Способ разворота проходческого комбайна в горной выработке Советский патент 1989 года по МПК E21C27/00 E21C29/00 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при отработке маломощных угольных пластов полосами в нисходящем порядке с разворотами комбайна у фланговых скатов выемочного поля.

1 Цель изобретения - обеспечение возможности разворота комбайна в стесненных условиях, когда вынимаемая мощность пласта меньше длины комбайна.

На фиг. 1 изображена условная ки- Ю тимом угле наклона опорной плоскости 6 ком- нематическая схема движения комбайнабайна 1, когда еще возможно его горизонгфи развороте; на фиг. 2 - промежуточное положение комбайна в горной выраI ботке в момент поворота в горизонтальной

15

тальное смещение без упора в почву лежащего бока пласта 7.

В результате вертикального перемещения носовой части комбайна 1 он из подошвы положения 11 переходит в положение 12. После чего подъем прекращают и расчаливают комбайн 1 тросовой оттяжкой 8 к рымболту анкера 5. При этом происходит фиксация- заданного угла а и обеспечиосуществляют при помощи канатно-бло- ковой системы с лебедками (не показаны).

Способ разворота проходческого комбайна в горной выработке осуществляют следующим образом.

Проходческий комбайн 1 разворачивают на флангах выемочного участка, в случае, если возникает необходимость исключить его холостые перегоны при ведении очист25

плоскости на прямой угол, вид сбоку.

Для разворота предлагаемого комбайна 1 используют анкер 2, установленный в подошву 3 горной выработки 4, и анкер 5 с рам- болтом на концевой части, который устанавливают в кровлю 6 висячего бока пласта 7, с тросовой оттяжкой 8 для расчалива- 20 вается возможность вращательного движения. Механическое перемещение комбайнания комбайна вокруг вертикальной оси поворота, проходящей через точку 9 крепления и рымболт анкера 5. Поворот комбайна 1 в горизонтальной плоскости производят в сторону лежащего бока пласта 7. При этом каждая точка комбайна 1, не лежащая на оси поворота, описывает в горизонтальной плоскости дугу окружности с центром на вертикальной оси, проходящей через точку 9 крепления и рымболт анкера 5. В резульных работ узкими полосами по простира- 39 тате вращения комбайн 1 последовательно нию в угольных пластах малой мощности.проходит положения 13,14,15. После занятия

Для этого в подошву 3 горной выработкиположения 16 вращение комбайна прекра4 устанавливают анкер 2 и крепят к немущают и освобождают его от тросовой

комбайн I при помощи гибкой связи, напри- оттяжки 8, а затем опускают в положение мер канатом или отрезком цепи (не пока-17 на подошву 3 горной выработки 4. Отзаны). При этом крепление осуществляют 35 соединяют гибкую связь в точке 9, убирают в точке 9, лежащей в центре нижней кромкиканатно-блоковую систему с лебедкам и запускают комбайн на отработку очередной полосы в обратном направлении.

В случае, если возникает необходимость развернуть комбайн в горной выработке,

на его концевой части рымболт находил- 40 проведенной в слабонаклонном угольнЪм ся на вертикальной оси, проходячей через пласте, когда габаритная высота комбайна

не позволяет за одно движение в вертикальной плоскости, вследствие взаимодействия верхних элементов комбайна с поверхностью

носовой части комбайна 1 в вертикаль- висячего бока пласта поднять его на рас- ной плоскости при помощи лебедок и ка- четный угол ос, используют ступенчатый натно-блоковой системы (не показаны). подъем. Для этого после соприкосновения При этом все точки комбайна, не лежа- с висячим боком пласта какой-либо точки щие на оси поворота, описывают в вер- комбайна, его смещают в сторону от вися- тикальных плоскостях дуги окружностей чего бока на расстояние-, исключающее кон- с центрами, лежащими на горизонтальной 50 такт и вновь поднимают до упора. Такую оси поворота, проходящей через точку 9 процедуру производят несколько раз, пока

комбайн не поднимается на заданный расчетный угол а. Затем его расчаливают описанным выше приемом, поворачивают и опускают на подошву 3 горной выработки 4 сту- костыо 6 основания комбайна не менее угла, 55 пенчатым спуском в обратном порядке, определяемого из математического выраже-Формула изобретения

1. Способ разворота проходческого комбайна в горной выработке, включающий

заднего торца комбайна 1 по ширине его опорной плоскости 10. Одновременно устанавливают и анкер 5 в кровлю 6 висячего бока пласта 7 так, чтобы имеющийся

точку 9 крепления комбайна 1 к подошве 3. После закрепления комбайна гибкой связью в точке 9 к анкеру 2, начинают подъем

крепления. Подъем носовой части комбайна 1 в вертикальной плоскости осуществляют до момента образования утла между подошвой 3 горной выработки 4 и опорной плос-y.--arcco.s- ( - - ш-(Н cosp / 1-yi sin),

ССгде а-угол подъема комбайна; Р - угол падения пласта; L - расстояние от лежащего бока пласта по подошке выработки до точки крепления комбайна; / - длина основания комбайна по диаггонали.

Приведенное математическое выражение получается из .рассмотрения треугольника, образованного при минимально допус

тальное смещение без упора в почву лежащего бока пласта 7.

В результате вертикального перемещения носовой части комбайна 1 он из подошвы положения 11 переходит в положение 12. После чего подъем прекращают и расчаливают комбайн 1 тросовой оттяжкой 8 к рымболту анкера 5. При этом происходит фиксация- заданного угла а и обеспечи0 вается возможность вращательного движения комбайна вокруг вертикальной оси поворота, проходящей через точку 9 крепления и рымболт анкера 5. Поворот комбайна 1 в горизонтальной плоскости производят в сторону лежащего бока пласта 7. При этом каждая точка комбайна 1, не лежащая на оси поворота, описывает в горизонтальной плоскости дугу окружности с центром на вертикальной оси, проходящей через точку 9 крепления и рымболт анкера 5. В резульразворот комбайна в горизонтальной плоскости с помощью ходового устройства, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности разворота комбайна в стесненных условиях, когда вынимаемая мощность пласта меньше его длины, перед разворотом комбайн закрепляют гибкой связью, один конец которой крепят в центре нижней кромки заднего торца комбайна, а другой -- к анкер установленному в поL - расстояние от лежачего бока пласта по подошве выработки до точки крепления комбайна;

/ - длина основания комбайна по диагонали,

п расча. .чают оттяжкой на кровлю висячего бока пласта с закреплением конца от тяжки Б месте пересечения кровли с вертикальной осью, проходящей через

дошве выработки, затем начинают его 10 крепления комбайна к подошве выработки.

подъем за носовую часть в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку крепления комбайна к подошве выработки, до образования угла между подошвой юрнон выработки и опорной плоскостью комбайна не менее угла, определяемого из математического выражения

затем поворачивают комбайн вокруг этой оси в горизонтальной плоскости, в сторону лежачего бока пласта, после чего комбайн опускают на подошву выработки в рабочее .положение

2 Способ по п 1, отличающийся тем, чтс, г целою обеспечения разворота комбайна в юрной выработке слабонаклонных угольных пластов подъем комбайна в вертикальной плоскости до образования угла осуществляют с последовательным смещением в сторону от висячего бока пласта по мере его достижения

eL arCCOS( а -ЫП2 -hCOS V(l- Sill2),

где а - угол подъема комбайна; Р - угол падения пласта;

L - расстояние от лежачего бока пласта по подошве выработки до точки крепления комбайна;

/ - длина основания комбайна по диагонали,

п расча. .чают оттяжкой на кровлю висячего бока пласта с закреплением конца от тяжки Б месте пересечения кровли с вертикальной осью, проходящей через

крепления комбайна к подошве выработки.

10 крепления комбайна к подошве выработки.

0

затем поворачивают комбайн вокруг этой оси в горизонтальной плоскости, в сторону лежачего бока пласта, после чего комбайн опускают на подошву выработки в рабочее .положение

2 Способ по п 1, отличающийся тем, чтс, г целою обеспечения разворота комбайна в юрной выработке слабонаклонных угольных пластов подъем комбайна в вертикальной плоскости до образования угла осуществляют с последовательным смещением в сторону от висячего бока пласта по мере его достижения

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при обработке маломощных угольных пластов (УП) полосами в нисходящем порядке с разворотами комбайна (К) 1 у фланговых скатов выемочного поля. Цель - обеспечение возможности разворота К 1 в стесненных условиях, когда вынимаемая мощность УП меньше длины К 1. Для этого перед разворотом К 1 в горизонтальной плоскости его закрепляют гибкой связью. Один конец связи крепят в точке 9, находящейся в центре нижней кромки заднего торца К 1, а другой - к установленному в подошве 3 горной выработки (ГВ) 4 анкеру 2. Затем начинают подъем К 1 за носовую часть в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку 9 до образования угла α между подошвой 3 ГВ 4 и опорной плоскостью 6 основания К 1 не менее угла α, определяемого из приведенного математического выражения. Оттяжкой 8 расчаливают К 1. При этом конец оттяжки 8 закрепляют в месте пересечения кровли с вертикальной осью, проходящей через точку 9. Затем поворачивают К 1 вокруг этой оси к горизонтальной плоскости в сторону лежачего блока УП 7 и опускают К 1 на подошву 3 ГВ 4 в рабочее положение. Для обеспечения разворота К 1 в ГВ 4 слабонаклонных УП 7 подъем К 1 в вертикальной плоскости до образования угла осуществляют с последовательным смещением в сторону от висячего блока УП 7 по мере его достижения. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

16

13

12

Физ1