Способ определения времени распространения упругих волн и устройство для его осуществления Советский патент 1989 года по МПК G01V1/26 

f

(21)4372910/31-25

(22)21.01.88

(46) 23.09.89.БЮЛ. № 35

(71)Специальное конструкторское бюро геофизического приборостроения Института геологии им. акад. И.М.Губкина

(72)В.Б.Ибрагимов и Р.А.Топельберг

(53)550.83(088.8)

;(56) Авторское свидетельство СССР № 1000973, кл. G 01 V 1/26, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1239667, кл. G 01 V 1/26, 19841

(54)СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ УПРУГИХ ВОЛН И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

(51 Изобретение относится к сейсморазведке и может быть использовано для определения скоростей упругих волн и времени их распространения при проведении микросейсмокаротажа и сейсмозондирования массивов горных пород. Цель изобретения - повшоенне точности определения времени распро- странения упругих волн за счет уменьг шения погрешности от нелинейности реального сейсмического сигнала Изобретение основано на анализе из- менения сейсмического сигнала (СС)

на его начальном участке относительно двух отличающихся друг от друга по величине в два раза пороговых ур01вней Vnopt и , больший из которых (Упорг) устанавливают , а меньший (Vnep,) - ниже максимального амплитудного уровня микросейсм. Время истинного первого вступления СС определяют путем вычи- ания из первого временного интервала (ВИ1), равного интервалу времени от момента возбуждения упругих волн до момента достижения СС меньшего порогового уровня, второго временного интервала (ВИ2), равного интервалу времени между моментами последовательного достижения СС меньшего и большего пороговых уровней. Моменту возбуждения упругих волн, фиксируемому формирователем, соответствует начало ВИ1. В этот момент триггер, электронного ключа устанавливается в 1 и счетные импульсы генератора начинают поступать на суммируюшнй и вычитающий счетчики. Моментам после- довательного срабатывания компараторов при достижении jCC уровня Vpopi и при достижении СС уровня Vp соответствует окончание ВИ1 (начало ВИ2) и окончание ВИ2. 2 с, и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

(Л

СП

о ч

ел

Изобретение относится к сейсморазрядке и может быть использовано для определения скоростей упругих волн и времени их распространения при проведении микросейсмокаротажа и сейсмозондирования массивов горных пород. Цель изобретения - повышение точности определения времени распространения упругих волн за счет уменьшения погрешности от нелинейности реального сейсмического сигнала. Изобретение основано на анализе изменения сейсмического сигнала (СС) на его начальном участке относительно двух отличающихся друг от друга по величине в два раза пороговых уровней U_пор1 и U_пор2, больший из которых (U_пор2) устанавливают выше, а меньший (U_пор1) - ниже максимального амплитудного уровня микросейсм. Время истинного первого вступления СС определяют путем вычитания из первого временного интервала (ВИ1), равного интервалу времени от момента возбуждения упругих волн до момента достижения СС меньшего порогового уровня, второго временного интервала (ВИ2), равного интервалу времени между моментами последовательного достижения СС меньшего и большего пороговых уровней. Моменту возбуждения упругих волн, фиксируемому формирователем, соответствует начало ВИ1. В этот момент триггер электронного ключа устанавливается в "1" и счетные импульсы генератора начинают поступать на суммирующий и вычитающий счетчики. Моментам последовательного срабатывания компараторов при достижении СС уровня U_пор1 и при достижении СС уровня U_пор2 соответствует окончание ВИ1 (начало ВИ2) и окончание ВИ2. 2 с. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сейсморазведке и может быть использовано Для определения скоростей упругих волн, времени их распространения при проведении микросейсмокаротажа и сейсмозондирования массивов горных пород.

Цель изобретения - повышение точ- , ности определения времени распространения упругих волн за счет уменьшения погрешности от нелинейности реального сейсмического сигнала.

31509

На фиг.I приведена структурная схема устройства; на фиг,2 - схема управляемого генератора счетных импульсов; на фиг.З - схема одновибра- тора}на фиг.4 - временная диаграмма работы предлагаемого устройства; на фиг.5 - временные диаграммы работы управляемого генератора и одновибра- тора.

На фиг.1-5 показаны: формирователь 1 отметки момента возбуждения упругих волн, управляемый генератор 2 счетных импульсов, электронный ключ 3, первый компаратор А, первый (вычитающий) счетчик 5, второй (суммирующий) счетчик 6, блок 7 опорных напряжений (БОН), усилитель-формирователь 8, сейсмоприемник 9, одновибратор 10, блок 11 регистрации, блок 12 питания, тумблер 13, третий D-триггер 14, элемент И 15, сейсмический усилитель I6, стробируемый компаратор 17, пье- зодатчик 18, усилитель 19, второй компаратор 20, третий компаратор 21, первый и второй установочные входы 22 и 23 устройства, четвертый D- триггер 24, пятый D-триггер 25, третий установочный вход 26 устройства, формирователь 27 импульсрв высокой частоты,, кольцевой счетчик 28, коммутатор 29, счетный триггер (делитель на два) 30, первьш D-триггер 31, второй D-триггер 32, грфик 33 изменения запускающего сигнала, графики 34 и 35 изменения сейсмического сигнала и графики 35-56 временных диаграмм сигналов на выходах элементов устройства.

Устройство для определения времени распространения улругих волн , (фиг.1) содержит формирователь 1 отметки момента возбуждения упругих волн, выход которого подключен к : управляющему входу управляемого гене ратора 2 счетных импульсов и к первому входу электронного ключа 3, второй вход которого подключен к первому выходу управляемого генератора счетных импульсов, третий вход к выходу первого компаратора 4, а первый выход - к счетным входам первого (вычитающего) и второго (суммирующего счетчиков 5 и 6, блок 7 опорных на- пряжений (БОН), выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого компаратора 4, усилителя-формирователя 8, второй и третий

входы которого подключены соответственно к выходу сейсмоприемника 9 и второму выходу электронного ключа, а первый и второй выходы - к второму входу первого компаратора 4 и первому входу одновибратора 10, второй и третий входы которого соединены соответственно с вторым и третьим выходами управляемого генератора счетных импульсов, а выход - с управляющим входом первого счетчика, вход параллельной записи информации которого связан с выходом второго счетчика, а выход - с входом блока 11 регистрации, и блок 12 питания, выход которого через тумблер 13 подключен к соответствующим входам Напряжение питания всех электронйых узлов устройства (эти связи не показаны). В устройстве, кроме того, электронный ключ выполнен в виде последовательно соединенных третьего D-триггера 14 и элемента И 5, при этом первый и второй входы и вьпход третьего D-триггера являются первым и третьим входами и вторым выходом электронного ключа, а второй вход и выход элемента И - вторым входом и nepAiM выходом электронного ключа соответственно, первый вход третьего D-триггера подключен к шине потенциала 1,

Усилитель-формирователь выполнен в виде последовательно соединенных сейсмического усилителя 16 и строби- руемого компаратора 17, при этом вход и выход сейсмического усилителя являются вторым входом и первым выходом усилителя-формирователя соответственно, а второй и стробирующий входы и выход стробируемого компара- тора - первым и третьим входами и вторым выходом усилителя-формирователя соответственно. Формирователь отметки момента возбуждения упругих волн выполнен в виде последовательно соединенных пьёзодатчика 18 и усилителя 19, выход которого подключен к первым входам второго и третьего компараторов 20 и 21, вторые входы которых соединены с установочными входами 22 и 23 устройства, а выходы - с входами четвертого D-триггера 24, единич ный выход которого подключен к выходу формирователя., а нулевой выход - к второму входу пятого D-триггера 25, первьш вход которого подключен к шине потенциала 1, третий вход - к третьему установочному входу 26

Сброс, а нулевой выход - к первому входу четвертого D-триггера 2А,

Управляемый генератор счетных импульсов (фиг.2) выполнен в виде после довательно соединенных формирователя 27 импульсов высокой частоты и кольцевого счетчика 28, первый и второй выходы которого подключены соответственно к второму и третьему выходам гене- ратора, а третий выход - к информационным входам коммутатора 29 непосредственно и через счетный триггер (делитель на два) 30, при этом управляющий вход и выход коммутатора явля- ются соответственно управляющим входом и первым выходом генератора. Одно вибратор (фиг.З) вьтолнен в виде первого D-триггера 31, первый вход которого подключен к шине потенциала 1, второй вход - к первому входу одновиб ратора, а выход - к первому входу второго D-триггера 32, йторой и третий входы которого соединены соответственно с вторым и третьим вхоЛами одно- вибратора, а выход - с третьим входом первого D-триггера и выходом однЬвиб- ратора.

Сущность способа заключается в следующем.

Установление нижнего порогового уровня (V j) ниже максимального амплитудного уровня микросейсм позволяет анализировать сигнал и определять время вступления на наиболее линей- .ной части вступления, сигнала, что значительно снижает погрешность из-за нелинейности реального сейсмического сигнала, имеющую место при анализе сигнала и определении вступления . на большем значении амплитуды сигнала.

у .

Вероятность превьш1ения уровня 2(5 (С5 - среднеквадратичное отклонение) амплитудой случайного сигнала равна 5% о Так как на практике , устанавливается вблизи уровня 2G, то существует 5-процентная вероятность того, что первое вступление сейсмичес- кого сигнала придется на выброс микросейсм в момент его нахозкдения между уровнями щ, и Сопора - 2 Vnop,). Это может привести к появлению дополнительной погрешности (в трех-четырех измерениях из ста), носящей несистематический характер. Для ее исключения возбуждение упругих волн осуществляют не менее

раз и из полученйых результатов выявляют и исключают аномальные.

Способ осуществляется при помощи предлагаемого устройства следующим образом.

Включением тумблера 13 напряжение питания, формируемое блоком 12, подается на всё электронные узлы устройства, которое затем приводится в исходное состояние (состояние ожидания упругой волны) путем установки триггера 14 электронного ключа 3, триггеров 24 и 25 формирователя 1, триггеров 31 и 32 одновибратора 10 и счетчиков 5 и 6 в положение О (цепь предварьггельной установки указанных элементов в положение О на фиг.1 не показана). В этом положении в обоих счетчиках 5 и 6 находится нулевой код (00...0) и их содержимое не меняется, так как потенциал низкого уровня, соответствующего уровню логического О (далее - потенциал О), с единичного выхода D-триггера 14 блокирует элемент И 15 и тем самым разрьшает цепь подачи счетных импульсов генератора 2 на счетные входы счетчиков. Посредством блока 7 формируются опорные напряжения , и V|,(,p2, соответствующие меньшему и большему пороговым уровням, при этом напряжение V „др, устанавливается ниже максимального амплитудного уровня микросейсм и подается на один из входов стробируемого компаратора 17, входящего в состав усилителя-формирователя 8 (в исходном состоянии данный компаратор блокирован по стробирующему входу потенциалом О с единичного выхода D-триггера 14), а напряжение , вдвое большее Vnopi , устанавливается вьше максимального амплитудного уровня микросейм и подается из входов компаратора 4. К вторым входам указанных компараторов подключается выход сейсмического усилителя 16.

В момент удара (взрыва) срабатывает пьезочатчик 18, установленный вблизи точки удара (взрьша) или встроенный в устройство возбуждения упругих волн ударного типа, и форми рует запускающий сигнал (ЗС) с крутым по сравнению с сейсмическим сигналом передним фронтом (график 33), который после усиления усилителем 19 поступает на первые входы компараторов 20 и 2. На вторые входы укаэанных23

компараторов с

входов 22 и подаются напряжения V, и V соответственно, причем величина V выбиV

рается вдвое больше V, (т.е. 2 V), а величина (V) устанавливается с учетом таких факторов, как возможная сила удара (взрыва),пере- даточная характеристика пьезодатчик коэффициент усиления усилителя и др. В момент времени t,, соответствщий достижению j3C уровня V, (график 33), срабатывает компаратор 20 и передним фронтом его выходного сигнала (график 36) D-триггер 24 форми рователя 1 устанавливается в положение, соответствующее уровню потен

циала на его первом входе, т.е. в п ложение 1 так как на первом входе D-триггера 24 присутствует потенциа высокого уровня, соответствующего уровню логической (далее - потециал 1), с нулевого выхода В-триг гера 25 (график 40). На единичном выходе D-триггера 2А при этом появ ляется потенциал 1 (график 38), а на нулевом - потенциал О (графи 39).. Перепадом потенциала с единичного выхода D-триггера 24 устанавливается в положение 1 и «D-триггер 14 электронного ключа 3, на первом входе которого присутствует потенциал 1, при этом разрешающий I111I

потенциал г с единичного выхода D-триггера 14 (график 42), во-первы открывает элемент И 15, и счетные ипульсы генератора 2 через этот элемент начинают поступать на счетные входы суммирующего 6 и вычитающего 5 счетчиков (графики 43 и 46), во- вторых, разблокирует.(включает в рабочий режим) компаратор 17.

В момент времени t-, соответствую1

Vj, (график

щий достижению ЗС уровня 33)5 срабатывает компаратор 21 (график 37) и возвращает D-триггер 24 в исходное положение О по третьему входу (графики 38 и 39), при этом перепадом потенциала с нулевого выхода этого D-триггера (график 39) перебрасывается в положение 1 D- триггер 25 (график 40), и потенциал 1 с первого входа D-триггера 24 снмается, что обеспечивает надежную

защелку D-триггера 24 при возможных последующих срабатываниях компаратора 20. Таким образом, на единичном выходе D-триггера 24 при ударе (взрыве, производимом с целью воз5

в интервале 0 5 0

буждения упругих волн, образуется одиночный импульс с длительностью it , пропорциональной, крутизне ЗС в

интервале t (график 38). Передний фронт этого импульса (момент времени t,) фактически соответствует началу первого временного интервала (ВИ1) и должен совпасть, но как видно на графике 33, не совпадает с нулем, (момент времени to) запускающего сигнала ЗС изза необходимости вьшолне- НИН исходных требований к установке величины V 0. Это может привести к появдению методической погрешности. Для устранения последней использован известный прием, согласно которому

t формируются (генератором 2) и подсчитываются (счетчиками 6 и 5; графики 43 и 46) счетные импульсы с удвоенной (относительно частоты fg счетных импульсов в интервале t) частотой f , что равносильно прибавлению к БИ1 временного

равной

интервала с длительностью,

4- 4- J. л 1

tg it (при условии 2 V, и

5 0

5

0

ничтожно малой нелинейности ЗС в интервале t, что можно допустить, учитывая крутой ронт его нарастания и большую амплитуду, значительно пре- вьшгающую уровень V),

Формирование счетных импульсов осуществляется управляемым генератором 2 в следующей последовательности (фиг.5)..

Управляемый генератор включает в себя формирователь 27, с выхода которого снимаются импульсы высокой частоты (график 48), поступающие далее на кольцевой счетчик 28, Последний выдает четыре смещенные друг относитель но друга последовательности импульсов (графики 49-52), синхронизированные с импульсами формирователя 1; первая (график 49) и вторая (график 50) из них поступают на второй и третий выходы управляемого генератора соответственно (и используются далее при управлении одновибратором Ю), а третья с частотой f, (график 51) - на информационные входы коммутатора- 29 непосредственно и через счетный триггер 30 (делитель на два), формирующий из нее последовательность

5 счетных импульсов с частотой f f,/2 (график 53). В интервале t, - t по - тенциал 1 с выхода D-триггера 24 формирователя 1 (график 38), поступая на управляющий вход коммутатора 29,

устанавливает его в положение, при котором он пропускает счетные импульсы с большей частотой f (график 51) на выход генератора и далее - на счетные входы обоих счетчиков через элемент И 15 электронного ключа 3 (графики , 43 и 46), В дальнейшем, когда этот потенциал снимается с

ностью; значение в данном случае имвт ет только то, что он попадает обязательно между счетными импульсами и в момент своего появления не сбивает счетчик) подается на выход одновибратора и используется для управления счетч1 ком 5, а именно - он разрешает перенос в него (по входу парап- управляющего входа коммутатора (интер-to лельной записи информации) содержи-, вал времени tg), последний пропускает уже счетные импульсы с выхода счетного триггера 30 (график 53), следующие с вдвое меньшей частотой

15

мого N, суммирующего счетчика 6 (графики 43 и 46, данная операция условно показана стрелкой). Счетчик 6 после этого продолжает суммировать

- О

До момента истинного первого вступления сейсмической волны сейсмоприем- ник 9 реагирует только на микросейс- мы, которые (после усиления усилителем

16)

сравниваются с опорным на- 20

счетные импульсы с частотой f, поступающие на его счетный вход (график 43); эти же импульсы, поступая на счетный BXOf вычитающего счетчика 5, уменьшают его содержимое - начиная теперь с кода N, (график 46), занесенного в него после срабатывания компаратора 17 выходным импульсом одновибратора 10 (график 45) в рассмотренной последовательности. Так продолжается все время, пока нет сейсмического сигнала (СС) и действуют микросейсмы, уровень которых может превышать nopi достаточно для срабатывания компаратора 17, но не достигает , установленного Bbmie максимального амплитудного уровня микросейсм, что не может вызвать срабатьшания компаратора 4 и фиксации (в счетчике 5) искомого результата.

пряжением V

nopi

устанавливаемым ниже

пор 1

Р

максимального амплитудного уровня микросейсм. Если текущее значение микросейсм превышает уровень V (момент времени t, график 34), компаратор 17 усилителя-фсрмировате- ля 8 срабатывает, а если оно становится ниже этого уровня (момент времени t, график 34) - возвращается в исходное состояние (график 44), Передним фронтом выходного сигнала сработавшего компаратора 17 (график 54) D- триггер 31 одновибратора 10, на перво входе которого - потенциал I, сразу же устанавливается в положение 1 1 с его единичного выи потенциал хода (график 55) подается на первый вход D-триггера 32 одновибратора, подготавливая его. Передним фронтом ближайшего к этому моменту времени (to) импульса первой импульсной последовательности с второго выхода управляемого генератора 2 (график 49) D-триггер 32 устанавливается в положение 1 (и одновременно возвращает D-триггер 31 по третьему входу в исходное положение О, график 55), а следующим же импульсом второй импульсной последовательности с третьего выхода управляемого генератора (график 50) возвращается в исходное положение ,0, при этом на его единичном выходе образуется импульс (график 56)s не совпадающий ни с одним из счетных импульсов (график 53), Этот импульс (график 56, а такжз график 45 - для большей наглядности здесь он условно показан в виде короткого импульса с нулевой длитель

ностью; значение в данном случае имвт ет только то, что он попадает обязательно между счетными импульсами и в момент своего появления не сбивает счетчик) подается на выход одновибратора и используется для управления счетч1 ком 5, а именно - он разрешает перенос в него (по входу парап- лельной записи информации) содержи-,

мого N, суммирующего счетчика 6 (графики 43 и 46, данная операция условно показана стрелкой). Счетчик 6 после этого продолжает суммировать

15

20

25

30м 35 40 ) 45Q,

счетные импульсы с частотой f, поступающие на его счетный вход (график 43); эти же импульсы, поступая на счетный BXOf вычитающего счетчика 5, уменьшают его содержимое - начиная теперь с кода N, (график 46), занесенного в него после срабатывания компаратора 17 выходным импульсом одновибратора 10 (график 45) в рассмотренной последовательности. Так продолжается все время, пока нет сейсмического сигнала (СС) и действуют микросейсмы, уровень которых может превышать nopi достаточно для срабатывания компаратора 17, но не достигает , установленного Bbmie максимального амплитудного уровня микросейсм, что не может вызвать срабатьшания компаратора 4 и фиксации (в счетчике 5) искомого результата.

После прихода волны на сейсмопри- емник 9 характер изменения СС иной: он возрастает, последовательно достигая и превьш1ая меньшее и большее опорные напряжения блока 7 (график 35, участок ВС), При этом в момент времени t, как и прежде, срабатывает компаратор 17, передним фронтом его выходного сигнала (график 44) запускается одновибратор 10, а выходным импульсом одновибратора (график 45) разрешается перенос содержимого N счетчика 6 в счетчик 5 (графики 43 и 46). После этого счетные импульсы, поступая на счетный вход вычитающего счетчика 5, уменьшают его содержимое - начиная теперь с последнего записанного в него кода N (график 46), В момент времени t (график 35), при достижении СС уровня V ,сра- батыв ает компаратор 4, сигнал с выхода которого (график 47) возвращает D-триггер 14 электронного ключа 3 в исходное положение О, при этом

111509775

на единичном выходе этого D-триггера устанавливается потенциал О (график 42) элемент И 15 закрывается и поступление счетных импульсов генератора 2 на оба счетчика прекращается (графики 43 и 46). Одновременно компаратор 17 блокируется, В счетчике 5 фиксиш

руется в цифровой форме искомый результат N :

N N, - N,

занесенный в

где

N, ,

код, занесенный в счетчик 5 в момент времени, соответствующий окончанию ВИ1 (и началу второго временного интервала ВИ2); код, соответствующий числу счетных импульсов, пришедших на счетчик 5 в интервале

At 2. tg - t 5 ;

(N.f it). .

Код N, таким образом, оказывается пропорциональным длительности первого временного интервала (ВИ1), т.е. интервала времени от момента возбуждения упругой волны (за этот момент принимается t , а отрезок времени tg - t, учитывается приемом, рассмотренным вьш1е) до момента достижения СС-меньшего порогового уровня, код N - длительности второго временного интервала (ВИ2), т.е. интервала времени между моментами последовательного достижения СС меньшего и большего пороговых уровней, а код N - результату измерения, т.е. вре- мени распространения волны с компенсацией методичиеской погрешности вступления как ЗС, так и СС.

Код счетчика 5 в момент времени tg выводится на блок 11 регистрации (например, по переднему фронту вьгход- ного сигнала компаратора 4), который в зависимости от предъявляемых требо

50

ваний к форме отображения информации, содержащее формирователь отметки мо- может быть вьшолнен в виде матричной; панели, цифропечатающего устройства. (при необходимости документирования информации), дисплея (при необходимости визуализации исследуемого про- цесса) и др.

Для проведения следующего цикла измерения устройство переводят в ис ходное состояние лутем подачи на установочный вход 26 импульса (график : 41).

Таким образом, предлагаемые способ и устройство для его осуществления позволяют точно определять время

55

мента возбуждения упругих волн выход которого подключен к первому входу электронного ключа, второй вход которого подключен к первому выходу генератора счетных импульсод, а первый выход - к счетному входу первого счетчика, выход которого подключен к блоку регистрации, и блок опорных напряжений, выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого компаратора и усилителя- формирователя второй вход которого подключен к выходу сейсмоприемника, . а первый выход - к второму входу пер12

распространения упругих волн, так как за счет установки уровня меньшего опорного напряжения Vpop, (меньшего порогового уровня) ниже максимального амплитудного уровня микро- сбйсм значительно сокращают анализируемый участок сейсмического сигнала.

10 Формула изобретения

0

5

5

0 5 0

содержащее формирователь отметки мо-

мента возбуждения упругих волн выход которого подключен к первому входу электронного ключа, второй вход которого подключен к первому выходу генератора счетных импульсод, а первый выход - к счетному входу первого счетчика, выход которого подключен к блоку регистрации, и блок опорных напряжений, выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого компаратора и усилителя- формирователя второй вход которого подключен к выходу сейсмоприемника, . а первый выход - к второму входу первого компаратора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения времени распространения упругих волн, в него введены второй счетчик и одновибра- тор, а генератор счетных импульсов выполнен управляемым-, причем третий вход и второй выход электронного ключа соединены соответственно с выхо- дом первого компаратора и третьим входом усилителя-формирователя, второй выход которого подключен к первому входу одновибратора, второй и третий входы которого соединены соот- ветственнр с вторым и третьим выходами генератора счетных импульсов, а выход - с управляющим входом первого счетчика, вход параллельной записи информации которого связан с выходом второго счетчика, счетный вход которого подключен к первому выходу электронного ключа, а управляющий вход генератора счетных импульсов соединен с выходом формирователя отметки мо- мента возбуждения упругих волн.

3,Устройство по п.2, отличающееся тем, что в нем усилитель-формирователь выполнен в виде последовательно соединенных сейсми ческого усилителя и стробируемого компаратора, при этом вход и выход сейсмического усилителя являются вторым входом и первым выходом усилите- ля-л юрмирователя соответственно, а

второй и стробирующий входы и выход стробируемого компаратора - первьгм и третьим входами и вторым выходом усилителя-формирователя соответственно.

Фие.5