Устройство для укладки упаковок в тару Советский патент 1989 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к области упаковки изделий в тару и может найти применение, например, в рыбной промьш1ленности для упаковки консервных банок слоями в тару с разделением слоев прокладками.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности путем захвата упаковок различной конфигурации, различных размеров и разного количества в слое в зависимости от размера тары.

На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - захватывающая головка с системой присосок, разрез Б-Б на

фиг. 1; на фиг. 4 - захватывающая головка с системой присосок, разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - рама точной установки ящика, разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - храповик, вид сбоку, разрез Д-Д на фиг. 1.

Устройство для укладки упаковок в тару содержит ленточный транспортер 1 дпя подачи упаковок, над полотном которого почти касательно подвешен блок 2 направляющих, разделенный в продольном направлении тонкими стальными полосами 3 на параллельные секции 4 шириной в одну упаковку (по диаметру или по ширине). Концы стальных полос 3 разделены между со-, бой взаимозаменяемыми вставками 5, размеры которых равны ширине секСЛ

О) 05

ПИЙ 4. Со стороны входа банок в блок 2 направляюп;их концы стальных полос 3 изогнуты вверх на 90 и на высоте, позволяющей проходу упаковок, также разделены вставками. Все вставки 5 и все концы стальных поло 3 болтами стягиваются в жесткую конструкцию блока 2 направляющих. Несущее полотно транспортера 1 должно быть эластичным, чтобы оно могл свободно скользить под упаковками при их упоре йо вставку 5 в конце секций А. Вакуумный захват 6 выполнен в виде пустотелого корпуса 7 в форме параллелепипеда, к верхней плоскости которого ло центру через штуцер присоединена трубчатая штанга 8, другой конец которой соединен с вакуум-насосом. Снизу к торцовым сторонам корпуса 7 крепятся две планки 9. К планкам прикреплены подвески 10, на нижней части которых закреплены две параллельные рейки 11, между которыми вставляются полые стержни 12, один конец которых соединен с гибкими трубками 13, а на второй, имеющий резьбу, надеваются вакуум-присоски 14. К торцовым сторонам пары реек 11 с обеих сторон корпуса 7 закреплены планки 15, направленные горизонтально в противоположные стороны Планки 15 соседних пар реек 11 соединяются соединительными накладками 16. У пар реек 11, которые закрепляются крайним слева и справа по щирине корпуса 7, имеется только по одной планке 15, направленной к осевой линии корпуса 7, т.е. . Количество штуцеров 17 на корпусе 7 должно быть равно максимальному количеству упа- крвок в слое, укладываемом в тару. При захвате в слое меньшего количества упаковок неиспользуемые штуцера 17 закрываются колпачками 18

Таким образом, площадь захвата банок, а следовательно, количество захватываемых банок можно увеличивать как в ширину,так и в длину относительно центра корпуса 7.

Размещение, центров отверстий присосок 14 относительно центров присасываемых банок по длине корпуса 7 осуществляется за счет перемещения стержней 12 между реек 11, а по ширине - за счет перемещения подвесок 10 вдоль планок 9. Вакуумный захват 6 одним концом через штуцер

0

5

0

0

соединен с трубчатой штангой 8 с помощью фланца 19, а вторым концом через воздушный кран 20 соеди - нен с вакуум-насосом. Пробка крана 20 закреплена к концу штока 21 поршня 22, перемещающегося в цилиндре 23 о Около днища цилиндра 23 закреплены два воздухопровода для подачи сжатого воздуха в подпоршневое пространство от ресивера с помощью кранов 24,25 и поочередного его удаления с помощью кранов 26,27 в вакуум- насос. В цилиндре 23, в его надпорш- невой части, имеются сквозные прорези 28, в которых перемещается ограничитель 29 хода поршня 22 вверх. На шток 21 поршня 22 надета втулка 30, которая опирается на крышку цилиндра 23. К втулке 30 крепится рукоятка 31, с помощью которой поворачивается втулка 30 вместе с закрепленной на ее верхнем конце площадкой 32, к нижней стороне которой 5 прикреплена щтанга-крестовина 33 для подачи картонных прокладок, а на верхней стороне площадки 32 закреплен корпус воздушного крана 34, на продолжении пробки которого установлена звездочка 35, а также воздушный кран 20, на верхнем конце пробки которого насажена звездочка 36. Звездочки 35,36 кранов 34, 20 соединены между собой пластинчатой цепью. Один конец пробкового крана 34 соединен трубой-перемычкой 37 с трубчатой штангой 8, а второй конец через резиновый шланГ 38 - со штуцером захватывающей головки 39 с присоской 40 для картонных прокладок, штуцер которой свободно перемещается вверх-вниз в трубчатом отверстии в центре штанги-крестовины 33.

На трубе-перемычке 37 через штуцер закреплен кран 41, который имеет подпружиненную рукоятку 42 с шар- нирно закрепленной на ее конце собачкой 43,, Такой же кран 44 с подпружиненной рукояткой 45 и с шарнир- но закрепленной на конце рукоятки 45 собачкой 46 установлен через штуцер на трубчатой штанге 8, на которой также закреплена крестовина 47,

Транспортер 48 для ппдачи и отвода тары представляет собой цепной транзистор 49 с закрепленными на нем пластинами 50, имеющими два ряда параллельных отверстий о Все по5

0

5

0

5

5

лотно пластин 50 цепного транспортёра 49 разделено на одинаковое количество частей, каждая из которых неколько больше, чем наружные размеры самой большой тары по длине. Между условными центрами примерно посередине, с помощью болтов на пластинах 50 устанавливаются державки 51 для ориентировочной установки тары

На каркасе транспортера 49 над его полотном на держателях 52, закрепленных с помощью штырей 53, установлена направляющая рама 54, составленная из элементов, смонтированных с возможностью их перестановок один относительно другого. Внутренние размеры по ширине и по длине в зависимости от размера тары относительно центра рамы 54 можно изменять за счет болтовых отверстий 55 по периметру рамы 54, а также за счет держателей 52 можно изменять высоту установки рамы 54 над пластинами 50 транспортера 49.

По периметру рамы 54 снизу шарни но закреплены четыре подпружиненные направляющие пластины 56, служащие для точной установки пустой тары под загрузку упаковками. Пластины выполнены из шарнирно соединенных частей и примерно в середине имеют горизонтальный шарнир с козырьком- ограничителем вращения до вертикального положения. Горизонташьный шарнир предотвращает опрокидывание упаковок верхнего слоя при выводе пластин 56 из тары после загрузки его упаковками. С двух сторон на держателях 52 и на противоположных сторонах рамы 54 закреплены втулки 57 С подпружиненными штоками 58. На втулках 57 закреплены ушки 59 с шарнирно установленными на них двухплечими рычагами 60. Одно плечо рычагов 60 соприкасается со штоками 58, а второе посредством гибких элементов 61 с верхней частью пластины 56о

. Между транспортером 48 для подачи тары и штангами 8, 33 для захвата упаковок и карторнньгх прокладок закреплена зубчатая, рейка 62, поочередно взаимодействующая с собачкой 43 рукоятки 42 и собачкой 46 рукоятки 45.

Транспортер 49 для подачи ящиков через цепную передачу 63 связан с транспортером 64, представляющим

041666

собой две параллельные цепи, кинематически связанные через систему зубчатых 65 и цепных 66, 67 передач с с мотор-редуктором 68, а через карусельные толкатели 69 и 70, вращающиеся с одинаковой скоростью в проти- вопо ожные направления, связан с штангой-крестовиной 33 и трубчатой

10 штангой 8. На параллельных цепях транспортера 64 закреплены одна- две перемычки 71, взаимодейств опп .е с рукояткой 72 храпс) 7Г; Натл- жение цепей транспортера 6 п lOir-eo15 с помощью винта 74 с -vc.оя7- кой 75, установленного в середине натяжной рамы 76, которая с помощью болтов может перемещаться i Л -ль учр каса транспортера 64.

20 Минимальная длина транспортера 64, необходимая для укладки одного слоя упаковок и одной прокладки, должна быть равной длине цепи, перемещающейся по вeдyшJ м звездочкам

25 77 за один оборот ведущего вала 78, При увеличении количества слоен упаковок по высоте тары необходимо увеличить длину параллельных цепей транспортера 64, наращивая их за

30 счет подготовленных отрезков цепей с замками на концах, равных по длине отрезку цепи, который необходим для укладки одного слоя упаковок Бункер 79 для картонных проклаод док представляет собой стальноГ) лист 80, имеющий два параллельных ряда отверстий, в которых с помощью болтов крепятся направляющими друг к другу высокооборотные державки 81,

0 расстояние между которыми можно регулировать перемещением их по отношению друг к другу за счет отверстий на стальном диете 80 в зависимости от размера картонных прокладок.

5 К торцам и боковым направляющим высокооборотных державок 81 в вертикальном положении закрепляются ограждения 82 для стопы картонных прокладок. Под стальным листом 80

Q в центре устанавливается фланцевая опора, позволяющая при необходимости поворачивать бункер 79 на 90.

Устройство для укладки упаковок в тару работает следующим образом.

55

Упаковки по отдельным секциям веером транспортерами-разделителями потоков подаются к блоку 2 направляющих, установленных над полотном транспортера 1, по секциям 4 до

упора во вставку 5, причем количество секций А должно соответствовать количеству укладьгааемых в тару рядов упаковок. Транспортер 1 блока упаковок кинематически не связан с другими транспортерами и ведущий барабан его вращается от отдельного мотор-редуктора (не показан).

После образования полного комплекта упаковок на транспортере 1 от мотор-редуктора 68 приводятся в действие цепные передачи 66,67. От цепной передачи 67 через зубчатую передачу 65 приводится в действие транспортер 6А и воздействие установленой на нем перемычки 71 на рукоятку 72 храповика 73 через цепную передачу 63 вращение передается транспортеру 49, в результате чего установленная в державке 51 пустая тара переместится на расстояние, равное расстоянию между условными центрами и встанет под загрузку.

Цепная передача 66 приводит во вращение толкатель 69, который открывает кран 24 сжатого воздуха, и по воздухопроводу сжатый воздух от ресивера (не показан) поступает в подпоршневое пространство, поднимает поршень 22 в цилиндре 23 до упора ограничителя 29 хода. При подъем поршня 22 и перемещении штока 21 вверх трубчатая штанга 8 с вакуумны захватом 6 отрывается от полотна транспортера 1 с блоком упаковок на вакуум-присосках 14. Далее толкатель 69 поворачивает рукоятку 31 и вместе с ней втулку 30 с установ- ленной над ней площадкой 32 на 90 , в результате чего трубчатая штанга 8 с вакуумным захватом 6 для банок поворачивается также на 90 и устанавливается над направляющей рамой 54, внутренние размеры которой отрегулированы по размерам вакуумного захвата 6 с пакетом упаковок. При повороте площадки 32 воздушный кран 20 поворотом звездочки 36 от- крывается на 80-90%, а кинематическ связанный с ним через пластинчатую цепь и звездочку 35 воздушный кран 34 соответственно открывается на 80-90%. Одновременно штанга-кресто вина 33 с захватывающей головкой 39 для картонных прокладок, поворачиваясь, устанавливается над бункером 79 для прокладок

0

5

0

166

5 0 5 Q 5

0

8

При дальнейшем повороте толка- тель 69 открывает кран 26 трубопровода, соединяющего подпоршневое пространство поршня 22 с вакуум- насосом, в результате чего в под- поршневом пространстве образуется вакуум и под действием давления ок ру1|,ающего воздуха и силы тяжести упаковок вакуумный захват 6 с упаковками через направляющую раму 54 пойдет вниз в пустую тару, установленную ориентировочно в державку 51, нажав по ходу корпусом 7 вакуумного захвата 6 через крестовину 47, установленную на трубчатой штанге 8, на подпружиненные штоки 58 направляющей рамы 54, которые в свою очередь, воздействуя на рычаги 60, установят подпружиненные внутрь рамы 54 пластины 56 строго в вертикальное положение с четырех сторон направляющей рамы 54, тем самым пластины 56 абсолютно точно установят пустую тару под загрузку упаковками.

Во время опускания трубчатой штанги 8 вниз собачка 46 подпружиненной рукоятки 45 крана 44 входит - во взаимодействие с зубчатой рейкой 62, Тое. прощелкивается до остановки трубчатой щтанги 8. В это время штанга-крестовина 33 с захватывающей головкой 39 с присоской 40 для картонных прокладок опустится в бункер 79. Повернувшись от исходного положения на , операции толкателя 69 заканчиваются. Последующие 180 толкатель 69 вращается вхолостую. Одновременно с поворотом толкателя 69 на 360 в противоположном направлении вращается толкатель 70, приводимый в действие цепной передачей 67, и как только толкатель 69 закончит операции, толкатель 70 открывает кран 25 сжатого воздуха, и сжатый воздух от ресивера (не показан) по воздухопроводу поступает в подпоршневое пространство цилиндра 23, что влечет за собой подъем трубчатой йтанги 8 с крестовиной 47 и вакуумного захвата 6, а также штанги-крестовины 33 с захватывающей головкой 39.

При подъеме трубчатой штанги 8 на собачку 46 воздействует как тормоз зубчатая рейка 62, в результате чего подпружиненная рукоятка 45 поворачивается и открывает кран 44. С открытием крана 44 в трубчатой штан9

re 8 и в вакуум-присосках 14 для упаковок банок нарушается пакуум и упаковки остаются в таре Для того, чтобы упаковки не приподнимались пр отрыве вакуум-присосок 14, дпя ликвидации вакуума подпружиненную рукоятку 45 крана 44 требуется повернут на очень малый угол. Как только собачка 46 освободится от зубчатой рейки 62, рукоятка 45 под действием пружины встанет в исходное положение и закроет кран 44. В момент установки трубчатой штанз м 8 в рабоче положение над тарой штанга-крестовика 33 с присоской 40 захватывает очередную картонную прокладку, так как присоска 40 через захватьпзаю- щую головку 39 и резиновый шланг 38 соединяется с BaKyyM-iiacoc jM (ио ,.. казан).

При дальнейшем вращении толкатель 70 поворачивает рукоятку 3 н& 90 , в результате чего вакуумный захват 6 трубчатой штанги В устанавливается над транспортером 1, воздушный кран 20 поворотом звездочки 36 открывается на 80-90%, а кинематически связанный с ним через пластинчатую цепь и через звездочку 35 воздушный кран 34 соответственно закроется на 80-90%. Одновременно штанга-крестовина 33 с захватывающей головкой 39 и присоской 40 устанавливается над направляющей рамой 54 При дальнейшем повороте толкатель 70 открьшает кран 27 трубопровода, соединяющего подпоршневое пространство цилиндра 23 с вакуум-насосом (не показан), в результате в под- поршневом пространстве образуется вакуум и под действием давления окружающего воздуха и под сидой тяжести поршня 22 площадка 32 опустится, а вместе с ней опустится на упаковки и штанга 8 с вакуумным захватом бис вакуум-присосками 14, нажав крестовиной 47 на выключатель электродвигателя транспортера 1.

Одновременно штанга-крестовина 33 с захватывающей головкой 39 и с картонной прокладкой на присоске 40 пойдет вниз в тару, .нажимая штангой- крестовиной 33 на подпружиненные штоки 58 направляющей рамы 54, которые, воздействуя на рычаги 60, установят пластины 56 строго в вертикальное положение с четырех сторон направляющей рамы 54 и захватываю0416610

щая головка 39 с картонной прокладкой на присоске 40 упрется в упаковку, а штанга-крестовина 33 опустит- ся еще ниже, скользя стенками отверстия в штанге-крестовине 33 по корпусу штуцера захватывающей головки 39.

Во время хода штанги-крестовины 10 33 вниз собачка 43 подпружиненной рукоятки 42 крана 41 входит во взаимодействие с зубчатой рейкой 62, т.е. прощелкивлется до остановки .:. 1нги-крестовины 33.

1Г

Далее вновь включа-атсл в раооту толкатель 69 и открывает кран 24 сжатого воздуха и воздух по воздухопроводу от ресивера nocTyniier в под

20 поршневое пространство, вытесняя

поршень 22 в цилиндре 23. С подъе1)п; поршня 22 поднимается штанга с вакуумным захватом 6 с упаковками на вакуум-присосках 14 от несущего

25 полотна транспортера 1. При подъеме штанги.8 крестовина 47, установленная на трубчатой штанге 8, включает электродвигатель транспортера 1. Одновременно поднимается и штанга30 крестовина 33 с захватывающей головкой 39 с присоской 40. Ео время подъема.штанги 33 собачка 43 взаимодействует с зубчатой рейкой Ь2, в результате чего подпружиненная руко2g ятка 42 поворачивается и открывает кран 41, что ликвидирует вакуум в резиновом шланге 38 и присоске 40, а потому картонная прокладка останется в упаковках в таре.

40

Таким образом, за полный оборот в 360° обоих толкателей 69,70 осуществляется укладка в тару одного слоя упаковок и одной картонной

45 прокладки и за это же время происходит один оборот ведущего вала 78 с ведущими звездочками 77 цепного транспортера 64, следовательно, за каждый последующий оборот веду,0 щего вала 78 транспортера 64 будет возрастать на единицу количество слоев упаковок и картонных прокладок в таре, а при достижении заданного количества слоев упаковок пу55 тем воздействия перемычки 71 на рукоятку 72 храповика 73 наполненная тара будет заменена на пустую и на этом цикл заполнения тары упаковками заканчивается.

68

.-

Г

1

Фиг.}

В- 6

Устройство для укладки упаковок в тару может найти применение, например, в рыбной промышленности для упаковки консервных банок слоями в тару с разделением слоев прокладки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности. Устройство для укладки упаковок в тару включает транспортеры для подачи упаковок и подачи и отвода тары, вакуумный захват со штуцерами, к которым крепятся посредством гибких трубок вакуум-присосы. На последних консольно закреплены планки и соединительные накладки с отверстиями для крепежных элементов для создания платы для захвата упаковок любых размеров. Вакуумный захват перемещается в раме с регулируемыми размерами, на которой шарнирно закреплены направляющие пластины для точной установки тары под слой упаковок. 6 ил.

Л

М

X

«

/ гг

гт да

(fuf.f

Г- г

ClJUS:6

Редактор О. Спесивых

Составитель Ю. Жебелев

Техред М.Ходанич Корректор Л.Бескид

Заказ 5206/24

Тираж 625

ВНШШИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Л

« ч

fffue.6

6ff 7

Подписное