Устройство для вытяжения позвоночника Советский патент 1989 года по МПК A61H1/02 

,-V/

01

lN5

О5

О

со

.1

VV vW- 5vvvX4V4V;

Изобретение относится к медицинской технике, а конкретно к физиотерапевтическим устройствам для лечения позвоночника, и может быть использовано при лечении позвоночного остеохондроза в клинических условиях.

Целью изобретения является уменьшение управляющих усилий при регулировании нагрузки вытяжения в широких пределах.

На фиг. 1 изображено устройство, смонтированное на внешней стенке бассейна, обший вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (вывешиваюш,ий и уравновешиваюший рычаги условно показаны в горизонтальном положении); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (вывешиваюш,ий и уравновешивающий рычаги условно показаны в горизонтальном положении) ; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 {натяжные механизмы замкнутой канатной системы условно не показаны); на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 2 (резервуар условно показан полностью заполненным жидкостью); на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 6; на фиг. 10 - разрез И - И на фиг. 6; на фиг. 11 - узел I на фиг. 4; на фиг. 12 - узел II на фиг. 3; на фиг. 13 - узел III на фиг. 3; на фиг. 14 - вид К на фиг. 13.

Устройство для вытяжения позвоночника содержит узел нагружения, выполненный в виде напорной емкости 1 и нагрузочного резервуара 2. Напорная емкость

1и нагрузочный резервуар 2 выполнены в виде сообш юшихся сосудов, соединенных гибким трубопроводом 3. Напорная емкость 1 закреплена на внешних ветвях 4 и 5 бесконечных канатов 6 и 7 с возможностью перемешения по вертикали в верхнее положение вместе с бесконечными канатами б и 7 замкнутой канатной системы на направляющих роликах 8-12 под воздействием закрепленного на внутренних ветвях 13 и 14 бесконечных канатов 6 и 7 приводного груза 15 и в нижнее положение под воздействием приводного блока 16, а также фиксации в верхнем положении упором 17, а в нижнем - стопорным механизмом 18.

Нагрузочный резервуар 2 закреплен подвижно на вывешивающем рычаге 19 с возможностью фиксации в заданном положении стопорным винтом 20.

Вывешивающий рычаг 19 и не заполненный жидкостью нагрузочный резервуар

2уравновещены уравновешивающим рычагом 21, снабженным противовесом 22.

Вывешивающий 19 и уравновешивающий 21 рычаги приварены к храповику 23 храпового обгонного механизма. Храповик 23 вместе с натяжным барабаном 24 установлен на цапфе 25 оси 26, приваренной к основанию (стенке бассейна) 27 и связан с натяжным барабаном 24 посредством снабженной пружиной 28 и рычажком 29 собачки 30. Собачка 30 закреп- лена на реборде 31 натяжного барабана 24 посредством оси 32. Натяжной барабан 24 и храповик 23 закреплены на цапфе стопорным кольцом 33.

На реборде 34 натяжного барабана 24 жестко закреплена рукоятка 35 и выполнено отверстие (не обозначено), в котором .закреплен конец 36 намотанного на натяжной барабан 24 троса 37. Противоположный конец троса 37 переброшен через блок 38 и посредством тяги (не показана) свя5 зан с элементами фиксации пациента (не указаны).

Напорная емкость 1 представляет собой герметичную емкость, заполненную жидкостью 39, например подкрашенной дистиллированной водой, до определенного уровня. Не заполненная жидкостью 39 воздущ- ная полость 40 напорной емкости 1 сообщена гибким дополнительным трубопроводом 41 с незаполняемой жидкостью 39 воздущной полостью 42 нагрузочного резер5 вуара 2. На крышке напорной емкости 1 имеется патрубок 43, к которому подсоединен гибкий дополнительный трубопровод 41 и приварена заливная горловина 44, закрытая снабженной прокладкой 45 пробкой 46. На днище напорной емкости 1

0 имеется патрубок 47, к которому подсоединен гибкий трубопровод 3 и приварен зацеп 48, предназначенный для фиксации напорной емкости 1 в нижнем положении стопорным механизмом 18. Для обеспечения заданной скорости перетекания жид5 кости 39 из напорной емкости 1 в нагрузочный резервуар 2 и, наоборот, патрубок 47 снабжен дроссельной втулкой 49 с цилиндрическим каналом 50. Лицевая сторона напорной емкости 1 снабжена указа- о телем 51 уровня жидкости.

Указатель 51 предназначен для отсчета времени от начала приложения нагрузки на позвоночник (левая сторона шкалы) и от начала снятия нагрузки (правая сторона шкалы).

5 В приведенном примере исполнения устройства время Т нагружения позвоночника от нуля до максимума нагрузки и разгру- жения его от максимума до нуля постоянно (20 мин) и обеспечивается постоянным проходным сечением цилиндрического кана0 ла 50 дроссельной втулки 49, поэтому шкала указателя 51 уровня жидкости про- градуирована в единицах времени (от О до 20 мин - правая сторона и от 20 до О мин - левая сторона).

Если в схеме лечения предусмотрено изменение величины Т - времени нагружения и разгружения позвоночника, вместо дроссельной втулки 49 может быть установлен регулируемый дроссель с преграду- щем рычаге 19, перемещения его si фик- ированной в единицах времени Т шкалой сации посредством винта 20 в заданном (не показан). В этом случае шкала 51 положении. На крышке и днище нагрузочно- (фиг. 1) уровня жидкости должна быть го резервуара 2 выполнены патрубки 75 проградуирована в долях высоты столба - и 76, к которым подсоединены гибкие тру- жидкости (величина безразмерная), при бопроводы 41 и 3. Для обеспечения удобства перемещения нагрузочного резервуара 2 по вывешивающему рычагу 19 на передней стенке первого приварена ручка 77.

Вывешивающий рычаг 19 выполнен в вм- 0 де прямоугольной планки (линейки), лицевая сторона которой проградуирована в единицах силы (от 50 до 550 Н). Цифры, нанесенные на вывешивающем рычаге 19, показывают максимальную нагрузку на па- величина максимальной нагрузки, установ- . циента при соответствующем положении ленной по шкале вывешивающего рыча- нагрузочного резервуара 2.

Уравновешивающий рычаг 21 выполнен в форме цилиндра, на свободном конце которого нарезана резьба 78 под снабженный рукоятками 79 противовес 22 и выУказатель 51 уровня жидкости работа- 20 полнено углубление 80 конической формы под ет по закону сообщающихся сосудов и пред- конический конец 81 шпинделя 82 узла 83

стопорения устройства в нерабочем положении. Шпиндель 82 снабжен маховичком 84 и противоположным своим резьбовым го материала шкалой 54. Шкала 54 за- 25 концом 85 ввернут в кронштейн 86, жест- креплена на стенке напорной емкости 1 по- ко закрепленный на основании (внешней стенке бассейна) 27.

Приводной блок 16, предназначенный для перемещения напорной емкости 1 в нижнее положение, закреплен с возможностью враэтом время от начала приложения (снятия) нагрузки определяется умножением времени Т, установленного по шкале регулируемого дросселя, на показание указателя 51.

Шкала указателя 51 уровня жидкости может быть использована также для определения нагрузки на позвоночник в данный момент, для чего в первом случае

га 19, умножается на отношение показания указателя 51 к времени Т, во втором случае величина максимальной нагрузки умножается на показание указателя 51.

ставляет собой полость 52, образованную лицевой стенкой напорной емкости 1, прокладкой 53 и выполненной из прозрачносредством рамки 55. Полость 52 соединена

с напорной емкостью 1 отверстиями 56 и 57.

На задней стенке напорной емкости 1

приварены два кронштейна 58, посредством

которых напорная емкость 1 закреплена ЗО щения на оси 87 стопорным кольцом 88

пальцами 59 на внешних ветвях 4 и 5 бесконечных канатов 6 и 7. На днище напорной емкости 1 приварены два крон- щтейна 60 натяжных механизмов бесконечных канатов 6 и 7, содержащих болты

61 и гайки 62. Болты 61 натяжных ме- 35 м силы трения бесконечный канат 6. ханизмов закреплены посредством проушинПредназначенный для фиксации напори снабжен рукояткой 89. Ось 87 жестко закреплена на внешней стенке бассейна 27. На рабочей поверхности 90 приводного блока 16 посредством петли 91 закреплен с возможностью перемещения под воздействипальцами 63 на внешних ветвях 4 и 5 бесконечных канатов 6 и 7.

Приводной груз 15 предназначен для перемещения напорной емкости в верхнее положение, он жестко закреплен на внутренних ветвях 13 и 14 бесконечных канатов 6 и 7 посредством выемок, выполненных в приводном грузе 15, и планок 64 с болтами 65.

Направляющие ролики 8 и 9 бесконечных канатов 6 и 7 закреплены на осях 66 и 67 кронштейна 68, направляющий ролик 10 посредством оси 69 закреплен на кронштейне 70, а направляющие ролики

40

ной емкости 1 в нижнем положении стопорный механизм 18 содержит трехплечий рычаг 92, подвижно закрепленный посредством оси 93 на кронштейне 94. На длинном плече трехплечего рычага 92 выполнена педаль 95, противоположное, короткое плечо 96 снабжено пружиной 97 растяжения, второй конец которой закреплен на кронштейне 94, и упором 98, жестко закрепленным на кронштейне 94. Второе короткое плечо 99 трехплечего рычага 92, выполненное перпендикулярно к первому, снабжено зацепом 100, имеющим возможность входить в зацепление с зацепом 48 напорной емкости 1. Кронштейн 94 стопор11 и 12 - посредством осей 71 и 72 на 50 ого механизма 18 жестко закреплен на кронштейне 73. Кронштейны 68, 70 и 73 жест- полу 101.

Масса приводного груза 15 определяется по формуле:

ко закреплены на основании (внешней стенке бассейна) 27.

Закрепленный подвижно на вывешивающем рычаге 19 нагрузочный резервуар 2 представляет собой герметичную емкость, 55 внутри которой вварена направляющая втулка 74, предназначенная для установки нагрузочного резервуара 2 на вывешиваюWin

,.,

DC

где тгр - масса приводного груза 15, кг; т - масса заполненной жидкостью 39 напорной емкости I, кг;

м силы трения бесконечный канат 6. Предназначенный для фиксации напори снабжен рукояткой 89. Ось 87 жестко закреплена на внешней стенке бассейна 27. На рабочей поверхности 90 приводного блока 16 посредством петли 91 закреплен с возможностью перемещения под воздействи40

ной емкости 1 в нижнем положении стопорный механизм 18 содержит трехплечий рычаг 92, подвижно закрепленный посредством оси 93 на кронштейне 94. На длинном плече трехплечего рычага 92 выполнена педаль 95, противоположное, короткое плечо 96 снабжено пружиной 97 растяжения, второй конец которой закреплен на кронштейне 94, и упором 98, жестко закрепленным на кронштейне 94. Второе короткое плечо 99 трехплечего рычага 92, выполненное перпендикулярно к первому, снабжено зацепом 100, имеющим возможность входить в зацепление с зацепом 48 напорной емкости 1. Кронштейн 94 стопор 50 ого механизма 18 жестко закреплен на полу 101.

Win

,.,

DC

где тгр - масса приводного груза 15, кг; т - масса заполненной жидкостью 39 напорной емкости I, кг;

/

7

количество направляющих роликов 8 12, блоков 6 в замкнутой канатной системе; диаметр осей 66, 67, 69, 71, 72, 87 направляющего ролика, блока, см; диаметр рабочей поверхности направляющего ролика 8-12, блока 16, см;

-- коэффициент динамичности, /. всегда больше 1, определяется экспериментально, при этом учитывается, что работоспособность замкнутой канатной системы должна обеспечиваться при минимальной силе соударения приводного груза 15 и упора 17 для приведенного примера исполнения ,5; коэффициент трения скольжения; / к{ эффициент трения качения, см. Например, для приведенного примера ис- ;|яепяя устройства масса приводного груза ,v(ii, :г:3,72 кг (при 3,72 кг, in 3,2 кг; .f/:i(,2 см; ( см; .iO..:./).)г,2 см; ,2 см; .,5; (),; ,005 см).

Устр(И1ство работает следующим обра11 сходное по;|ожение. У ра внове нива ю- liinii р1,1чаг 21 :5асто11Орен; конический ко- Hi 111пимдс,:|Я 82 введен в углублено, . 1ненное на торне уравнове- рычага 21. Заполненная жид- ио 39 iiaiiO|)HaH смкос ть 1 1;аходится /; нижнем по.южеь ии, кйк показано нп рих- i: :1ктир 1ы.п1 .линиями на фиг. 1, и зафик- -.ujxiiiaiin li П1жнем юложении стопорным мс хани.чмом 18, при этом зацеп 48 iia- 1|)рпой емкости 1 находится в зацегт.пении с зацеиом iOO рычага 92 стчяюрного .ме- Чпинзма 18. Трос 37 ослаблен.

Подготовка к работе. Связанную с тросом 37 тягу (не показана) соединяют с ч,цементам фиксации пациента - манжетой и. И петлей, закрепленной на пациенте (не показана). Нагрузочный резервуар а ручку 77 перемещают по вывеи.1И9

аю|цему )ыча1Л 19 и фиксируют винтом 20 в заданном положении. Вращением .маховичка 84 выводят конический конец 81 ||| 1инде.ля 82 из углубления 80 на торце у|)авновен1иваюц.его рычага 21. Врап ением Н|Н) 32 за рукоятку 79 совмещают пситр уравновешивающего рычага 21 с центром шпинделя 82. Вращением маховичка 84 вводят конический KOfsen 8 шпинделя 82 в i.;rv 6, eHiie 80. Поворотом за рукоятку 35 иатяж1-;ог() барабана 24 выбирают слабину г|)ос; 37, при это.м co6a4iva 30 проскальзывает по зубьям храповика 23. Вращением ;аховичка 84 снова выводят К01щческий конец нпн1нде, 1я 82 из углубления 80. лЧтргик тво г отово к работе. При этом н;;Г|)узка на пациента равна нулю.

В

0

5

0

5

0

0

5

0

Нажатием на педаль 95 выводят зацеп 100 рычага 92 стопорного механизма 18 из зацепления с зацепом 48 напорной емкости 1, при этом она под действием приводного груза 15, с которым связана бесконечными канатами 6 и 7, перемещается вверх до фиксации через приводной груз 16 упором 17 в верхнем положении. Жидкость 39 из напорной емкости 1 через гибкий трубопровод 3 начинает перетекать в нагрузочный резервуар 2. Скорость перетекания жидкости, определяющая скорость нарастания нагрузки на позвоночник, обеспечивается цилиндрическим каналом 50 в дросселе 49. По мере перетекания жидкости 39 из напорной емкости 1 в нагрузочный резервуар 2 нагрузка на позвоночник плавно нарастает от О до максимума, установленного на пJкaлe вывещи- вающего рычага 19. Давление в полости 40 напорной емкости 1 и в полости 42 пагрузочного резервуара 2 выравнивается через гибкий дополнительный трубопровод 41. При этом на трос 37 передается крутящий момент, создаваемый нагрузочным резервуаром 2 через 19. Крутя ций момент передается рычагом 9 на храповик 23 и через собачку 30 на натяжной барабан 24, а с барабана 24 - на закрепленный a ем трос 37.

После перетекания всей жидкости 39 из наг орной емкости R нагрузочный резервуар 2, что ко тролируется по указа- те. 51 уровня жидкости, достигается за- . макси.мальная нагрузка на позво ОЧ ИК.

Если схе.мой лечен; я не предусмотрена Е5 держка времени при максимальной нагрузке на позвоночник, начинают плавное снижение агрузки до нуля. Для этого на- емкость 1 перемеща от вращением приводног-о блока 16 за рукоятку 89 до 0 1у1цения ее фиксации в нижнем положении. Жидкость 39 начинает перетекать из нагрузочного резервуара 2 в на Орную е.мкость 1. Нагрузка на позвоночник при этом линейно убывает.

После перетека1 ия всей жидкости 39 из нагрузочного резервуара 2 в напорную емкость , что контролируется по указателю 51 уровня жидкости, 1 агрузка на позвоночник равна нулю, так как не заполненный ж дкостью напорный резервуар 2 и выве пиваюн.,ий рычаг 19 уравновец ень противовесом 22 через уравнове ииваю 1ий рычаг 21.

После роведения лечения вращением .маховичка 84 коническ 1Й конец 8 щпин- деля 82 вводят в углубление 80 уравно- ве ива ощего рычага 21, посредством рычажка 29 выводят собачку 30 из зацепления с храповиком 23 и, враилением натяжного барабана 24 за рукоятку 35 часовой стрелки, ослабляют трос 37.

Предлагаемое устройство для вытяжения позвоночника позволяет повысить компактность и эксплуатационные качества: уменьшаются суммарный объем напорной емкости и нагрузочного резервуара, усилие, необходимое для перемещения напорной емкости, максимальная нагрузка на позвоночник может легко регулироваться в широких пределах (я;от 50 до 550 Н), напорная емкость и нагрузочный резервуар

новленной с возможностью перемещения по вертикали, и трос, отличающееся тем, что, с целью уменьшения управляющих усилий при регулировании нагрузки вытяжения в широких пределах, в него введены установленные с возможностью поворота на основании вывешивающий и уравновешивающий рычаги с противовесом, замкнутая канатная система с приводным грузом, дополнительный трубопровод и храповой обне сообщены с атмосферой, что исключа- Ю гонный механизм с натяжным барабаном, ет испарение жидкости.кинематически связанный с вывешивающим

и уравновешивающим рычагами, при этом

Формула изобретениянагрузочный резервуар выполнен герметичным, установлен на вывещивающем рычаге

Устройство для вытяжения позвоночни- г с возможностью перемещения и фиксации, ка, содержащее основание, на котором рас-трос соединен с натяжным барабаном, а

положен узел нагружения, выполненный внапорная емкость связана с замкнутой кавиде сообщенных трубопроводом и запол-натной системой и герметично соединена

ненных жидкостью подвижного нагрузочно-посредством дополнительного трубопровода

го резервуара и напорной емкости, уста-с нагрузочным резервуаром.

новленной с возможностью перемещения по вертикали, и трос, отличающееся тем, что, с целью уменьшения управляющих усилий при регулировании нагрузки вытяжения в широких пределах, в него введены установленные с возможностью поворота на основании вывешивающий и уравновешивающий рычаги с противовесом, замкнутая канатная система с приводным грузом, дополнительный трубопровод и храповой об

Изобретение относится к физиотерапевтическим устройствам для лечения позвоночника. Цель изобретения - уменьшение управляющих усилий при регулировке нагрузки вытяжения в широких пределах. Устройство для вытяжения позвоночника содержит нагрузочный резервуар 2, напорную емкость 1, вывешивающий 19 и уравновешивающий 21 рычаги, трос 37 и противовес 22. Нагрузочный резервуар 2 выполнен герметичным и установлен на вывешивающем рычаге 19 подвижно с возможностью фиксации в заданном положении, его воздушная полость герметично сообщена с воздушной полостью напорной емкости посредством дополнительного трубопровода 41. Напорная емкость 1 связана с бесконечными канатами 6,7 замкнутой канатной системы, оснащенной приводным грузом 15, а трос 37 связан с вывешивающим 19 и уравновешивающим 21 рычагами через снабженный обгонным механизмом натяжной барабан 24. Предлагаемое устройство при небольших габаритах и материалоемкости обеспечивает точное дозирование максимальной нагрузки на пациента от 50 до 550 Н, плавное приложение нагрузки от нуля до заданного максимума и плавное снятие ее в течение заданного времени.

21

М

Е

20 77

Фиг. 2

вид 5

38

хлхххлх

Ц}иг.з

3-3

s

Вид г по8ерн1//ло

J.

Т

(риг. 5

- Е подернуто

фиг.1

Вид

дуиг.в

3-3

иг.З

31

cfJue.lO

5 92 61 92 5

m.iz

/

(fiue.n