Устройство ориентирования движущихся объектов Советский патент 1992 года по МПК G01S3/78 B63B49/00 G01C21/04 

I I J7.ii Л 1. F i i. -

I 4 I / 1

(21} -з, 18 ЯЧ

() Миг1 i г uii Ч ) -I rn/rfi, рм

со АН и г;

(2) т „Ас1 топин и 5.М„ шцтм 1

г, ь ь;з гч ( ,м)

(Sft) Ypf ргк ч f w/jeTP if о run ( Г(

(, г f)j г /i /п « пс,; , I 1 ,, П i

{ i 1 fi i к r -t 1ТГ а ГО I Г Ю (Ml

К И - i ч(К 3 I //О

COli (/ 1--г,

(. О V. м с jso Р ,)Ч).Ч ЛгН л / (ИХП T.I Г(1)-(

(Н/) К м ль-1 ч иснптгя к нтг нгтUI OH-niM П) 1 in, i И ). fbi Г f Hf T ( ,Мij i (НЯ f

РрПЛОГгГ И j. . Н( ,. 1ЬЮ

М ОбреТ Pit if .Г I Г I t ПЬМ l Hf I

чп i I -tptv.p i. Hi /me ip -и

ДВИЯУ U I 01 ft . f

ГОНГ И1 I0 I I H iPi ПИ t С

Hf.. I l

iJi I i iI

рн i i( о ,i

f l i p f (,, -ini /t

и г , Г v t f nrf j , i ,

I ( TM1 Г I ( Т I VЧ 41i t (

i 3 ДР r I , l ,(i 1 Г

ЬЧ f r Pli Mf ; f I I |ri

1 , 1 I I

6lIOf I M 1vril nil1 M

II f 1 i П t) T1T I1 °

ТП р 4i 1 т i n i IT ii

r-Tf 01 X i iO (Л) ч

I ,

(- III|J иП ТГ Пх l Ol 11ЫМ Г )ft f jl ( i I Ч fhif

MfffT.J II M ft ( rpptf Ji (Ij) UHT 1 1 i ЧИ , f

длл грисн н ч 1чиг /до при п, i i; КР н поп e n i v ; i r i IK i у л )л

}ГИЧ С P I. Tl ГЯМ lull1 У т|() 1Г1, С.

mor lit - no} гчс 10 i1 ости Oiipaut к н tq ДР} vinetoo объект а.

На ЧРРГО ИрСДС 1Ь . (J } f НПО

нальиая yjM угтро in j ou ITOP - ram дннжугцихся то i, ( о п n редаюпук/ сист ему, i - i , n лазером 1 г пучко я о

ллгается ГРПРГКОПГ4t i i . 1,

за ней ycia i т мш дл ч с пог-и- чески д ir - ( ц . JT j кус го

oil i г г ( кл гтгфггцм р г г;п гс

Г ( г MI Чу Я г 1 С I СИ i , 1 v

i I I(Iм и l IГС - i i f

f )I П)J-JТ i- Пin ii i и i iiiVnt i , ч i ь fj) I l О ) f jlf II I Ч fl .

ill l i I

( i I t.l ,, I

МОГ Т ll , 1,y Off I- Т

p i -l1Ч П J , , ОП,U i H VI.HMTC tHO( 10, И I I HC f }i i I I T) Ч) ГЧ с , т ь f TO- J Л) T i КЛГЧЧСГЬ 1 fi , II I эр 1il ill i т p1 лП li т lВ1. I p IIv

1 с II, tг- i -м

I v 11 l 1 M - II - Г/

1 1 . tO- M 1V,

i- с

|Я- с,

f f Vj

fv

C- Й-

Устройство работает следующим обратом

Электрическое высокочастотное напряжение г генератора переменной частоты 8 подается через делитель мощности 9 на пьечопреобраиопатель «кус- тооптичео.кого дефлектора А, а через делитель мощности 9 и усилитель мощ пост 10 - на пьечопрс-по аточате.чь акуетооптичесхого дефлектора 5„ Л,. тооптнческне дефлокюры А и 5, через который проходит ичлучение i 1Р|Ы 1, установлен- но чютешнп ; оптической оси им утлом

Г

ДЈ Ч ; от .ф it j а,

ПрН ИрОХОЖТ.О ПП иЭ,т ПИЛ JJi )ЧС:реЯ гНС/СТООП rn K Lj И 1 J n-h lCK Tuj

часть пучна -п тслончсто i i vron

Ч - .Ј г 3 v f

„ #с

где х - --- ,

W - кругпггч

ГОЛТ д. J V - СКОРОСТЬ УПр/1 )Ч ВОЛ1Ч

Г - TCI ;п т -i f и о tir o

ЧИУКИЛОЙ О. ЬЯ1, KO TOfM

«агл -иот:о н I.PI AOJIIX

riax - j - i-,, r) Другая ысгь пумчз л i ..-ivi )Т(.тд

l.e l ОКугтОО ТТИЧ 1С 1 НИ г С К ГКТ р ТЗКЛО ПГКНО ЧС1 С rf УГПИ&а f Ч ЛЬ МСПНОСТ 9 ;ЮЛИГ

рлческого BUI ого глгготн ч ь п; i подльаеного и л икусгоодтп смтс лекторы А н 5, в соо гношеиня

J W.

чтобы получить равные по пнггж.м ностн днфрашрованныс пуки пог :г акустооптических дефлек 0;-ов 1 м , Частоты этих дифрагированыix иус будут сдвинуты относительно «. падающего пучка нз-за такой усуянся- кн акустооптнчсских дсфшекгорог- и

Ь, при которой акустические волны 1егут напстречу друг другу, на вели- ч%инм (-(W) 2$f н (-W) - 2«Т соот- петстпенно.

ВРНДУ расходимости лазерного пучка происходит иерекрйтне дифрагированных nyiKdus при этом набшдпается интер- 1 лренционная картина, что проявляется в амплитудной модуляции излучения : ч-тпщгой aff, Ичпучение с ампли- упиои ro inn {н i .if трируется фо- /прнсч .1н блоком A f и после про- ождтгчля угнлчтсля 6 на частотоме- .if Г/ происходит выделение частоты h%f , По -iiovi частоте i/гфедйлиют НРГ- отю т -JFI.CHIU ДЛ.ЧХЛРГОРЧ объекта, 11 °, итол 0 ц ,

Г.

О 1 М У Л 1 Ч Т О О Г Т Р Н Я Я

V(-Tru) но г риенг1 ропа1шя дпижу- ((/гя ог;егтпн, нкик-чочтцег натем гую T -T f lJi iitvn ОИГТРМУГ содержащую по- );;.( vi TiiiioBjip iifiJP лазер нй и jicpiiini акугтоонтнчесшгй ii ff Top t i енррс1 т1ор переменной час- пт,() и npiu knnno ftpiM f yio ,

.о1оар1.гмч1.1й блок и часто™ гппег, о п и i а1 ч ,ц о с я тем, 4 о, г ч,гч1оо цп.i 1сннч точности опре™ ц, vnioH, ix i оордчилт д нижущего- :я ьг; i ,is t ч (уга

1 псдгнч i х Ч очателыю сосди- П :тч ыг делитель мош,ногтн и усилитель олчооги, i зкле устанотзленный ча . ;м купооптнческим дефлектором rifp, и ,ьчу тгс мгическчй детектор, i :ч1 второй окустооптнчес fee i } шкгор и ycrjuoiuipfna к оптической оси лазерного излучателя под углом 40° 9Б, где 0в - угол Крэгг,;, а иычод генератора паремен i ной частоты соединен to входом дели- гшш MontiiociH, п горой выход которого попкпючгн к первому лкустооптическо™ му AprjincKTopy, ко яторому акустооптн ЧРСКОЧУ дефлектору подь,пючен выход

0 усилитспя мощности, а выкод фотопри- смною ьлока соединен через усилитель со нходом чстотоиеож.

(.МЭерньги мойн/у

7 / ..

/ -V

у Ј у г

л-

5орто$ое

устройства,

- - . , ыр