Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1989 года по МПК H03M1/50 

4:

СО

со

4 СО vj

гч

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 922853, и содержит все признаки этого изобретения.

Целью изобретения является повышение точности преобразователя угла поворота вала в код путем компенсации температурной погрешности фазо- вращателя с кольцевым трансформатором.

На чертеже приведена структурная схема преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит источник 1 квадратурных напряжений, фазовращатель 2, амплитудный детектор ключи 4-11, формирователь 12 импульсов, блок 13 управления, генератор 14 импульсов, элементы И 15 и 16, счетчик 17, регистр 18, термочзшстви тельные элементы на терморезисторах 19 и 20.

Преобразователь работает следу- ющим образом.

От источника 1 на входы фазовращателя 2 подаются квадратурные напряжения. При этом на выходах фазовращателя 2 появляются квадратурные напряжения, сдвинутые относительно напряжений источника 1 и напряжений на терморезисторах 19 и 20 на угол поворота вала фазовращателя 2. Напряжения с резисторов 19 и 20 и вы- ходных обмоток подаются на ключи 4, 6, 8 и 10. Уровни напряжений, с которыми сравниваются напряжения, подаваемые с терморезисторов 19 и 20 и с выходных обмоток фазовращателя подаются на ключи 5, 7,9 и 11.

На сигнальные входы ключей 5 и 1 подается напряжение с выхода детектора 3, на сигнальные входы ключей 7 и 9 - нулевые уровни напряжения, а (на вх.эд детектора 3 - напряжение с терморезистора 19. Выходы ключей 4,6,8 и Ю подключены к первому входу формирователя 12 импульсов, а выходы ключей 5,7,9 и 11 - к второму входу формирователя 12. Блок 13 управления попарно открьгоает ключи 4 и 5, 6 и 7, 8 и 9., 10 и 11.

На вход детектора 3 поступает синусоидальное напряжение U, а на выходе присутствует постоянное напржение Up, смещенное на величину напряжения V . Напряжение U выбирается так, что в нормальных условиях

напряжение на выходе детектора 3 равно нулю

При изменении температуры фазовращателя 2 начинает изменяться напряжение на терморезисторе 19. На выходе детектора 3 появляется напряжение

з К, ,

где К - коэффициент передачи

детектора 3;

RujpM величина температурного , изменения напряжения на терморезисторе 19.

В результате, когда фазовращатель 2 находится в нормальных условиях, напряжения, поступающие на первый вход формирователя 12 через ключи 4, 6, 8 и 10, сравниваются с нулевьми уровнями напряжений, поступающих через ключи 5, 7, 9 и 11 на второй вхо формирователя 12. При изменении температуры фазовращателя 2 напряжения, поступающие на первый вход формирователя 12, через ключи 4 и 10 сравниваются с выходным напряжением детектора 3, а напряжения поступающие через.ключи 6 и 8 - с нулевым уровнем напряжения.

При сравнении в формирователе 12 напряжений фазовращателя 2 с изменяющимся от температуры напряжением, моменты формирования импульсов также изменяются пропорционально температуре.

Таким образом, осуществляется коррекция выходного кода при изменении температуры фазовращателя 2.

При образовании угла поворота вала в цифровой код предлагаемым устройством значительно снижается ошибка, вызванная температурной погрешностью фазоврал(ателя 2, что позволяет наряду с повьщ1ением точности работы преобразователя снизить требования к температурной стабильности параметров фазовращателя 2. Это делает возможным применение в точных преобразователях бесконтактных вращающихся трансформаторов, имеющих повьш1енную температурную погрешность

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код по авт.св. № 922853, о т л ч а ю щ и и с я тем, что, с целью

51499497

повышения точности преобразователя,входу формирователя импульсов, пер-,

в него введены первый и второй тер-вый выход фазовращателя через первый

мочувствительные элементы, амплитуд-термочувствительный элемент и через

ньй детектор и четьфе ключа, управ- амплитудный детектор подключен к облянлцие входы первого, второго, треть-щей шине и к сигнальньм входам пятоего и четвертого ключей соединеныго и восьмого ключей, второй выход

соответственно с управляющими входа-фазовращателя через второй термочув-

ми пятого, шестого, седьмого и вось-ствительн ый элемент, а сигнальные

мого ключей, выходы которых объеди- ювходы шестого и седьмого ключей ненены и подключены к дополнительномупосредственно подключены к общей ,

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Цель изобретения - повышение точности преобразования угла поворота вала в код путем компенсации температурной погрешности фазовращателя с кольцевым трансформатором. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее источник 1 квадратурных напряжений, фазовращатель 2, первый 4, второй 6, третий 8, четвертый 10 ключи, формирователь 12 импульсов, блок 13 управления, генератор 14 импульсов, первый 15, второй 16 элементы И, счетчик 17, регистр 18, дополнительно введены пятый 5, шестой 7, седьмой 8, восьмой 11 ключи, амплитудный детектор 3 и терморезисторы 19, 20. Введение новых элементов позволяет обеспечить формирование переменного порога срабатывания формирователя 12 импульсов, что дает возможность изменять временные интервалы между старт- и стоп-импульсами на выходе формирователя 12 импульсов в зависимости от значения фазы и напряжения между выходными сигналами несущей частоты фазовращателя 2, компенсируя тем самым температурную погрешность фазовращателя 2. 1 ил.