Автоматический манипулятор для радиотелеграфных станций Советский патент 1930 года по МПК H04L9/04 

Изобретение касается автоматичеСКОРО манипулятора для радиотелеграфных станций и имеет целью облегчить

летчику задачу по передаче шифрованной депеши путем заводки штепселей в соответствующие гнёзда 1 редлага.емого манипулятора, после чего аппарат, 1риведенный каким-либо образом в действие, автоматически воспроизводит все

необходимые- замыкания, соответствую-щие каждому штепселю.i

На прилагаемом чертеже фиЬ. 1 изображает схему простейшего автоматическбго манипулятора; фи1. 2 и 3--разрезы и схематический вид манипулятора с увеличенным количеством штепселей; фиг. и разрез детали штепселя - для схемы фиг. 2, 3; фиг. 5-схему автоматического выключателя; фиг. б-видоизменение устрЬйства ключа манипулятора, фиг. Т видоизмененную схему распределителя тока.

.-Предлагаемый автоматический манипyляtop (ДОСТОИТ из ключа 1, электромагнита,, 2, неподвижного распределительного кольца с пластинами 4, окру,женными изолированной массой 5, внутри кольца З, вращающегося приемного диска 6 с контактной щеткой 7 и приемным кольцом 8, соприкасающимся с приемной отводящей щеткой 9. Ток от электрическогр элемента О или иного постоянного источника тока идет, по проводу 10

к штепсельным гнездам 1, 2; 3, 4, 5 и т. д.. от гнезд к соответствующим пластинкэм 4 (1,2,3 и т. д.). Другой полюс батареи О соединён проводом 11 с отметкой магнита 2 и далее проводом 12с щет,-кой 9. В положении, изображенном на фиг. 1, цепь тока не замкнута. Если же по ернуть диск 6 по стрелке А и довесУи щетку 7 до соприкосновения с пластинкой 1, то ток из гнезда 1 (если в него заведен штепсель), пройда щетку 7 через провод 14 (или массу диска 6) войдет в приемное кольцо 8, насаженноена диск и вместе с ним вращающеёся, и через отводящую щетку 9 по проводу 12,/в обмотку электромагнита 2 и далее в оатарею U.

В этом случае электромагнит 2 притянет изолированны.й от ключа контакт 15, вследствие чего TQK пойдетот аккумулятора передатчика по про-воду 16, через контакты Т7 и 18 и телу 1 манипулятора по проводу 19 в прерыватель передатчика. Когда- щетка 7 сойт дет с пластины 1, цепь батареи О размыкается и пружйна 20 вернет манипулятор в его прежнее положение, размыкая ток в сети передатчика, вследствие:: расхождения контактов 17 и 18. По прохождении изоляционной пластинки 21 щетка 7 вновь попадает на пластинку и проходит более длинный путь, после/ чего цепь размыкается. Таким ;рбразв1М,.

прохождение щетки 7 по пластине 1 и ,дало замыкание,-что соответствует цифре 1 (один), при чем два замыкания до- стигнуты однократной заводкой в гнездо 1 штепселя.

Если вставить таким образом штепсела в намеченные гнезда, и затем со- , общить приемному диску б вращение против часовой стрелки (специальным .двигателем или же при помощи гибкого вала, напр., от мотора аэроплана и .т. п.), то при прохождении щетки 7 мимо соответствующих этим гнездам пластин получится 1 ряд замыканий, составляющих требуемую депешу, набранную очень быстро заводкой штепселей и передаваемую- автоматически.

Электромагнит 2 манипулятора будет передавать эти знаки до тех пор, пока двигатель не будет остановлен от рук.и или автоматически.

Таким образом, во время длительного процесса выстукивания депеши и передачи ее многократно (напр, три раза) летчик может беспрепятственно продолжать свои наблюдения и подготовить схему включения штепселей для следующей депеши.

Таким образом, положительна сторона автоматического манипулятора предполагается следующая:

1) Совершенно не требуется обучения работе на нем, так как работа сводится лишь .к заполнению штепсельных i гнезд.I

. 2) Передача телеграммы совершается автоматически вполне отчетливо и с любой скоростью без всякого содействия наблюдателя.

3) Раз набранный шифрованный текст передается до тех пор, пока не будет остановлен (или остановится сам от автоматического приспособления) двигатель, приводящий в движение приемный диск, X 4) Указанные в п. 1, 2 и 3 преимущества автоматического манипулятора дают возможность применения радиотелеграфа в военной авиации, так как даже летчик - пилот без наблюдателя имеет возможность работать с описанным автоматическим манипулятором.

Число пластин 4 может быть различно в зависимости от большей или меньшей сложности депеш, для которых аппарат предназначен. При большом

числе пластины не могут быть размещены на одном конце во избежание чрезмерного увеличения диаметра кольца. В случае пластины распределяются на несколько колец, насаживаемых на общую ось, так что кольца образуют цилиндр. Схема такого устройства изображена- на фиг. 2 и 3, при чем на фиг. 2 левые стороны фигуры изображают два взаимно перпендикулярных разреза, а правые стороны-вид сверху и сбоку аппарата,,

На цилиндре б расположен ряд щеток 7, обслуживающих каждая по одному кольцевому ряду пластин 4. Вместо торцевых штепселей для удобства в этом случае применены штепселя 22, которые вращаются на одной оси 23 (фиг. 3/и 4) и снабжены, скользящими контактами 24. В положении вертикальном (фиг. 4) контакты не включены, при вращении же штепселя вперед, (пунктирное положение фиг. 4) контакт 24 надвигается на контакт 25, соединенный с соответствующей пластиной 4. Действие прибора аналогично вышеописанному, а именно, ток от батареи О подводится к оси 23 и по штепселю и по контактам 24 и 25 подводится к пластинам, из которых по щеткам 7 ток через массу диска б или по бтдельным проводам и кольцо 26 подводится к электромагниту 2.

Пластинымогут быть укреплены на торцах, цилиндров.

Для автоматического повторение каждой депеши, требуемое число раз применяется особый прибор, состоящий из неподвижного разрезного колъца 27, в центре которого вращается зубчатое колесо, 28 с скользящей по кольцу 27 контактной пластиной 29.

Колесо 28 получает вращение от кольца 30, насаженного на вал 31 диска 6, так что при каждом обороте последнего (одна депеша) колесо 28 получает вращение на один зубец. Один конец разрезного кольца 27 соединен с проводом 32, соединенным последовательно с обмоткой магнита 33, а другой конец провода 32 соединен крнтактом 34 с другим концом разрезного кольца 27. Для многократного повторения одной депеши пластинка 29 отводится и закрепляется барашком 35, напр., на цифре 3 для трехкратного повторения. При каждом обороте диска 6 пластинка 29 проходит нд -одно деление вправо, а после трех оборотов диска б пластинка 29 соединяет -оба конца кольца 27, почему замыкается ток в цепи 32, магнит 33 притягивает якорь 36, и рычаг 37 под действием пружины 38 размыкает ток в цепи 10 (схема -фиг. 1). В цепи 10 имеются два гнезда 39 для включения автоматического выключателя.

В том случае, когда прибор должен передавать очень большое число знаkoB, то для избежания увеличения его ширины и высоты применяется устройство согласно схеме, изображенной на -фиг.. 7.

Трк от элемента О идет не к штепселям, а в подвижной контакт г, прикрепленный к шестерне б, враш,ающейся :на оси . Шестерню б приводит в движение шестерня в, сидящая на главном валу. Отношение числа зубцов послед.ней к первой - V4 (отношение может быть и другое в зависимости от числа сегментов распределителя тока а а ): Таким образом .при четырех оборотах, шестерни шестерня б сделает один пол;ный оборот.

При положении подвижного контакта распределителя г, изображенном на фиг. 7, ток пойдет в сегмент а , из него по проводу к шине IV, и если штепселя

этой шины будут включены, то через

«их в соответствующие пластины распределительного кцльца 3 и вызовет (если в штепсельные гнезда будут вста.влены штепселя) в электрогчагните манипулятора соответствующие прерывания.

Когда подви.жной контакт г перейдет на промежуточный контакт d , то ток из элемента не будет передаваться ни в одну из шин.

При переходе подвижного контакта / с Iпромежуточного ,,контакта д на сегмент распределителя тока а , ток пойдет в шину I и т. д.

Следовательно, при вращении шестерни б и прикрепленного к ней подвиж.ного контакта г ток через него будет подаваться последовательно через сегменты в шины 1-IV.

ЕСЛИ мы вставим все штепселя в гнезда шин I - IV, то при вращении по-движного контакта i (а оадм и вращающегося приемного диска о), против часовой стрелки электромагнит манипулятора будет работать сначала согласно заполненным гнездам первой шины, затем второй, далее третьей, и наконец четвертой. И каждый знак будет таким образом передан не два раза (как это было ранее), а восемь раз.

Если мы,число сегментов распределителя тока сделаем-12 (отношение зубцов колес в этом случае 1/12), то каждый знак может быть передан-24 раза.

Вращение диску может быть сообщено различными общеизвестными способами как от двигателя, так и от особого мотора, при чем вращение двигателя может быть беспрерывное или прекращаться одновременно с автоматическим выключателем.

Для наблюдения за действием аппарата, который может быть помещен за спиной авиатора в манипулятор, может быть включена контрольная лампа по схеме фиг. б, где манипулятор снабжен лишним контактом 40, соприкасающимся при каждом замыкании главного тока с контактом, 41. Между контактами 40 и 41 включена сеть с батареей и контрольной лампой 42, которая таким образом оптически контролирует движения манипулятора.

Предмет патент а.

1.Автоматический манипулятор для радиотелеграфных станций, характеризующийся применением электромагнита 2 (фиг. 1), якорь 15 которого скреплен с телеграфным ключем 1, а обмотка соединена одним концом с приемной щеткой 9 распределителя, другим же концом через источник тока О и выключатель 39 со штепсельными гнездайи 1, 2, 3, 4..., соединяемыми посредством штепселей с соответствующими пластинками 4 распределителя, кото{5ые снабжены изолирующими прокладками 21 и отделены друг от друга и от неподвижного распределительного кольца 3 изолирующей массой 5, внутри какового кольца 3 помещен вращающийся приемный диск 6, поддерживающий kOHтактную щетку 7, при чем в центральной части кольца 3 расположено приемное кольцо 8 (фиг. 1).

2..Видоизменение манипулятора, охарактеризованного в п. 1, отличающееся

Заменой приемного диска цилиндром 6 (фи. 2, 3), поддерживающим ряд щеток 7, каждая из которых скользит по одному из,кольцевых рядов пластинок 4 (фиг. 2,3).. 3. Применение при манируляторе, охарактеризованном в п. 2, системы штепселей 22, поворотных. B.okpyr о6|щей оси 23 (фиг. 4) и снабженных скользящими контактами 24, которые при повороте штепселя входят в срприкосновение с контактами 25, каждый из коих соединен с соответствующей пластиной 4 (фиг. 4).

4. Применение при манипуляторе, охарактеризованном в п.п. 1 и 2,прибора (для автоматического повторения радиограмм, состоящего из двух неподвижных металлических пластинок 27, 27 (фиг. 5), образующих разомкнутое кольцо с прорезью ПР, внутри которого помещено поворотное зубчатое олесо 28 с скользящей по пластинкам 27, 27 контактной пластинкой, 2ff,. пр1Йодймоё в двйжёние .кулачком. 30, насаженн ш на вал 31 дийка или ц 1линдра 6, с тон целью, чтобы при перекрывании пластинкой 29 прорези ЯР замыкалась цепь батареи В через обмотку электромагнита .33, якорь 36 которого назначен опускать рычаг 37, размыкающий, под действием пружины 38, цепь электромагнита 2 (фиг. 1, 5).

5..При охарактеризованном в п.п. 1, 2, 3, 4 манипуляторе применение, для передачи большого числа знаков, распределителя тока, с сегментами а, а, а...г (фиг. 7), по которым скользит щетка 2,. скрепленная ,с колесом б, приводимым; возвращение шестерней в (фиг. 7).

6. Применение в манипуляторе, охарйктеризованном в п.п. 1 и 2, .контрольной лампы 42, включенной в цеп.ь батат реи В, каковая цепь замыкается конТактами 41 и 40, скрепленньдаи с телеграфнь м. ключем; 1 (фиг. 6).

. .

Й; H&Jii