Оптико-электронный угломер Советский патент 1989 года по МПК G01B21/22 

1S

(Л

Изобретение относится к контрольно- измерительной технике и может быть использовано для контроля углового положения.

Цель изобретения - расширение диапазона измерений за счет коррекции направления оптической оси объектива. На чертеже представлена блок-схе- ма предлагаемого угломера. Ю Оптико-электронный угломер состоит из оптически связанных объектива 1 и нализатора 2 изображения, состоящего из изм ерительных световодных жгутов 3 и периферийных световодных жгутов 4, 15 входные торцы световодных жгутов 3 и 4 представляют собой линейку, профилированную по цилиндрической поверхности -с радиусом, равным фокусному расстоянию объектива 1 , жгуты 4 рас- положены по краям данной линейки, приемников 5 излучения, оптически связанных с выходными торцами световодных с жгутов 3, предварительных усилителей 6, входы которых подключены к выходам 25 приемников 5, фотоприемников 7, оптически связанных с выходными торцами световодных жгутов 4 предварительных усилителей 8, входы которых подключены к выходам фотоприемников 7, о схем 9 совпадений, входы каждой из которых подключены к выходам соответствующих двух соседних усилителей 6, логического блока 10, входы которого подключены к выходам схем 9, двух цепей, состоящих из последовательно соединенных элементов И 11 и усилителей 12, первые входы элементов И 11 подключены к выходу блока 10, вторые входы элементов И 11 подключе- 4Q ны к выходам соответствующих усилителей 8, коммутатора 13, первые два входа которого подключены к выходам усилителей 12, генератора 14 импульсов, выход которого подключен к третьему д5 входу коммутатора 13, выходного блока 15, входы которого подключены к выходам схем 9 и выходу коммутатора 13 шагового электродвигателя 16, вход которого ПОДКЛЮЧеН К ВЫХОДУ КОММУТЭТО- CQ

ра 13, редуктора 17, механически связанного с электродвигателем 16, и корпуса 18, механически связанного с редуктором 17, объектив 1 и анализатор 2 неподвижно закреплены в корпусе 18. Угломер работает следующим образом. Изображение объекта, сфокусированное объективом 1 на анализсэтор 2 изображения, попадая на входные торцы

35

55

5 0 с 5 о Q д5CQ

5

5

световодных жгутов 3, засвечивает соответствующие приемники 5 излучения, сигналы с которых после усиления предварительными усилителями 6 сравниваются схемами 9 совпадения, сигналы с которых подают в выходной блок 15, при попадании изображения на вход световода 4 оно засвечивает соответствующий фотоприемник 7 излучения, сигнал с которого усиливается предварительным усилителем 8 и подается на вход соответствующего элемента И 11, при отсутствии сигналов на выходе схем 9 совпадения логический бпок 10 формирует сигнал, который поступает на вторые входы элементов И 11, которые при условии наличия сигналов на обоих входах формируют сигнал, который усиливается соответствующим усилителем 12 и подается на соответствующий вход коммутатора 13, на входы которого поступают импульсы от генератора 14 импульсов в зависимости от сигналов на входах коммутатора 13, он подает импульс соответствующей полярности на шаговый электродвигатель 16 и в выходной блок 15, передаточное число редуктора 17 подбирают таким, что при отработке электродвигателем 16 одного шага .-изображение смещается к центру анализатора 2 изображения. Формула изобретения

Оптико-электронный угломер, содержащий оптически связанные объектив и анализатор изображения, выполненный в виде волоконно-оптического блока из п световодных жгутов, входные торцы ко- торых объединены в одномерную матрицу, профилированную по цилиндрической поверхности с радиусом, равным фокусному расстоянию объектива, фотоприемники, оптически связанные с соответствующими выходными торцами световодных жгутов анализатора изображений, n-З схем совпадений, входы каждой из схем совпадений соединены с выходами двух соседних не связанных оптически с крайними световодными жгутами анализатора изображений фотоприемников, электропривод и выходной блок, входы которого подключены к выходам схем совпадений, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измерений, он снабжен логическим блоком, входы которого подключены к выходам схем совпадений, двумя элементами И, первые входь которых под515328Й6

ключены к выходу логического блока,которого подключен к третьему входу

вторые входы - к выходам фотоприем-коммутатора, первый выход которого

никое, оптически связанных с крайни миподключен к дополнительному входу высветоводными жгутами анализатора изоб-ходного блока, шагового двигателя

ражений, электропривод выполнен в ви-1с редуктором, кинематически связанноде коммутатора, первые два входа с объективом и анализатором изобторого подключены к выходам элемен-ражения, вход шагового электродвигатов И, генератора импульсов, выходтеля подключен к выходу коммутатора.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения - расширение диапазона измерений за счет коррекции направления оптической оси объектива. Оптико-электронный угломер состоит из оптически связанных объектива 1 и анализатора 2 изображения, состоящего из измерительных световодных жгутов 3 и периферийных световодных жгутов 4. В случае, если изображение засвечивает входные торцы жгутов 4, объектив 1 и анализатор 2 разворачиваются таким образом, что изобретение смещается к центру анализатора. 1 ил.