Захват высаживающего аппарата посадочной машины Советский патент 1989 года по МПК A01C11/02 

10

СП

со ел

ел

со

ISJ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению в частности к захватам высаживающих аппаратов посадочных машин, и является усовершенствованием известного захвата по авт. св. № 1212347.

Известный захват высаживающего аппарата посадочной машины содержит корпус с расположенными в нем подпружиненными осями, на каждой из которых закреплена прижимная пластина с диаметрально противоположным к другой пластине краем, отжимные рычаги, кронштейны, а оси расположены с внепшей стороны прижимных пластин.

Недостатком известного захвата является то, что с уве.личение.м диаметра по- садочногч) материала непосредственно участвующая в зажиме растений плошадь пластин умеиыпается и при диаметре, равном или близком к расстоянию между осями прижимных пластин, высаживаемые растении плохо и;|и совсем не зажимаются гыастинами и выпадают из захвата.

В известном захвате высаживающего аппарата, содержапи1м корпус с расположенными в нем подпружиненными осями, на каждой из которых закреплена прижимная пластина с диаметрально противо- по.ложным к другой пластине краем, оси прижимных пластин закреплены в корпусе захвата в плоскости, расположенной под У| ЛОМ 90 к пересекак)П1ей ее плоскости движения захвата.

Целью изобретения является улуч1пение зажима посадочного материала, поперечные размеры которого .максимально приближены к ширине по. юсти сошника посадочной машины.

На фиг. 1 изоб)ажен захват, с уложенным в iiei c) растение.м, корневая система которого заключена н синтетический конвейер, например, из полиэтиленовой пленки, обп1ий вид; на фиг. 2 - схематично захват со стороны креп чения корпуса к кронштейну, показано расположение осей в KOjjnyce в плоскости, расположенной под уг лом, отличным от 90 к пересекающей ее плоскости движения захвата, и расположение прижимных пластин на концах этих осей; ))а фиг. 3 - момент ки растения; на фиг. 4 - захват и транспортировка растения в посадочной мапжны; на фиг. 5 - высадка растения в почву.

Захват высаживающего аппарата посадочной ма1пины содержит корпус 1, закрепленный на кронн1тейне 2, оси 3, врашаю- П1иеся в (отверстиях корпуса 1, отжимные рычаги 4 и 5 с роликами 6 и 7 и пружинами 8, прижимные пластины 9 и Го, закрепленные на концах осей 3.

Наилучпп1Й зажим посадочного материала осуп1ествляется в предлагаемом захвате в том с.|учае, когда оси прижимных

пластин расположены в плоскости, находящейся в плоскости движения захвата под углом (фиг. 2). Это достигается в том случае, когда при повороте и приближении плоскости YY к пересекающей ее плоскости движения захвата XX оси 3 прижимных пластин 9 и 10 обеспечивают воз.можность закрепленным на осях 3 прижимным пластинам 9 и 10 занимать

по отношению одна к другой и направлению высаживаемого ряда растений взаимопараллельное расположение и проекцион- но, перпендикулярно друг к другу перекрываться между собой в пространстве АБВГ между осями 3, т. е. когда участок АБ

5 пластины 9 и участок ВГ пластины 10 взаимно, проекционно перекрываются между собой и равны друг другу.

Например, при посадке растений черен- ка.ми, диа.метр которых составляет 10 .м.м;

сеянцев с диаметром стволика, равным 2 мм; растений, корневая система которых заключена в синтетические трубки (например, из полиэтиленовой пленки) диаметром 30 мм или цилиндры диаметром 80 мм

5 наибольщий диаметр среди этого высаживаемого вида посадочного материа. га будет у растений, корневая система которых заключена в цилиндры, диаметр кото)ых равен 80 мм. Следовательно, для обеспечения надежного зажима всего этого

0 диапазона видов посадочного материа,:|а диаметром от 2 до 80 мм необходимо, чюбы расстояние АГ между 11|)ижимными пластинами 9 и 10 было не менее 80 мм, поскольку весь остальной посад(оч111)1Й материал диаметром меныпе 80 мм уже i;a5 дежно зажи.мается пластинами захвата и беспрепятственно высаживается в IKMIFU.

Для обеспечения свободного выхода посадочного материала диа.метром 80 мм из

Q захвата при его высадке в почву, расстояние АГ между прижимными пластинами 9 и 10 берется на 58% болыие наибольшего по диаметру посадоч11(1го материала, что составляет в среднем 5 мм. Следовательно, расстояние АГ между при5 жимными пластинами 9 и 10 равно 85 мм. Поскольку оси 3 прижимных пластин 9 и 10 расположены в плоскости YY , находящейся под углом 45° к плоскости XX движения захвата, то для обеспечения надежного зажима наибольшего по диаметру

0 посадочного .материала ширина каждой прижимной пластины берется равной 85 мм. Расстояние АВ между осями 3 прижимных пластин определяется по фор.муле

мм. Для обеспечения работоспособности захвата ц ирина

5

каждой прижимной пластины берется равной расстоянию между их осями, т. е 1200 мм.

Захват работает следующим образом.

При подходе захвата к месту укладки растений прижимная пластина 10 своим свободным (не закрепленным на оси) краем прилегает к закрепленному на оси краю прижимной пластины 9, которая в этот период за счет взаимодействия ролика 6 отжимного рычага 4 с лекальной направляющей высаживающего аппарата мащины располагается относительно пластины 10 под углом. В результате такого расположения прижимных пластин образуется удобное для укладки растений угловое ложе, на которое и укладывается растение 11 (фиг. 3). При дальнейщем движении захвата ролик 6 сходит с лекальной направляющей, а отжимной рычаг 4 освобождается от воздействия пружины 8 и поворачивает закрепленную на оси 3 пластину 9, которая прижимает вьк-ажирае мое растение 11 к пластине 10 и таким образом растение 11 оказывается надежно зажатым между пластинами 9 и 10 захвата. При таком расположении прижимных пластин растение транспортируется в сотник машины (фиг. 4). В период высадки растения в почву ролики ri и 7 набегают на лекальные направ.аяющис- мащины и через отжи-мные рыча: и 4 и о синхронно поворачивают на осях 3 прижимные пластины 9 и 10 в п;н(Т1;ноп()

0

5

0

5

ложные друг от друга стороны (фиг. 5). зажатое между пластинами 9 и 10 растение 1 1 высаживается в почву. При утом прижимные пластины 9 и 10 располагаются по отношению одна к другой и направлению высаживаемого ряда растений взаимопараллельно. При таком расположении прижимных пластин захват движется к месту укладки очередного растения, при подходе к которому ролик 7 сходит с лекальной направляющей, отжимной рычаг 5 освобождается от воздействия пружины 8 захвата, поворачивает на оси прижимную пластину 10 до упора ее свободного края к закрепленному на оси краю прижимной пластины 9. В дальнейшем рабочий цикл повторяется.

Формула изобретения

За.хваг высаживающего аппарата посадочной по авт. св. Nf 1212347, «глпчающийся тем, что. с целью улучшения зажима посадочногч) материала, поперечные размеры которого максимально приближены к ширине полости сотники посадочной машины, оси прижимных пластин закреплены в корпусе захвата в плоскости, Расположенной под острым уг- . к пересекающей ее плоскости дви ;- е1ч:ч Зсгхрата.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к захватам высаживающих аппаратов посадочных машин. Целью изобретения является улучшение зажима посадочного материала, поперечные размеры которого максимально приближены к ширине полости сошника посадочной машины. Захват высаживающего аппарата посадочной машины содержит закрепленный на кронштейне 2 корпус 1, в отверстиях которого вращаются оси 3 с закрепленными на концах прижимными пластинами 9 и 10, отжимные рычаги 4 и 5 с роликами 6 и 7 и пружинами 8. Оси прижимных пластин закреплены в корпусе захвата в плоскости, расположенной под углом, отличным от 90 град, к пересекающей ее плоскости движения захвата. В результате чего обеспечивается более надежный зажим разнообразного по виду и биометрическим показателям посадочнеого материала. 5 ил.

9 -

10

Физ.З

Ю

Фиг.ч

5 9

о-}

5 YГ

-Ю

Фиг. 5