Программный регулятор с фотоследящей системой Советский патент 1962 года по МПК G05B19/12 

Известны программные регуляторы с фотоследящей системой, в которых программа задается при помощи кривой, вычерчениой на ленте.

Новизна предлагаемого регулятора заключается в том, что в нем мостовая схема переменного тока, состоящая из фотосопротивлений, подключена в разрыв цепи между управляющей сеткой усилительной лампы я вторичной обмоткой входного трансформатора. Такое выполнение регулятора позволяет упростить его и повысить надежность работы.

На чертеже изображена схема описываемого программного регулятора.

В кропщтейне / лентопротяжного механизма потенциометра, например, типа ПСР-1 параллельно лентопротяжному барабану 2 прорезается щель 3- Параллельно этой щели устанавливается ходовой винт 4, через щестеренчатую передачу связанный с валом реверсивного двигателя потенциометра (потенциометр на чертеже не изображен). На ходовой винт надевается ходовая гайка 5, на которой укреплены фотосопротивления 6 и 7, освещаемые лампой 8. Связь ходового винта 4 с валом реверсивного двигателя осуществляется через кулачковую муфту так, что при необходимости эта связь нарущается (И не мешает откидыванию кронщтейна лентопротяжного механизма. Программирующая кривая наносится на диаграммную бумагу 5.

Оба фотосопротивления соединены в мостовую схему переменного тока, напряжение на выходе которой равно нулю, когда фотосопротивления расположены симметрично относительно программирующей кривой. При смещении фотосопротивлений относительно этой кривой одно из них осветится сильнее, а другое - слабее. В результате этого равновесие моста нарушится и на выходе его появится напряжение, кото