети, а ко второй паре выводов подключен накопитель энергии в виде колебательного контура с собственной резонансной частотой, превышающей частоту наивысшей гармоники тока нагрузки, подлежащей компенсации, состоящей из конденсатора 5 и двух реакторов 6 и 7. Кроме того, устройство содержит блок управления и связанные с ним датчики напряжения сети, тока нагрузки, тока компенсации и тока колебательного контура. Блок управления выделяет реактивную (ортогональную) составляющую тока нагрузки и формирует импульсы управления тиристорами ОМИ 1 с регулируемой задержкой относительно фазы колебания тока в контуре. В результате, через ОМИ 1 протекает ток, сформированный из разнополярных импульсов с переменной амплитудой и длительностью, представляющих собой фрагменты синусоидальных колебаний. После фильтрации с помощью ФНЧ высших гармоник, обусловленных импульсной модуляцией, получается ток компенсации. В каждом полупериоде питающего напряжения между колебательным контуром и сетью совершается цикл энергетического обмена, в котором участвует часть энергии, запасенной в контуре. Условия коммутации тиристоров обеспечиваются разностью напряжений на первом реакторе и вторичной обмотке трансформатора. Для исключения влияния напряжения сети на форму импульсов тока в блоке управления предусмотрено автоматическое изменение наклона переднего фронта опорных импульсов. Заданный уровень тока в колебательном контуре поддерживается цепью автоматического регулирования, включающей в себя датчик тока контура. Для повышения точности компенсации применена обратная связь по току компенсации. 5 ил., 1 табл.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для улучшения качества напряжения и снижения потерь электроэнергии в сетях промышленных предприятий и автономных системах электропитания,содержащих мощные нелинейные нагрузки.

Цель изобретения - улучшение качества компенсации за счет уменьшения уровня высших гармоник в токе компенсации, обусловленных модуляцией, и снижение коммутационных потерь

На фиг.1 представлена блок-схема устройства компенсации мощности искажения (УКМИ); на фиг. 2 - функциональная схема блока управления; на. фиг. 3 - временные диаграммы, поясняющие формирование тока компенсации; 1на фиг. 4 - временные диаграммы, поясняющие формирование опорных импульсов в блоке управления; на - временные диаграммы, поясняющие работу распределителя импульсов.

УКМИ содержит однофазный мостовой инвертор (ОМИ) 1, выходными вьшода- ми соединенный с входными выводами

фильтра 2 нижних частот (ФНЧ),подключенного своими выходными вьгаода- ми через понижающий трансформатор 3 к питающей сети, колебательный контур 4, состоящий из конденсатора 5, первого реактора 6 и второго реактора 7, причем первый реактор 6 своими вьгаодами подключен к входным выводам ОМИ, блок 8 управ гения, входы которого соединены с выходами датчика 9 тока нагрузки, датчика 10 напряжения сети, датчика 11 тока конденсатора и датчика 12 тока компенсации, включенного в первичную обмотку понижающего трансформатора 3, а выходы соединены с управляющими

электродами тиристоров 13-20 ОМИ.

Блок управления (фиг.2) содержит блок 21 вьщеления реактивной составляющей тока, первый вход которого соединен с выходом датчика 9

тока нагрузки, второй вход соединен с выходом датчика 10 напряжения питающей сети, а выход через инвертор 22 соединен с первым входом первого сумматора 23, второй вход которого

5I

соединен с выходом датчика 12 тока компенсации, а выход соединен с входами апериодического звена 24,первый вьтрямитель 25, вход которого соединен с выходом датчика тока конденсатора II, а выход через сглаживающий фильтр 26 соединен с первым входом второго су гматора 27, второй вход которого соединен с выходом источни- ка 28 опорного напряжения, умножитель 29, первьш вход которого соединен с выходом датчика напряжения сети 10, второй вход соединен с выходом второго сумматора 27, а выход - с третьим входом первого сумматора 23, делитель 30 напряжения, вход которого соединен с выходом датчика 10 напряжения сети, а выход - с входом второго выпрями теля 31, третий 32 и четвертый 33 сумматоры,первые входы которых соединены с выходом второго выпрямителя 31, а вторые входы соединены с выходом источника 28 опорного напряжения, первый ком- паратор 34, первый вход которого соединен с выходом второго выпрямителя 31, второй вход соединен с выходом сглаживающего фильтра 26, а выход с первым входом первой схемы 35 запус- ка и обнуления интегратора () , второй компаратор 36, вход которого соединен с выходом датчика 11 тока конденсатора, а выход соединен с первым входом второй Г.ЗОИ 37,первый интегратор 38, первый вход которого соединен с выходом третьего сумматора 32, а второй - с выходом первой СЗОИ 35, второй интегратор 39,первый вход которого соединен с выходом четвертого сумматора 33, а второй - с выходом второй СЗОИ 37, пятый сумматор 40, первый вход которого соединен с выходом первого интегратора

38,а второй - с выходом источника 28 опорного напряжения, шестой сумматор 41, первый вход которого соединен с выходом второго интегратора

39,а второй - с выходом источника

28 опорного напряжения, третий ком- паратор 42, вход которого соединен с выходом пятого сумматора 40, а выход - с вторым входом первой СЗОИ 35, четвертый компаратор 43, вход которого соединен с выходом шестого сумматора 4, а выход - с вторым входом второй схемы СЗОИ 37, третий вьтрямитель 44, вход которого соединен с выходом апериод1гческого звена 2Л, а выход - с первым РХОДОМ питого компаратора 45 и первым пх(дом шестого компарпторл 46, компаратор 47, вход кторогп сордипеи с выходом апериодического чперса 24, восьмой компаратор 48, пход которого соединен с выходом длтчикл 10 напряжения сети, распределитель 49 импульсов, первый вход которого соединен с выходом седьмого компаратора 47, второй - с выходом пятого компаратора 45, третий - г выходом восьмого компаратора 48, четвертый - с выходом шестого компаратора 46, а пятый - с выходом второго компаратора 36, блок 50 формирователей импул1 - сов, вход которого соединен с выходом распределителя 49 импульсов,-а выход - с управляющими электродами тиристоров , причем второй вход пятого компаратора 45 соединен с выходом пятого сумматора 40, а второй вход шестого компаратора 46 - с выходом шестого сумматора 41 ,

фиг, 3 показаны диаграм 1ы по осям: 51 - напряжение питающей сети

и ток нагрузки i,; 52 - сигнал

i тока компенсации; 53 - напряжение , на зажимах первого реактора 6; 54 - ток : . , первого реактора 6; 55 - ток i р, ОМИ I ; 56 - номера проводящих тиристоров,

На фиг о I показаны диаграммы по осям: 57 - напряжоние Цц, на зажимах первого реактора 6 и амплитуда и напряжения на вторичной обмотке трансформатора 3; 58 - ток i j, конденсатора 5 и ток i 1 первого реактора 6; 59 - последовательность опорных импульсов для режима инвертирования (orij); 60 - последовательность опорных импульсов для режима выпрямления (ОП)

На фиг,5 показаны по осям: 61 - сигнал на выходе восьмого компаратора 48; 62 - сигнал на выходе седьмого компаратора 47; 63 - сигнал на выходе второго компаратора 36; 64 - сигнал на выходе шестого компара°то- ра 46; 65 - сигнал на выходе пятого компаратора 45; 66 - импульсы управления тиристорами 13 и 19; 67 - импульсы управления тиристорами 14 и 20; 68 - импульсы управления тиристорами 15 и 17; 69 - импульсы управления тиристорами 16 и 18.

Устройство работает следуюсдим образом

71А9

Первоначально обеспечивается запасание энергии в колебательном кон 4, образованном конденсатором 5, первым 6 и вторым 7 реакторами Для этого в положительный полупериод напряжения сети включается пара тиристоров 14 и 20 или 15 и 17с При этом в колебательном контуре возбуждается ток с частотой, равной его собственной резонансной частоте

ч

-Г(L1-L2) где L1 - индуктивность первого реак-

тора 6;

L2 - индуктивность второго реактора 7;

С - емкость конденсатора 5 В дальнейшем отпирапие тиристоров производится синхронизированпо с колебаниями в контуре,. При этом если ток ijB конденсаторе нарастает,напряжение на первом реакторе U положительно, тиристоры 14 и 20 отпираются Если ток ic уменьшается, U, отрицательно, тиристоры 15 и 17 отпираются При смепе полярности напряжение сети и в интервалы нарастания тока конденсатора i (. отпираются тиристо- ры 16 и 18, а в интервалы уменьшения тока конденсатора 1 отпираются тиристоры 13 и 19о Во всех указанных случаях полярности напряжения первого реактора U , и напряжения сети U противоположны, что обеспечивает прямое напряжение на тиристорах в момент коммутации о Блок 8 управления формирует фазовый сдвиг управляющих импульсов относительно перехода тока конденсатора i через нуль таким образом, чтобы ток, потребляемый УКМИ из сети, в режиме запасания энергии (возбуждения колебатепьного контура) был близок к синусоидаль- номуо Ток в колебательном контуре контролируется датчиком 11 тока конденсатора После того, как амплитуда тока конденсатора i достигнет заданного блоком управления значения УКМИ переходит в редким компенсации.

Иьодуктивность первого реактора 6 выбирается таким образом, чтобы при заданной амплитуде тока конденсатора I с m амплитуда напряжения на нем приблизительно в два раза больше амплитуды напряжения на вторичной обмотке понижающего трансформатора 2 (и-пгл) что необходимо

Q

5

0 5 0 5 д с

0

5

М8

для надежного отпирания тиристоров в режиме компенсации„ При этом индуктивности реакторов L1 и L2 соотносятся как 1 : 9о

Обрабатывая сигналы с датчика 9 тока нагрузки и датчика 10 напряжения сети, блок 8 управления формирует такой сигнал ij тока компенсации 1, чтобы в сумме с током нагрузки i он образовал ток в передающей линии ip, повторяющий по форме напряжение сети Uc. Например, для синусоидального напряжения и тока нагрузки, изображенного на временной диаграмме 51 на фиГоЗ, сигнал i . тока компенсации имеет вид 52 о Такой ток компенсации формируется следующим образом.

Допустим в начальный момент времени t ток конденсатора i имеет такую фазу, как на временной диаграмме 53с, В момент времени t отпираются тиристоры 13 и 19, при этом через открытый вентиль 18, второй реактор 7, конденсатор 5 и открытый вентиль 13 на выходе ОМИ 1 протекает ток iy (диаграмма 54, фиГ(,2), почти не отличающийся по форме от тока конденсатора i в замкнутом колебательном контуре, так как второй реактор 7 представляет собой основную часть индуктивного сопротивления колебательного контура 4о К первому реактору 6 в это время приложено напряжение вторичной обмотки трансформатора ULI обратной полярностью, как показано на временной диаграмме 55 Под действием этого напряжения низкой частоты ток первого реактора i практически не успевает измениться о В момент t, когда ток первого реактора Li ° конденсатора i с становятся, равными, тиристоры 13 и 19 запираются Таким образом, на выходе ОМИ формируется отрицательный импульс тока i при положительной полярности напряжения сети U, т„ео происходит инвертирование тока, связанное с отдачей энергии из колебательного контура 4о В следующий, второй, полупериод колебания тока i подаются отпирающие импульсы на тиристоры 16 и 18 в момент tj с некоторой задержкой тоносительно момента перехода тока конденсатора i с через нуль, . пропорциональной изменению сигнала i тока компенсации Процесс происходит аналогично описанному с той разницей, что в течение интервала

проводимости тиристоров 16 и 18 к первому реактору 6 приложено напряжение и прямой полярностИо В момент Ь 4 тиристоры 16 и 18 запираются, на выходе ОМИ формируется импульс тока 1ц меньшей амплитуды и длительности После перехода сигнала i у в момент ty через нуль на выходе ОМИ формируются положительные импульсы тока„ При этом в положительные полупериоды тока конденсатора i в работу вступают тиристоры 14 и 20, а в отрицательные - тиристоры 15 и 17. Так как направление тока 1„ и полярность напряжения сети U совпадают, происходит процесс выпрямления тока, связанный с запасанием энергии в колебательном контуре 4. На диаграмме 56 на фиг„3 в соответствующих ин- тервалах проводимости указаны номера тиристоров, включаемых для формирования на выходе ОМИ кривой тоВО всем диапазое, включая

ка 11

интервал после момента t ,, когда из- меняется полярность напряжения сети и,;.

Таким образом, задержкой импульсов управления тиристорами относительно момента перехода тока i че- рез нуль изменяется напряжение на конденсаторе и ток реакторов в момент коммутации, в результате изменяется амплитуда и длительность импульсов тока i , на выходе ОМИ,кото- рый после выделения огибающей с помощью ФНЧ 2 и понижающего трансформатора 3 представляет собой требуемый ток компенсации i, близкий по форме к сигналу i ,

Формирование сигнала i тока компенсации в блоке 8 управления происходит следующим образом

На первый вход выделения реактивной (ортогональной) составляющей тока подается сигнал i с датчика 9 тока нагрузки, на второй вход этого блока подается сигнал Uc с датчика 10 напряжения сети. Выходным сигналом является реактивная (ортогональная) составляющая тока нагрузки ip, определяемая как разность тока нагрузки IH и его активной составляющей ic,:

IP IH - 1

о

причем активная составляющая тока нагрузки i о( определяется в соответствии с выражением

я и 1-

г

где Р иI- i , - лктиви. И мппп1ост1, среднее яа период значение нроияве5 0

5

0 с Q

0

5

дения

и 1

и

и - дейст1О Ь 1чее :п1;)чение напряжения сети. Сигнал i р проходит через инвертор 22 и на первый вход первого сумматора 23 подается сигнал -ip, К выходу первого сумматора 23 подключено апериодическое звено 24, сглаживающее сигнал и ограшччивающее область компенсируемых гармо1Н1к тока нагрузки i , Лалее сигнал i у тока компенсации через третиГ выпрямитель 44 подается на первый вход пятого компаратора 45 и перный вход шестого компаратора 46 для сравнения с опорными импульсами блока управлеНИЯо

Из-за активных потерь в колебательном контуре 4 постепенно затухает ток конденсатора i,, Лля стабилизации этого тока и покрытия активных потерь в блоке управления имеется следующая цепь„ Сигнал с датчика тока конденсатора 11 подается на вход первого выпрямителя 25, с выхода которого сигнал пульсирующей формы проходит через сглажинаюиспй фильтр 26 о Полученный на его выходе сигнал Тещ пропорпиональный амплитуде тока конденсатора ic, подается на первый вход второго сумматора 27. Па второй вход этого сумматора подается сигнал IB источника 28 опорного напряжения, пропорциональный заданной амплитуде тока конденсатора ic. Сигнал разности Тд-Т ctn выхода второго сумматора 27 подается на второй вход умножителя 29 на первый вход которого подается сигнал с датчика напряжения сети. На выходе умножителя 29 формируется сигнал, пропорциональный изменению амплитуды тока конденсатора i и повторяющий по форме напряжение сети (активную составляющую тока),, В режиме возбуждения колебательного контура 4 этот сигнал определяет в основном форму тока, потребляемого УКМИ из сети.

Формирование опорных импульсов в блоке управления происходит по двум каналам, отдельно для режима инвертирования и режима выIlpя шcния Опорные импульсы для режима инвертирования формируются следующим образом На второй вход четвертого сумма- , тора 33 и второй вход шестого сумматора А1 подается сигнал 1 источника 28 опорного напряжения. В момент перехода тока конденсатора ic через нуль с выхода компаратора 36 на первый вход второй схемы запуска и обнуления интегратора 37 поступает сигнал на запуск второго интегратора 39, сигнал на его выходе начинает нарастать, вычитаясь на шестом сумматоре 41 из сигнала lo Сигнал ОПу с выхода шестого сумматора 41 подается на второй вход шестого компаратора 46 о В момент перехода опорного сигнал OU через нуль с четвертого компаратора 43 на вторую схему запуска и обнуления интегратора 37 поступает сигнал на обнуление второго интегратора 39о При этом опорный сигнал ОПу имеет форму, показанную на временной диаграмме 59 на фиг о 4 сплошной линиейо При включении тиристоров с неизменной задержкой относительно момента перехода тока конденсатора 1 j.. через нуль, но при изменении напряжения сети U, на выходе ОМИ формируются импульсы тока 1ц, несколько отличающихся по амплитуде и по среднему значению Причем в режиме инвертирования при Uc tU, они - минимальны, а в режиt гп

ме выпрямления - максимальны. Для стабилизации регулировочной характеристики УКМИ во всем диапазоне изменения напряжения сети изменяется наклон фронта опорных импульсов в функции и с. При максимальном значении Uc(i-Wcm) фронт ОП и должен занять поло жение, показанное пунктирной линией на диаграмме 59 на фиг.4„ Достигается это следующим образом Сигнал с датчика 10 напряжения сети подается через масштабный делитель 30 напряжения и второй вьтрямитель 31 на пер-, вый вход четвертого сумматора 33; чем выше уровень Ue, тем круче нарастает напряжение на выходе второго интегратора 39о Диаграмма 60 на фиг о 4 поясняет формирование опорных импульсов для режима выпрямления (ОПд). Канал формирования этих импульсов включает в себя третий сумматор 32, первый интегратор 38, пятый сумматор 40, третий компаратор 42, первую СЗОИ 35 и работает аналогично

5

0

5

0

описанному, но дополнительно вводится задержка запуска первого интегратора 38 относительно перехода тока конденсатора ic через нуль,пропорциональная уровню напряжения сети Uto Осуществляется это с помощью первого компаратора 34, на первый вход которого подается сигнал пульсирующего тока конденсатора с выхода первого выпрямителя 25, а на второй - сигнал, пропорциональный пульсирующему напряжению сети с выхода второго выпрямителя 31„ В момент пересечения этих сигналов поступает сигнал на запуск первого интегратора 38,На диаграмме 60 отмечено максимальное время задержки t,, На диаграмме 58 показан ток первого реактора i L.I в случае, если напряжение сети Uc tUj. и если в первом полупериоде происходит инвертирование тока, а во втором - выпрямление

Распределитель импульсов 49 выполнен на логических элементах И-ИЛИ-НЕ и осуществляет функцию выбора последовательности ОП g или ОП и и пары рабочих тиристоров в зависимости от полярностей напря}кения сети Ug, тока конденсатора i (. и сигнала i ,, тока компенсации о Логика работы распределителя импульсов поясняет таблица.

На фиг о 5 приведены временные диаграммы, иллюстрирующие работу распределителя импульсов. На диаграмме 61 изображен сигнал на выходе восьмого компаратора 48, несущего информацию о полярности напряжения сети Uc, на диаграмме 62 - сигнал на выходе седьмого компаратора 47, несущего информацию о полярности сигнала 1уТОКсЭ компенсации, на диаграмме 63 - сигнал на выходе второго компаратора 36, несущего информацию о направлении тока конденсатора Oflj, на диаграмме 6А - сигнал на выходе шестого компаратора 46, который формируется в момент, когда передний фронт опорного импульса ОП достигает значения пульсирующего сигнала на выходе третьего выпрямителя А4, на вход которого подан сигнал i, тока компенсации, на диаграь1ме 63 - сигнал на выходе пятого компаратора А5, на котором сравниваются выходной сигнал блока 44 с Oflg: На диаграммах 66-69 показаны импульсы управления тиристорами на выходе формирователя импульса 50, подключенного к выходу распределителя 49 импульсоз

Для повьшения точности компенсации реактивной (ортогональной составляющей тока i р в УКМИ введена обратная связь по току компенсацииi для этого сигнал о выходе датчика 12 ток.а компенсации подается на второй вход первого сумматора 23,,

Предлагаемое устройство компенсации мощности искажения формирует ток компенсации с помощью импульсов, изменяемых по гаирине и амплитуде о В предлагаемом устройстве расщиряет- ся диапазон ко1 пенсируемых высших гармоник (повьппается точность компенсации) и уменьшаются массогабарит- ные показатели ЛНЧ при использовании одной и той же частоты модуляции.

Кроме того, выполнение однофазног мостового инвертора на тиристорах с естественной коммутацией позволяет снизить коммутационные потери.

Формула изобретения

Устройство компенсации мощности искажения, содержащее однофазный мостовой инвертор, выходными выводами соединенный с входными вьгоодами фильтра нижних частот, подключенно- го своими выходными выводами через понижаю ций трансформатор к питающей сети, блок управления, входы которого соединены с выходами датчика тока нагрузки и датчика напряжения сети, а выходы соединены с управляющими электродами коммутационных аппаратов однофазного мостового инвертора, отличающееся тем, что.

Q 5 0

5

0

0

5

5

. c

с нельм улучшения клчгства комренсл- ции la счет -меньгаения у11пвня высших гармсчшк п токе кпмпснслцми, обус- ловл{ ни-ы : модуляциеГ, п сниА е П1Я ком- мутациогных потерь, в него введены колебательный контур, состоящий из конденсат1 1ра, первого реактора и второго реактора, датчик тока конденсатора и датчик тока компенсации,включенный в первичную обмотку понижающего трансформатора, причем первый реактор своими выводами подключен к входным выводам однофазного мостового инвертора, который выполнен на встречно параллельно включенных тиристорах, а выходы датчиков тока конденсатора и датчика тока компенса1Ц4и соединены с входами блока управления, состоящего из блока выделения реактивной составляющей тока, первый вход которого соединен с выходом датчика тока нагрузки, второй вход соединен с выходом датчика напряжения сети, а выход через инвертор соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика тока компенсации, а выход соединен с входом апериодического звена, первый выпрямитель,вход которого соединен с выходом датчика тока конденсатора, а выход через сглаживающий фильтр соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения, умножитель, первый вход которого соединен с выходом датчика напряжения сети, второй вход соединен с выходом второго сумматора, а выход соединен с третьим входом первого сумматора,делитель напряжения, вход которого соединен с выходом датчика напряжения сети, а выход - с входом второго вьтрямителя, третий и четвертый сумматоры, первые входы которых соединены с выходом второго выпрямителя, а вторые входы соединены с выходом источника опорного напряжения, первый компаратор, первый вход которого соединен с выходом второго выпрямителя, второй вход которого соединен с выходом сглаживающего фильтра, а выход - с первым входом первой схемы запуска и о-бнуления интегратора,второй компаратор, вход которого соединен с выходом датчика тока конденсатора, а выход соединен с нерпьгм входом второй схемы зайуска и обнуления интегратора, первый интегратор, первый вход которого соединен с выходом т ретьего сумматора, а второй вход соединен с выходом первой схемы запуска и обнуления интегратора,второй интегратор, первый вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а второй вход соединен с выходом второй схемы запуска и обнуления ик- тегратора, пятый сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого интегратора, а второй вход соединен с выходом источника опорно- го напряжения, шестой сумматор, первый вход которого соединен с выходом второго интегратора, а второй вход соединен с выходом источника опорного напряжения, третий компаратор, вход которого соединен с выходом пятого сумматора, а выход соединен с вторым входом первой схемы запуска и обнуления интегратора,четвертый компаратор, вход которого соединен с выходом шестого сумматора, а выход соединен с вторым входом второй схемы запуска и обнулени интегратора, третий вьтрямитель,вход

ff

gjttfZ

5

0

5

которого соединен с выходом апериодического звена, а выход соедннен с первым входом пятого компаратора и первым входом шестого компаратора, седьмой компаратор, вход которого соединен с выходом апериодического звена, восьмой компаратор, вход которого соединен с выходом датчика напряжения сети, распределитель импульсов, первый вход которого соединен с выходом седьмого компаратора,второй вход соединен с выходом пятого компаратора, третий вход соединен с выходом восьмого компаратора, четвертый вход соединен с выходом шестого компаратора, пятый вход соединен с выходом второго компаратора,блок формирователей импульсов, вход которого соединен с выходом распределителя импульсов, а выход соединен с управляющими электродами тиристоров однофазного мостового инвертора,причем второй вход пятого компаратора соединен с выходом пятого сумматора, а второй вход шестого компаратора соединен с выходом шестого сум- матора

91