Пневмоэлектронная система регулирования Советский патент 1990 года по МПК F15C7/00 G05B15/00 

сравнения 9, 10. Каждая ячейка па- . мяти 6 выполнена в виде непрерывно- дискретной задержки на такт и содержит нормально открытый 25 и нормаль- но закрытый 26 клапаны и два повторителя 27, 28. Канал 29 тактирующего сигнала соединен с управляющими камерами нормально закрытого 26 и нормально открытого 25 клапанов. Сопло нормально открытого клапана 25 через первый повторитель 27 сообщено с проточной камерой нормально закрытого {клапана 26, сопло которого через второй повторитель 28 подключено к соответствующему выходному управляющему каналу 21, связанному с входами первого 7 и второго 8 повторителей со сдвигом, сообщенных своими выходa-i ми соответственно с первой 13 и вто

0

5

0

рой 19 входными камерами первого 9 и второго 10 трехмембранных элементов сравнения. Выходной канал .21 связан также с первым 11 и вторым 17 соплами элементов 9 и 10. Вторая 14 и первая 18 входные камеры первого 9 и второго 10 трехмембранных элементов сравнения. Выходной канал 21 связан также с первым 11 и вторым 17 соплами элементов 9 и 10. Вторая 14 и первая 18 входные камеры первого 9 и второго 10 трехмембранных элементов сравнения подключены к аналоговому выходу 23. Выход элемента 9 соединен с первым соплом 16 второго трехмембранного элемента сравнения 10, выход 20 которого связан с проточной камерой нормально открыг- того клапана 25. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам автоматизации, а именно к цифровым системам регулирования объектов, снабженных регулирующими органами с пневматическими исполнительными механизмами. Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия системы регулирования. Система содержит цифровое управляющее устройство 1, выполненное с аналоговыми входами 2, к которым подключены датчики регулируемых параметров, аналоговыми выходами 23 и с каналом 29 тактирующего сигнала. В систему также входят по числу параметров узлы ограничения 5 и ячейки памяти 6. Каждый узел ограничения содержит два повторителя со сдвигом 7,8 и два трехмембранных элемента сравнения 9, 10. Каждая ячейка памяти 6 выполнена в виде непрерывно-дискретной задержки на такт и содержит нормально открытый 25 и нормально закрытый 26 клапаны и два повторителя 27,28. Канал 29 тактирующего сигнала соединен с управляющими камерами нормально закрытого 26 и нормально открытого 25 клапанов. Сопло нормально открытого клапана 25 через первый повторитель 27 сообщено с проточной камерой нормально закрытого клапана 26, сопло которого через второй повторитель 28 подключено к соответствующему выходному управляющему каналу 21, связанному со входами первого 7 и второго 8 повторителей со сдвигом, сообщенных своими выходами соответственно с первой 13 и второй 19 входными камерами первого 9 и второго 1

5G 09в 23/12 в"устройство для визуализации струйного вихреобразования"московский институт химического машиностроенияхохлов владимир алексеевич

тесленко сергей федорович

марчук юрий николаевич

бойцов владимир иванович

юрченко владимир аврамович+2068799DeVIce FoR VISUаLIZатIоN oF Jет V

Изобретение относится к устрой- ствам автоматизации, а именно к циф- ровым системам регулирования объектов, снабженных пневматическими исполнительными механизмами.

Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия пневмо- электр онной системы регулирования.

На чертеже приведена схема системы регулирования.

Цифровое управляющее устройство 1- имеет аналоговые входы 2, к которым через пневмоэлектрические преобразователи 3 подключены пневматические датчики 4 регулируемых параметров (в случае использования датчи ков с электрическим выходом они подключаются к устройству 1 непосредственно).

Система также содержит пневматические узлы 5 ограничения и ячейки 6 памяти по числу регулируемых параметров.

Каждый узел 5 ограничения выполнен в виде первого 7 и второго 8 повторителей со сдвигом и первого 9 и второго 10 трехмембранных элементов сравнения.

Элемент 9 сравнения имеет первое 11 и второе 12 сопла, первую 13 и вторую 14 входные камеры и вы- . ход 15. Элемент 10 сравнения имеет первое 16 и второе 17 сопла, первую 18 и вторую 19 входные камеры и выход 20.

5

0

5

0

5

0

5

Выходной управляющий канал 21, соединенный с исполнительным механизмом регулирующего органа 22, связан с входами повторителей 7 и 8 со сдвигом, а также с первым соплом 11 элемента 9 и вторым соплом 17 элемента 10.

Каждый аналоговый выход 23 устройства 1 связан через электропневматический преобразователь 24 с второй входной камерой 14 и соплом 12 элемента 9 и с первой входной камерой 18 элемента 10.

Выходы повторителей. 7 и 8 со сдвигом подключены к камерам 13 и 19 элементов 9 и 10, Выход 15 элемента 9 связан с соплом 16 элемента 10.

Каждая ячейка камеры выполнена в виде непрерывно-дискретной задержки на такт и содержит нормально открытый 25 и нормально закрытый 26 клапаны, первый 27 и второй 28 повторители.

Канал тактирующего сигнала 29 через преобразователь 30 соединен с управляющими камерлми клапанов 25 и 26. Проточная камера клапана 25 связана с выходом 20 элемента 10, а сопло клапана 25 соединено через повторитель 27 с проточной камерой клапана 26. Сопло клапана 26 подключено ч ерез повторитель 28 к выходному управляющему каналу 21.

Система работает следующим обра- зом.

В соответствии с заданным алгорит- мом функционирования устройство 1 производит опрос датчиков 4 регулируемых параметров и формирует аналоговый токовый сигнал, который преобразуется затем в пневматический сигнал стандартного диапазона Рупр .

При очередной К-й выдаче управляющего воздействия на элементах 9 и 10 сравнения узла 5 ограничения производится сравнение текущего (в данный такт) значения управляющего сигнала РЗ„Р на выходе 23 и фактического значения управляющего сигнала Pgk(X (K-1) в канала 21, запомненного ячейкой 6 памяти в предыдущий (К-1)-й такт.

В соответствии со схемой включения узла 5 ограничения на выход 20 управ- ляющий сигнал Р (К) поступает лишь в том случае, когда абсолютная величина изменения управляющего воздействия в двух последовательных циклах не превышает заданной величины

Peklx(K-D + .прСК РВИ(K-1) -

где й,йг смещения, определяемые настройкой повторителей 7 и 8 узла 6 ограничения и выбираемые из условий технологии.

При напушении этого условия на выход 20 узла 5 ограничения поступает (через сопло 17 элемента 10 либо через сопло 11 элемента 9) фактическое значение управляющего воздействия, сформированное в предыдущем такте РвЬ1Х (К-1).

После окончания переходных процессов преобразователя 24 в узле 5 (0,5-1,5 с) подачей короткого (0,1- 0,3 с) тактирующего сигнала производится запоминание давления РВ||Х (К) .

Это давление РВ41Х(К) либо повторяет управляющий сигнал Р vnp (К) на выходе устройства 1, либо в случае недопустимо больших изменений управляющего сигнала сохраняется неизменным и равным управлению Pjklx(K-1) в предыдущем такте.

Таким образом, предлагаемая система обеспечивает защиту объекта управIQ)5

20 з

30

0

5

0

5

5

ления при программных ошибках или при отказах технических средств.

Формула изобретения

Пневмоэлектронная система регулирования, содержащая управляющее устройство, выполненное с аналоговыми входами, к которым подключены датчики регулируемых параметров,- аналоговыми выходами и каналом тактирующего сигнала, пневматические узлы ограничения по числу регулируемых параметров, каждый из которых выполнен с двумя повторителями со сдвигом и с двумя трехмембранными элементами сравнения и пневматические ячейки памяти по числу регулируемых параметров и выходные управляющие каналы, о т- личающаяся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, каждая пневматическая ячейка памяти выполнена в виде непрерывно- дискретной задержки на такт и содержит нормально открытый и нормально закрытый клапаны и два повторителя, причем канал тактирующего сигнала соединен с управляющими камерами нормально закрытого и нормально открытого клапанов, сопло нормально открытого клапана через первый повторитель сообщено с проточной камерой нормально закрытого клапана, сопло которого через второй повторитель подключено к соответствующему выходному управляющему каналу, связанному с первым и вторым соплами первого и второго трехмембран- ных элементов сравнения соответствующего пневматического узла ограничения и с входами первого и второго повторителей -со сдвигом, сообщенных своими выходами соответственно с первой и второй входными камерами первого и второго трехмембранных элементов сравнения, а вторая и первая входные камеры первого и второго трехмембранных элементов сравнения подключены к соответствующему аналоговому выходу управляющего устройства, к которому также подключено второе сопло первого трехмембранного элемента сравнения, соединенного своим выходом с первым соплом второго трехмембранного элемента сравнения, выход которого связан проточной камерой нормально открытого клапана.