Генератор импульсов тока Советский патент 1989 года по МПК H03K3/53 

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано для питания потребителей импульсной электрической мощности.

Цель изобретения - расширение области применения, повышение коммута- 1ЩОННОЙ устойчивости, частоты следования импульсов

На фиг,1 изображена принципиальная схема генератора импульсов тока при подключении источника питания параллельно накопительному конденсатору; на фиг.2 варианты вьшолнения порогового ключевого элемента; на фиг„3 - графики тока нагрузки и напряжений на отдельных элементах генератора импульсов тока по фиг.1 при формировании треугольных импульсов тока; на фиг.А - графики тока нагрузки и напряжений на элементах генератора при регулировании длительности фронта импульса тока; на фиг.5 - то же, при регулировании длительности спада импульса тока; на фиг.6 - то же, при формировании квазипрямоугольных импульсов тока; на фиг.7 - принципиальная схема генератора при подключении источника питания параллельно одному КЗ тиристорных коммутдто- ров; на фиг.8 - графики тока нагрузки и напряжения на элементах генератора в схеме по фиг.7; на фиг.9 - принципиальная схема генератора при подключении источника питания параллельно одному из пороговых к.пючевых элементов; на фиг. - графики тока нагрузки и напряжения на элементах генератора в схеме по фиг.9.

Генератор импульсов тока содержит источник 1 питания постоянного тока, зарядную цепь 2, первый 3, второй 4 коммутирующие конденсатора, накопительный конденсатор 5, первый мостовой тиристорный коммутатор из первого 6, второго 7, третьего 8 и четвертого 9 тиристоров с первым конденсатором 3 в диагонали, первый ключевой пороговой элемент, например на тиристоре 10, в первое плечо мос- товой схемы включена катушка 11 ин- дуктивности, а во второе плечо, противоположное первому, включен конденсатор 5, второй мострвой тиристорный коммутатор из пятого 12, шестого 13, седьмого 14, восьмого 15 тиристоров со вторым конденсатором 4 в диагонали, второй ключевой пороговый элемент, например на тирис

5

0

5

0

5

0

5

0

5

торе 16,причем первый коммутатор включен в третье плечо мостовой схемы, второй коммутатор включен в четвертое плечо мостовой схемы. Тиристор 10 включен в первую диагональ мостовой схемы, а тиристор 16 включен во вторую ее диагональ. Источник 1 питания через зарядную цепь 2 подключен параллельно второму плечу мостовой схемы с конденсатором 5. Управляющие электроды всех тиристоров присоединены к блоку 17 управления .

Пороговые ключевые элементы могут быть выполнены различным образом. На фиг.2 представлены варианты выполнения ключевых пороговых элементов. Они могут быть выполнены в виде диода 18, обеспечивающего минимальный порог срабатывания, а также в виде динистора 19, у которого порог срабатывания может быть вьшае; порог срабатывания в этих вариантах нерегулируем. С регулируемым порогом срабатывания ключевые пороговые элементы могут быть выполнены в виде последовательно соединенных диода 20 и дросселя 21 насыщения, порог срабатывания в этом случае определяется временем перемагничивания сердечника, которое зависит от количества витков его обмотки. Изменением количества витков его обмотки, например, с помощью скользящего контакта можно регулировать порог срабатывания. Ключевые пороговые элементы могут быть выполнены в виде последовательно соединенных диода 22 и первичной обмотки 23 дросселя 24 насьш ения, вторичная обмотка 25 которого присоединена к блоку 17 управления. Регулируемость порога срабатывания обеспечивается изйенением величины тока 1у подмагничивания. Ключевые пороговые элементы могут быть выполнены в виде тиристора 26, управ- электроды которого присоединены к блоку 17 управления. Регулирование порога срабатывания производится за счет изменения тока 1у управления от нуля до тока спрямления или сдвигом импульсов управления по времени.

На фиг. 3, 4, 5, 6, 8, 10 кривая 27 - график напряжения на конденсаторе 5; кривая 28 - график тока через катушку 11, кривая 29 5

график напряжения на конденсаторе 3 кривая 30 - на конденсаторе 4.

Генератор импульсов тока (фиг.1) работает следуюсцим образом.

В исходном состоянии конденсаторы 3, 4 и 5 заряжены до требуемого уровня напряжения с полярностью, показанной на фиг.1. В момент времени t (фиг.З) включаются тиристоры 7, 9, 12 и 15. Конденсатор 5 разряжа- ется по цепи: конденсатор 5 - тиристор 7 - конденсатор 3 - тиристор 9 катушка 11 - конденсатор 4 - тиристор 12 - конденсатор 5. Допустим, через управляющие электроды тиристоров 10 и 16 протекают токи, равны или превышающие их ток спрямления. В этом случае тиристор, как и диод, вклчается при минимальном прямом напряже НИИ. В момент t к тиристорам 10. и 16 приложено обратлое напряжение и они заперты. При этом ток в катушке 11 увеличивается, а напряжение на конденсаторах 3 и 4 уменьшается и они перезаряжаются током катушки 11. При одинаковых емкостях конденсаторов 3 и 4, меньших емкости конденсатора 5, напряжения на конденсаторах 3 и 4 изменяются одинаково и в момент t, они перезаря- жёны до напряжения, равного напряжению на конденсаторе 5, К тиристорам 10 и 16 прикладывается положительное напряжение и практически в этот же момент t они включаются, так как пороговое напряжение у них .Минимально. При этом тиристоры 7, 9 12 и 15 обесточиваются и выключаются а ток катушки 11 замыкается по контуру: катушка 11 - тиристор 10 - конденсатор 5 - тиристор 16 - катушка 1 1 . Энергия, запасенная в магнитном поле катушки 11, рекуперирует в конденсатор 5. В момент t вся энергия из катушки 11 рекуперировала в кондеисатор 5 и ток в ней прекращается. Ток через тиристоры 10 и 16 также прекращается и они запираются. Конденсаторы 3 и 4 остаются переза- ряжеиньми до момента tj-начала формирования следующего импульса тока, а конденсатор 5 заряжается от источника 1 питания через зарядную цепь 2. R момент tj напряжение на конденсаторе 5 достигает первоначальной величины и схема возвращается в исходное состояние. Для формирования следующего импульса в нагрузке от2Ь872

крываются тиристоры 6,8, 13 и 14. В остальном схема работает аналогично.

Регулирование длительности фронта

5 импульса тока может быть обеспечено неодновременностью включения ти- ристорных мостов, при этом генератор импульсов тока работает следующим образом. В момент t, (фиг.4) блоком

10 17 управления включаются тиристоры 7 и 9. При этом к тиристору 10 прикладывается прямое напряжение, большее его порогового напряжения, и он включается. Конденсатор 3 раз15 ряжается по цепи: 3-9- 11 - 10- 7-3. Напряжение на нем уменьшается, а ток через катушку 11 увеличивается. В это время конденсатор 5 заряжается от источника 1 питания через

зарядную цепь.2. В момент t, включаются тиристоры 12 и 15. При этом к тиристору 10 прикладывается обратное напряжение и он запирается, а конденсатор 5 разряжается по цепи:

конденсатор 5 - тиристор 7 - конденсатор 3 - тиристор 9 - катушка 11 - тиристор 15 - конденсатор 4 - тиристор 12 - конденсатор 5 током катушки 11. Напряжение на конденсаторе

30 5 уменьшается, а конденсаторы 3 и 4 перезаряжаются током катушки 11, Когда напряжение на конденсаторе 3 достигает напряжения на конденсатог ре 5, к тиристору 16 прикладывается

JC положительное напряжение и при превышении его порога срабатывания в момент ti он включается. Тиристоры 7 и 9 обесточиваются и выключаются. Поскольку из-за разряда на интерва- .

40 ле to,...,tf напряжение на конденсаторе 3 раньше достигнет напряжения конденсатора 5, чем напряжение на конденсаторе 4, то тиристор 10 в этот момент остается запертьм, а

д5 ток катушки 11 замыкается по цепи: катушка 11 - тиристор 15 - конден- , сатор 4 - тиристор 12 - тиристор 16 - катушка 11, и перезаряжает конденсатор 4 до напряжения на конден50 саторе 5 в момент tj. Конденсатор 5 на интервале tj,...,tj подзаряжается от источника 1 питания через зарядную цепь 2. В момент tj к тиристору 10 прикладывается положительное

с напряжение и при превышении его порога срабатывания он включается. При этом тиристоры 15 и 12 обесточиваются и выключаются, а ток катушки 11 замыкается по цепи: катушка 11 тиристор 10 - конденсатор 5 - тиристор 16 - катушка 11, уменьшаясь по величине за счет рекуперации энергии магнитного поля катушки 11 в конденсатор 5. Конденсатор 3 остается перезаряженным до момента tf начала формирования следующего импульса тока в нагрузке, конденсатор 4 - до момента tg , определяемого блоком 17 управления, а конденсатор 5 заряжается от источника 1 питания через зарядную цепь 2 до момента t . В момент схема возвращается в исходное состояние. Для формирования следующего импульса в нагрузке открываются в момент t тиристоры 6 и 8, а в момент t - тиристоры 13 и 14. Далее схема работает аналогично. Изменяя длительность интервала t

7

.t,

с помощью блока 17 управления можно регулировать длительность фронта импульса тока. I

Регулирование спада импульсов

тока в нагрузке и их амплитуды может быть обеспечено изменением порогового напряжения срабатывания тиристоров 10 и 16 за счет, например, регулирования их тока управления от нуля до тока спрямления, при этом генератор импульсов тока работает следующим образом. В момент tg (фиг.5) блоком 17 управления включаются тиристоры 7, 9, 12 и 15. Конденсатор 5 разряжается по цепи: конденсатор i - тиристор 7 - конденсатор 3 - тиристор 9 - катушка 11 - тиристор 15 - конденсатор 4 - тиристор 12 - конденсатор 3. Ток в катушке 11 увеличивается, а напряжение на конденсаторах 3, 4 и 5 уменьшается. В Момент t конденсаторы 3 и 4 перезаряжаются до напряжения на конденсаторе 5 и тиристорам 10 и 16 начинает прикла дываться положительное напряжение. Однако тиристоры 10 и 16 не включа ются,так как это напряжение меньше

а ток катушки 11 замыкается по цепи: катушка 11 - тиристор 10 - конденсатор 5 - тиристор 16 - катушка 11. Энергия магнитного поля катушки 11 рекуперирует в конденсатор 5 и ток в ней уменьшается. В момент tj рекуперация оканчивается, тиристоры 10 и 16 обесточиваются и выключаются,

0 а конденсатор 5 заряжается от источ- ника 1 питания через зарядную цепь 2. Чем выше пороговое напряжение Uri срабатывания тиристоров 10 и 16,тем большая часть энергии рекуперирует в

5 конденсаторы 3 и 4 к моменту t,. При этом интервал t2,,..,t рекуперации энергии в конденсатор 5 уменьшается, что ведет к уменьшению длительности спада импульса тока.

0 В момент t напряжение на конденсаторах 3 и 4 превьш1ает напряжение на них в момент t, и в момент t . начала формирования следующего импульса тока к катушке 11 при вклю5 чении тиристоров 6, 8, 13 и 14 прикладывается более высокое напряжение ,

5

чем в момент t,. Это приводит к увеличению амплитуды импульсов тока. Таким образом, увеличение напряжения.

0 и срабатывания тиристоров 10 и 16 увеличивает амплитуду импульсов тока.

В случае формирования трапецеидальных импульсов тока генератор работает следующим образом. I

В момент to (фиг.6) блоком 17 управления включаются тиристоры 7, 9, 12 и 15. Конденсатор 5 разряжается по цепи: конденсатор 5 - тиристор 7 - конденсатор 3 - тиристор 9 - катушка 1 1 - тиристор 15 - конденсатор 4 - тиристбр 12 - конденсатор 5. Ток в катушке 11 увеличивается, а напряжение на конденсаторах 3 и 4 умень5 шается. В момент t конденсаторы 3 и 4 перезаряжаются до напряжения на конденсаторе 5. К тиристорам 10 и 16 начинает прикладываться прямое напряжение и практически в этот же

0

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано для питания потребителей импульсной электрической мощности. Цель изобретения - расширение области применения, повышение коммутационной устойчивости, частоты следования импульсов. Устройство содержит мостовую схему, в противоположные плечи которой включены катушка 11 индуктивности и накопительный конденсатор 5, в другие противоположные плечи включены коммутаторы. Использование в качестве коммутаторов мостовых тиристорных коммутаторов, в диагонали которых включены соответственно коммутирующие конденсаторы 3,4, и подсоединение источника питания через зарядную цепь параллельно одному из элементов мостовой схемы позволяет изменять форму импульсов тока, длительность фронтов импульсов, увеличить время, предоставляемое для выключения тиристорам коммутатора. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

порогового напряжения U срабатывания.rn момент t, они включаются, так как

Поэтому происходит дальнейший процесс разряда конденсатора 5 и перезаряда конденсаторов 3 и 4. Ток в катушке 11 уменьшается за счет рекуперации ее энергии в конденсаторы 3 и 4. В момент tj, когда к тиристорам 10 и 16 приложится напряжение Uf,, они включаются. При этом тиристоры 7, 9, 12 и 15 обесточиваются и выключаются.

пороговое напряжение и„ у них мини мально. При этом тиристоры 12 и 15 обесточиваются и выключаются, В эт же момент t, блоком 17 управл.ения 55 включается тиристор 8, Тиристор 9 выключается обратный напряжением п резарядившегося конденсатора 3, а ток катушки 11 замыкается по цепи: катушка 11 - тиристор 10 - тириспороговое напряжение и„ у них минимально. При этом тиристоры 12 и 15 обесточиваются и выключаются, В этот же момент t, блоком 17 управл.ения включается тиристор 8, Тиристор 9 выключается обратный напряжением перезарядившегося конденсатора 3, а ток катушки 11 замыкается по цепи: катушка 11 - тиристор 10 - тиристор 7 - тиристор 8 - катушка 11, и затухает в этой цепи с постоянной времени, определяемой индуктивностью катушки 11 и суммарного активного сопротивления этой цепи до момента

-2

уменьшаясь по величине.

В момент t блоком 17 управления включается тиристор 6. Тиристор 7 выключается обратным напряжением конденсатора 3, а ток катушки 11 замыкается по цепи: катушка 11 - тиристор 10 - тиристор 6 - конденсатор 3 тиристор 8 - катушка 11. Конденсатор 3 перезаряжается током катушки 11 до момента tj, когда напряжение на нем достигнет напряжения на конденсаторе 5, который на интервале t,...,tj заряжается от источника 1 питания через зарядную цепь 2. В момент t к тиристору 16 прикладывается положительное напряжение и он включается. При этом тиристоры 6 и 8 обесточиваются и выключаются, а ток катушки 11 замыкается по цепи: катушка 11 - тиристор 10 - конденсатор 5 - тиристор 16 - катушка 11. Энергия магнитного поля катушки 11 рекуперирует в конденсатор 5 и ток в ней уменьшается. В момент t рекуперация оканчивается и тиристоры 10 и 16 выключаются а конденсатор 5 заряжается от источника 1 питания зарядную цепь 2.

При формировании следующего импульса включаются тиристоры 7, 9, 13 и 14. Для формирования плоской части импульса снова включается тиристор 8 а формирование спада импульса произ- водится при включении тиристора 6.

Для уменьшения длительности спада импульса тока можно увеличить пороговое напряжение U до величины, большей начального напряжения на конденсаторе 5. При этом в момент t тиристор 16 не включается, вся энергия катушки 11 будет рекуперирована в конденсатор 3, Поскольку его емкость меньше емкости конденсатора 5, то длительность рекуперации энергии уменьшится, что уменьшит длительность среза импульса. Кривые тока и напряжений для уменьшенной длительности среза импульса тока показаны на фиг.6 пунктиром.

Таким образом, изменяя момент t- и величину порогового напряжения U тиристора 16, можно регулировать дли

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

7210

тельность импульса тока и время его среза.

Источник 1 питания может быть подключен через зарядную цепь 2 параллельно и другим элементам мостовой схемы, например, паргшлельно первому тиристорному мосту из тиристоров 6, 7, 8, 9, как показано на фиг.7, при этом генератор импульсов тока (фиг.7) работает следующим образом.

В исходном состоянии конденсаторы 3,4, 5 заряжены до требуемого уровня напряжения с полярностью, показанной на фиг.7. Допустим, что емкости конденсаторов 3 и 4 одинаковы и меньше емкости конденсатора 5, а через управляющие электроды тирис- торов 10 и 16 протекают токи не меньше их токов спрямления. Напряжение на конденсаторе 4 несколько больше напряжения на конденсаторе 3. 1

В момент to (фиг.8) блоком 17 управления включаются тиристоры 7, 9, 12 и 15. Конденсатор 5 разряжается по цепи: конденсатор 5 - тиристор 12 - конденсатор 4 - тиристор 15 - катушка 11 - тиристор 9 - конденсатор 3 - тиристор 7 - конденсатор 5. Ток в катушке 11 увеличивается, а напряжение на конденсаторах 3 и 4 уменьшается. Причем на конденсаторе 3 напряжение уменьшается быстрее и он быстрее перезаряжается, так как его перезаряд производится суммарньм током катушки 11 и входного тока от источника 1 питания, который в момент С„ замыкается по цепи: источник 1 - зарядная цепь 2 - тиристор 9 - конденсатор 3 - тиристор 7 - источник 1. В момент t конденсатор 3 перезаряжается до напряжения на конденсаторе 5. К тиристору 10 в прямом направлении начинает прикладываться напряжение и практически в этот же момент ty он включается, так как пороговое напряжение Uq у него минимальное. При этом тиристоры 7 и 9 обесточиваются и выключаются. Ток катушки 11 замыкается по цепи: катушка 11 - тиристор 16 - тиристор 12 - конденсатор 4 - тиристор 15 - катушка 11, обеспечивая дальнейший перезаряд конденсатора 4. Входной ток источника 1 питания замыкается по цепи: источник 1 - зарядная цепь 2 - тиристор 16 - конденсатор 5 - источник 1, подзаряжая конденсатор 5. В момент t напряжение на конденсаторе 4 достигает величины напряже- НИН конденсатора 5. К тиристору 10 начинает прикладываться напряжение в прямом направлении и практически в этот же момент t он включается, так как пороговое напряжение и„ у него минимально. При этом ток катушки 11 эамыкается по цепи: источник 11 - тиристор 16 - конденсатор 5 - тиристор 10 - катушка 11, а тиристоры 12 и 15 обесточиваются и выключаются. Энергия магнитного поля катушки 11 рекуперирует в конденсатор 5 и ток

в ней уменьшается. В момент t) рекупе- ристор 7 - конденсатор 3 - тиристраи я оканчивается, тиристор 16 обесточивается и выключается, а конденсатор 5 заряжается от источника 1 питания через зарядную цепь 2 и тиристор 16. В момент t схема возвращается в исходное состояние и для формирования следующего импульса включаются тиристоры 6, 8, 13 и 14. Тиристор., : 16 при этом выключается. Далее схема работает аналогично.

Источник 1 питания может быть под-, ключен через зарядную цепь 2 параллельно элементам мостовой схемы, расположенных и в ее диагоналях, напри- мер, параллельно тиристору 16, как показано на фиг.9.

Генератор импульсов тока по фиг.9 работает следующим образом.

В исходном состоянии конденсаторы 3, 4, 5 заряжены до требуемого уровня напряжения с полярностью, показанной на фиг . 9. Конде- сатор 5 заряжается от источника 1 питания через зарядную цепь 2, катушку 11 и тиристор 10. Поэтому в исходном состоянии через катушку 11 протекает ток, равный

по величине входному току let.

(

В момент t,, (фиг. 10) блоком 17 уп-; равления включаются тиристоры 7, 9, 12 и 15.Тиристор 10 при этом запирается. Конденсатор j разряжается по цепи: конденсатор 5 - тиристор 7 - конденсатор 3 - тиристор 9 - катушка 11 - тиристор 15 - конденсатор 4 - тиристор 12 - конденсатор 5. Ток в катушке 11 увеличивается, а напряжение на конденсаторах 3 и 4 уменьшается. Причем на конденсаторе 3 напряжетор 9 - катушка 11, обеспечивая дал нейший перезаряд конденсатора 3. Входной ток источника 1 питания замыкается по цепи: источник 1 - за20 рядная цепь 2 - катушка 11 - тиристор 10 - конденсатор 5 - источник 1 подзаряжая конденсатор 5. В момент t напряжение на конденсаторе 4 дос тигает величины напряжения конденса

25 тора 5. К тиристору 16 начинает при ладываться напряжение в прямом направлении и практически в этот же м мент t он включается, так как поро говое напряжение U у него минималь

30 но. При этом ток катушки Г1 замыкается по цепи: катушка 11 - тиристор

10- конденсатор 5 - тиристор 16 - катушка 11, а тиристоры 7 и 9 обесточиваются и выключаются. Энергия магнитного поля катушки 11 рекуперирует в конденсатор 5 и ток в ней уменьшается. Через тиристор 16 про текает разность токов катушки 11

и входного тока Ij источника 1 пи- д- танин. При снижении тока в катушке

11до величины тока ( в момент t тиристор 16 обесточивается и выключается, а конденсатор 5 заряжается от источника 1 питания через заряд-

-с ную цепь 2, тиристор 10 и катушку 11. В момент t схема возвращается в исходное состояние и для формирования следующего импульса включаются тиристоры 6,8, 13 и 14. Тиристор 10 при этом выключается. Далее схем работает аналогично.

Генераторы импуль сов тока по фиг.7 и 9 имеют тдкие же возможности по регулированию длительности им

35

50

ние уменьшается медленнее, так как его 55 и, в частности, его фронта и перезаряд производится разностью то-среза, как и генератор по фиг.1.

ков катушки 11 и входного тока 1аФормула изобретени

от источника 1 питания, который в момент to замыкается по цепи: источ1. Генератор имрульсов тока, со- держаш 1й источник питания постоянно-

ник 1 - зарядная цепь 2 - тиристор 9 - конденсатор 3 - тиристор 7 - конденсатор 5 - источник 1. В момент t/ конденсатор 4 перезаряжается до напряжения на конденсаторе 5. К тиристору 10 в прямом направлении начинает прикладываться напряжение и практически в этот момент ty он включается, так как пороговое напряжение Б у него минимально. При этом тиристоры 12 и 15 обесточиваются и выключаются. Ток катушки 11 замыкается по цепи: катушка 11 - тиристор 10 - титор 9 - катушка 11, обеспечивая дальнейший перезаряд конденсатора 3. Входной ток источника 1 питания замыкается по цепи: источник 1 - зарядная цепь 2 - катушка 11 - тиристор 10 - конденсатор 5 - источник 1, подзаряжая конденсатор 5. В момент t напряжение на конденсаторе 4 достигает величины напряжения конденсатора 5. К тиристору 16 начинает прикладываться напряжение в прямом направлении и практически в этот же момент t он включается, так как пороговое напряжение U у него минимально. При этом ток катушки Г1 замыкается по цепи: катушка 11 - тиристор

10- конденсатор 5 - тиристор 16 - катушка 11, а тиристоры 7 и 9 обесточиваются и выключаются. Энергия магнитного поля катушки 11 рекуперирует в конденсатор 5 и ток в ней уменьшается. Через тиристор 16 протекает разность токов катушки 11

и входного тока Ij источника 1 пи- танин. При снижении тока в катушке

11до величины тока ( в момент t тиристор 16 обесточивается и выключается, а конденсатор 5 заряжается от источника 1 питания через заряд-

ную цепь 2, тиристор 10 и катушку 11. В момент t схема возвращается в исходное состояние и для формирования следующего импульса включаются тиристоры 6,8, 13 и 14. Тиристор 10 при этом выключается. Далее схема работает аналогично.

Генераторы импуль сов тока по фиг.7 и 9 имеют тдкие же возможности по регулированию длительности им

го тока, зарядную цепь, мостовую схему, в противоположные плечи которой включены катушка индуктивности и накопительный конденсатор, в другие противоположные плечи - соответственно первый и второй.коммутаторы, в диагонали мостовой схемы включены соответственно первый и второй коммутаторы, в диагонали мостовой схемы включены соответственно первый и второй ключевые пороговые элементы, первый и второй коммутирующие конденсаторы, отлич ающи и. с я тем, что, с целью расширения области применения, повышения коммутационной устойчивости, частоты следования импульсов, в качестве первого и второго коммутаторов использованы мостовые тиристорные коммутаторы, в другую диагональ которых включены соответ18

19

ственно первый и второй коммутирую- 1цие конденсаторы, источник питания через зарядную цепь подсоединен параллельно одному из элементов мостовой схемы.

16

17

Фиг.д

Фиг,В

.«.«--«

СригЛ

Фиг. 8

К t

Фиг.9

27

Щи г.10