Мобильное средство для раздачи кормов в животноводческих помещениях Советский патент 1989 года по МПК A01K5/02 

ви9 А

Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве и обеспечивает расширение функциональных возможностей мобильного средства путем осуществления раздачи кормов в животноводческих помещениях, имеющих различную ширину кормового проезда. Мобильное средство содержит самоходное шасси 1, на котором с возможностью поворота от электропривода 21 установлена платформа с направляющими 6 для перевозимого кормораздатчика 7. Для стыковки направляющих 6 с направляющими 8, расположенными перпендикулярно кормовому проезду 54 над кормушками 9, служат телескопические направляющие 10, входящие в направляющие 6. Установка кормораздатчика на направляющие 6 и выталкивание его на направляющие 8 осуществляется при помощи реверсивного цепного контура 31, к противоположным ветвям которого присоединены взаимодействующие с пластинами 45 кормораздатчика соответственно зацеп и толкатель. В исходном положении кормораздатчик размещен на направляющих 8, а в транспортном положении на платформе он располагается вдоль самоходного шасси за счет поворота платформы на 90°. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

.5

7

h

f-i

57/ r/j,

/ j

Jll (1)Г -

36

/

7

СП

сх

О) 00

J/

фиг. 5

Изобретение откосится к механизации трудоемких процессов в животноводчестве, в частности к мобильным средствам д.чя раздачи кормов в животноводческих помещениях.

Це.ть изобретения - расширение функциональных возможностей мобильного средства путем обеспечения раздачи кормов в животноводческих помещениях, имеющих различную П1ирину кормового проезда.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое средство для раздачи кормов в транспортном положении; на фиг. 2 то же, вид с то рпа; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, при захвате кормораздатчика зацепом; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4; на фиг. 6 - зацеп, вид сбоку; на фиг. 7 го же, вид сверху; на фиг. 8 - толкатель, пид сп()ку; па фиг. 9 - то же, вид сверху; на фиг. 10 - схема фрагмента животноводческого поме1пения с установленным в нем мобильи1)1м средством, вид сверху.

Л обильное средство содержит самоходное шасси 1 с колесами 2, операторскую кабппу 3 п поворотпую вокруг вертикальной оси платформу 4. Перемеп1.ение самоходною niaccH осуществляется по рельсам 5. Л обиль)1ое средство оснащено приспособле- пием для стыковки закрепленных па платформе 4 паправляюпшх 6 для колес ;1е11евози- мого кормораздатчика 7 с направляющими 8 над кормуп1ками 9, которое выполнено в виде дополнительных направляющих К). Последние выполнены телескопическими и установлены с возможностью перемещения внутри направляющих В посредством опорных роликов И. Привод направляющи х 10 осуществляется от винтового вала 12 с электроприводом 13. Винтовой вал смонтирован в подшипниковой опоре 14 и связан с oPiOp- ными роликами 11 поперечинами 15 на подвижной гайке 16, Направляющие) имеют на концах срез для п:)авной стыковки.

Поворотная платформа 4 при помоп1и стоек 17 закре 1лена на круге 18. который снабжен опорными роликами 19, паправляю- щими для которых является стационарный круг 20, установленный на раме самоход- НО1О шасси. Электропривод 21 для поворота круга 18 также прикреплен к раме самоходного п1асси через кропп тейп 22. Электропривод 21 вьщ.)лпен с щесте)ней 23 для передачи вращення 1пестерне 24, прикрепленной при помощи цилиндрического корпуса 25 к пОворотпому кругу 18.

Между на 1равляющими 6 и слацпонар- ным кругом 20 под платформой 4 па кроп- штейнах 26 размещено устройсгво д,тя установки кормораздатчика на направляюнще 6 и выталкивания его на направляющие 8. Это устройство состоит из реверсивного : лектроп)ивода 27, котор1 Й .)еп:;ен к кронштейнам 26 пластино; 28, ведущей звез- .аочки 29, ведомо11 звездочки 30 и 1 орпзон0

0

5

тального цепного контура 31, причем ось 32 ведомой звездочки закреплена на кронштей- }ie 26. К цепному контуру вдоль него консольно прикреплены тяги 33 и 34 соответственно с толкателем 35 и зацепом 36, которые установлены между собой на расстоянии, равном сумме их рабочих ходов, на его противоположных ветвях. Зацеп и толкатель установлены на цепном контуре с возможностью перестановки. Для надежного зацепления с кормораздатчиком длина тяги 33 меньше длины тяги 34 на 5-10 см.

Зацеп выполнен в виде планки 37, шар- нирно прикрепленной к тяге 34 осью 38, и упора 39 на свободном конце тяги, причем 5 планка 37 подпружинена пружиной 40 и раз- мещепа позади упора 39, в результате планка может отклоняться только в одну сторону (фиг. 7).

Толкатель выполнен в виде планки 41, iiiapinipno закрепленной на свободном конце гяги 33 при помощи оси 42. Позади планки 41 на тяге размепхен упор 43. Планка подпружинена пружиной 44 и может от- кло11ягься только в одну сторону, противо- поло.жную направлению отклонения планки 37 зацепа (фиг. 8 и 9). Для взаимодействия толкателя и зацепа с кормораздатчиком па последнем имеются ответные плас- И11ы 45. Для вывода зацепа из за11е11ления с п,1астиной 45 тяга 34 niapnnp- по п;п1соединена к цепно.му контуру посредством оси 4(i и кронштейна 47, причем последпий и тяга 34 связаны между собой пружиной 48 гак, что под ее действием всегда занимает 1 оризонтальиое положение. У iLUiiiKH 37 на тяге 34 выступ 49. имеюпи1Й (()орму KJini a, заходная часть Kiiioporo обращена к кронштейну 47. К по- ne|;v;riine 50 платформы 4 с помощью крон- щгейнов 51 и 52 прикреп.чен отжимающий ролшл 53, взапмодействующпй с выступом 49 для cN .eineHHH тяги 34 вниз, llepe- мещение самоходного шасси осуп1ествляется вдоль кормового проезда 54 животноводческих помещепий 55 и 56, по обеим сторонам которого п.ерпендикулярно к нему над кормушками 9 расположены эстакады с направляющими 8. Животноводческие noMsnie- няя 55 п 56 могут иметь различпую ninpv - ну кормового (Jeздa,

Мобильное средство работает следую- nuiM образсш.

М исходпом ;оложении перевозим1)П1 кормораздатчик 7 размещен на направляющих 8 эстакады животноводческо1-о помещения 55, а самоходное пасси 1 находится на рельсах 5 проезда 54. При подъезде самоходного шасси к направляющим 8 животноводческого помеп1ения 55 оно останавливается напротив них. Затем включается электропривод 21, который поворачивает через шестерни 23 и 24 круг 18 вместе с платформой 4 на 90° в сторону :1; 1равляющих 8, расположенных слева

0

5

0

5

0

5

(фиг. 4 и lU), iKJC. ie чеги :)Лектр1Н1|)ивод 21 отключается. Затем включается э.чекгроири- вод 13, который перелает движе ше паирав- ляющим 10 через винтовой нал 12, лодвиж- ную гайку 16, попепечины 15 с ouopubisin роликами 11, и они выдвигаются до направляющих 8. После этого включается электропривод 27, который через ведущую .звездочку 29 и цепной контур 31 перемещает тягу 34 с зацепом 36 по направлению к кормораздатчику 7 до тех пор, пока зацеп 36 не зайдет за п.л стину 45 на кормораздатчике. При этоу. вначале сь(п , о перемещения тяга 34 necKo;ibKo от монен:) от горизонтального no. стжимающямн роликом 53. По мере перемещения тяги из- под ролика выдвигается выступ 49. lI.iuiM ролика на тягу ос.лабевает, а npv,.. iui:. 4Н n(jCTe iL-HHO возира пас г -iv; i, ...:;; . : i ;, нее цо.чожение. В момент П1:о.чо/г:;1.(-::;:ч :.: цепом 36 Г1ласти1- ы 45 ко. Лч-днни о;: . планку 37, которая iiii (Р;)а|цается i; ; гч , ное Г1оло/1 |. нне njiy/i; Иг1 ;и 40. iioc. новки электрО11рив..;дг1 27 к моме.чт .-,- ..,j .,,1- цеца ..i6 за н.часгину 45 BK./ii iMaeii. v. рг ш :5i; его ц он через зие;1..о -1г , 2 .i; KM -,; .-) 3 и тигу 34 НаЧина Г и-;1е п ;.; :; i к(Л) |Ор,; ; датчик 7 е направ.чяичци.х на нанр вляю- 1цие 6 п.- атформ151 сау.холного шасси черт- направляющие 10, поскольку пла11ла . 57 .;.- цепляется с пластиной 45 н пс джю.; ; ; i.-ч viHi- pf)M 39. В конце хсда KIMI oj -ч : ролик 53 через 4У т к ii...:., .,i 34 на высоту, достато-;н -к; ;1л;-: п , i - цена 36 из зацеп.аенк i о ,.i н 7ii:-i,i ;-: После останпвки KOpM i|;;j.;;;;- i 1ик:- ..i , расцеплен со cBoeii 11,,1и;;иной 45 :. :;;. .| пластина 45 разме ; ч, -тся .им.м i;v.-.. к u.i- кате. 1Ю 35. ак тол-жо Ki)p: ;,. ii;j i,;a мет свое |1оло/; ени1. на riiiiij.. iinHM/.iUix i. элек1 роиривод 27 отк.ч -очас тся и iCv. iioMaei ся электропривод 13 г я вр:лц 11| я нала 12, который через гайку 16 и i j ie; i 4Mi::.i 15 задвигает направляющие 10 в исходно liti.io- жение. Зат ем вклк,чае 1ч-я э.тектрС рИ1И1Д 21. поворачивающий п.чатфор.му 4 -л 1. 1днис транспортное положение, i гшентирх я ее вдоль са.моходного Hiaccn. i Том .. нии оно подготовлено :.л . iicpeB(Xii-и к . мо- раздатчика н кормоце;: .чибо к .; ед;.-с.ик-м у животноводческому поменимшю 56 с (и шириной к(, р.)овог1. нроезда

Если перевозить KopMOf;; . ме нужно, а необходимо ei-r) iiepc CTaBirri; с лсвыл направлякнпих 8 на ц)авые жив(; ;П):- 1 ijiC - кого нov1elцeния 55, I o п. агформ , lu. iu.ip- i чивают не на 9( . :i 180. По .мс ч нл.щ..-. включением электропривода . -:ci)fi винтовой в- 1 12. гайку 16 и поперечины 15 выдви акл направ.чяющие lU до сгык1. Вк:.1 и. с направляющими 8 на прав.ой CTOfi; .(. ж и вотново.дческ.)го номещения. Затем, )чи( электронривод 27, приводят в дв::женис цегшой конту) 31, которьп начинает перемещать тягу 33 с толкателем 35. При этом тяга 34 с зацепом 36 перемещается во рнутрь платф(рмы 4, а толкатель -- наружу. В результате планка 41 толкателя упрется

в соответствующую пластину 45 и нере- местит кормораздатчик с направляющих Г) платформы на правые направляющие 8. В этом случае усилие толка1 ия на планку 41 передается через упор 43 от тяги 33. После

сталкивания кормораздатчика на направляющие 8 включением электроп)ивода 27 в другую сторону толкатель 35 и .( 36 ел) шрасцаются в исходное м.южеии. .Затем включением электропривода i3 направляю- иие 10 задвигаются внутрь направ.чяющих 6

ipii необходимости повернуть платфюрму 4 ; и :ходное положение.

0

5

0

;. л юои.чьное :|ст П( . кор. : Жглк) пово.тческнх помеп1сния. содс)- .i; :ei.- vc i anoB. u HH(je с возм ТЖН Са тью ;ie)e- ..1 ;цения нергн ндику.чярн ) ме.ж, к рмущка- и самоходное щасси, на пл. мрорме кото- :. /: li на;1)а15. ;я;о пих размеп1ен кормораз.. чмк. И нриснособ 1ение д.тя ггыкочки наз- I iHi bix иаправ.ляюн1ИХ с на.|1рав ижпцими t-.op MVincK. Ki.iTi;pi. C г ыполнено i B;i;ic доиоч ii|i ге 1Ый,гх напраь.чякицих, иг iH4u: iuet я 1 чт( с lU ibio 1)ас пи;н ния его фхнкнип- нал1,|:)1х ;()ч.(/1-л|осте11 н . чч нечения ) ii.v. iTii Ki.ipMori в жiU vi Hi BO,;..чкllx поме- i;..... liMeioHiiiv pa .111Ч1 10 кор- ... щюе:- . ,1. ;,()НО тнп гел bi;:,k на .тяк)- : () 1V . iCCiN 1ПГ ;есчг,м и с Bt);. Ж ;: гью нс ремещения ннут)и иаправ.чяи - ::.. п. I ;i ирорм ьг ког(.рая ,л .пнпв.ц на с - .N...14i:i члъю ioi;opi)Ta ;iC| : гика.чьной

I и. экл; юбильное . lejA Tito снабже- Ь О . с П1)йсгво для устанпики ()раздат- |,п;;-. i a наиравлякмпих H.iaTijxi i.Mb; и Biirra,.- киваиия eiо на на11|1авляк)1;и;е кормушек, которое вьпюлнено н виде расположенног( lui. i нл aт(|iCJpмoй и п jinKpeii.Teiinoro к neii | О 1Изонтальног о реверсивного ценного кон- гура, имеющего присоединенные к его противоположным ветвям соответстр.енно заце11 1 то.1кагель, которые устан(.)влены межд.у 1)бой на расстоянии, равном их рабп- чп ходов, с возможностью в.(аимоде11С1- ния с ответными э,1еме1ггами на кормораз- ;1атчике.

между собой крон1птейна и niapunpno при- креп.ченной к нему вдоль ветви цепного Ki) консольной тяги, к свободно ; концу к.) нрисоединен упор с щарнирно уста- нов.ченнон поза.ти пего подпружипенно11 ч,. у которой | )азмеп1ен пмекици к; ;iH. : .,.;.i; i;i ,:)лная часть нотор : i)6|ja;iu ij : ;,: Kpofin-i , при утом плат- фп;, С11;, 1м;|1Р1;):1ейгтьуЮ11П1м с упомянутым г 1 11-туи()м при исходном положении тяги отж iviaioiiuiM ро. шком.

4, (Средство но и. I, отличающееся тем, что

.. dx. ...„,......

у.

I

Т| -, - -г -Г

г 28 2J 1 16 20 19 8 24 25 II 21 21

иг.1

I ц. / / /1 м V

I i //

Ю181бги2 21 2527 54 1

Фаг г

тс.;:,;ь Быиолнен в виде консольно прикрепленной вдоль ветви цепного контура тя- |-и, к )бодному концу которой шарнирно ирпеоединена подцружиненная планка, имек/шая расположенный позади нее на тяге упор.

50

45

10

55 35

П

45

1 Ч 1В 3i 15 V9 5015 21

15 S 12 6 16 11 19 10 2V 33

Фи. J

3 Z

36

/

3

Фиг. 6

50

Ю

15

7

.

JV

8

7

ч 2

Ф(. 3

ЧЧ

35 чг

J6..

S

Ь7

Фиг.7О