Устройство для размагничивания Советский патент 1989 года по МПК H01F13/00 

кривая тока, проходящего по размагни-15 яля формирования управляющего сигчивающей катушке.

Устройство размагничивания состои из последовательно соединенных источника 1 переменного напряжения, размагничивающей катушки 2, блока 3 управления амплитудой тока размагничивания, с которым связана цепь 4 управления, подключенная к выходам системы 5 управления промышленным роботом.

Блок 3 управления амплитудой тока размагничивания содержит транзистор 6 и триодную часть транзисторного оп трона 7 5 соединенных по схеме составного транзистора и включенных в диагональ Выпрямительного моста 8.

Цепь 4 управления включает в себя разделительный диод 9, диодную часть транзисторного оптрона 7, резистор 10, включенные последовательно, а также конденсатор 11, включенный параллельно цепочке из диодной части оптрона 7 и резистора 10.

Источник 1 переменного напряжения предназначен для питания размагничи вающей катушки 2 электромагнитного схвата как во время захвата и транспортировки детали, так и в период ее отпускания.

Размагничивающая катушка 2 предназначена для создания постоянной силы притяжения электромагнитного схвата при захвате и транспортировке детали и уменьшающейся силы притяжения (почти до нуля) - при размагничивании магнитопровода схвата и отпускании детали. Она выполнена на стальном сердечнике (магнитопроводе) схвата, в зависимости от веса, размеров

0

5

0

5

0

5

0

нала на блок 3, а ее составные элементы реализованы на элементах, например разделительный диод 9 на диоде КД-521, резистор 10 на резисторе Ш1Т-0,5, конденсатор 11 на конденсаторе КБО-6.

Устройство для размагничивания работает следующим образом.

В исходном состоянии размагничивающая катушка 2 обесточена, управляющий импульс от системы 5 управления промышленным роботом в цепь 4 управления не поступает, электромагнитный схват не работает.

При поступлении от системы 5 управления команды на захват детали постоянный ток поступает на диодную час:ть (светодиод) оптрона 7 через разделительный диод 9 и резистор 10. Конденсатор 11 быстро заряжается до величины постоянного напряжения на выходе системы управления. При этом оптрон 7 открывается и обеспечивает подачу переменного тока от источника 1 в размагничивающую катушку 2 электромагнитного схвата. Возникает магнитное поле схвата, а следовательно, и сила притяжения, ферромагнитная деталь захватывается схватом и надежно удерживается им во время транспортировки.

При поступлении .от.системы 5 управления промьшшенным роботом команды на отпускание детали подача постоянного тока на светодиод оптрона 7 прекращается, однако ток через диодную часть поддерживается благодаря ранее заряженному конденсатору 11, который начинает разряжаться через резистор 10 по экспоненциальному

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано преимущественно для размагничивания магнитопровода электромагнитных схватов промышленных роботов и транспортируемых ими ферромагнитных деталей. Целью изобретения является повышение качества размагничивания и расширение функциональных возможностей. Устройство содержит последовательно соединенные источник 1 переменного напряжения, размагничивающую катушку 2, блок 3 управления амплитудой тока размагничивания, с которым связана цепь 4 управления, подключенная к выходам системы 5 управления промышленным роботом. Блок 3 содержит транзистор 6 и триодную часть транзисторного оптрона 7, соединенные по схеме составного транзистора и включенные в диагональ выпрямительного моста 8, а цепь управления - разделительный диод 9, диодную часть того же транзисторного оптрона 7, резистор 10 и конденсатор 11. 2 ил.

и формы транспортируемых ферромагнит-сс закону. По мере разряда конденсатоных деталей применяется комплект съемных схватов, отличающихся друг от друга параметрами размагничивающей катушки (например, в одном из случаев

ра 11 транзисторный оптрон 7 постепенно закрывается и амплитуда тока, проходящего через размагничивающую катушку 2, уменьшается и стремится

ра 11 транзисторный оптрон 7 постепенно закрывается и амплитуда тока, проходящего через размагничивающую катушку 2, уменьшается и стремится

к нулю. По такому же закону уменьшается и напряженность переменного магнитного поля магнитопровода схва- та и установленной в нем ферромагнитной детали, которые размагничиваются, и деталь надежно (без залипа- ния) отделяется от схвата. Затем процесс повторяется.

Использование изобретения обеспечивает высокую надежность захвата, транспортировки и отпускания ферромагнитных деталей с помощью электромагнитных схватов промышленных роботов.

Формула изобретения

Устройство для размагничивания, содержащее соединенные последовательно источник переменного напряжения, размей ничивающую катушку, блок управления амплитудой тока размагничивания, .а также цепь управления, включающую в себя конденсатор и резистор

Усхвата

Включения (захВат)

316

блок управления амплитудой тока размагничивания выполнен в виде регулируемого нелинейного сопротивления, состоящего из двух транзисторов, соединенных по схеме составного транзистора, включен в диагональ вьшря- мительного моста и связан с цепью управления, отличающееся тем, что, с целью повьппения качества размагничивания и расширения функциональных возможностей устройства, конец размагничивающей катушки, непосредственно связанный с источником переменного напряжения, заземлен, в качестве одного из указанных транзисторов испольаована триодная часть транзисторного оптрона, цепь управления дополнительно содержит разделительный диод, диодную часть вышеупомянутого транзисторного оптрона, соединенные между собой и с резистором последовательно, а конденсатор включен параллельно диодной части транзисторного оптрона к резистору.

i ыкАючени9((лппдскани.е)