Протаскивающее устройство лесозаготовительной машины Советский патент 1990 года по МПК B27L1/00 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть испольовано в оборудовании для обрезки суьев с деревьев.

Цель изобретения - снижение нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвигателем механизма перемещения.

На чертеже изображена гидросхе- у- ма протаскивающего устройства лесозаготовительной мапмны.

Устройство содержит поворотную вправляющую опору 1 с урорживаю- дим устройством 2, в которой подвижно смонтирован механизм 3 перемещения обрабатываемого дерева с рабочим органом 4, тормозные гидре- цилиндры 5 и 6 одностороннего действия и гидропривод, включающий насос 7, сообщенный первой напорной гидролинией 8 через терхпозиционный распределитель 9 с гидродвигателем 10 механизма 3 перемещения, а вто- ррй напорной гидролинией 11 сообщен с полостями тормозных гидроцилиндров 5 и 6 через обратные клапаны 12

и 13. Полости тормозных гидроцигакд- ров 5 и 6 подключены к входам клапана 14 с логической функцией ИЛИ и к линиям 15 и 16 управления гидроуправляемого двухпозиционного реверсивного распределителя 17. К выходу клапана 14 с топической функцией ИЛИ подключены гидроаккумулятор 18 и линия 19 управления гидроуправляемого двухпозиционного распределителя 20, который включен в гидролинию 8 между трехпозиционным распределителем 9 и гидродвигателем 10. Гидроуправляемый двухпоэиционный реверсивный распределитель 17 включен в гидролинию 8 между гидроуправляе- мым двухпозиционным гидрозолотником 20 и гидродвигателем 10. Гидропривод содержит также предохранительный клапан 21, бак 22 для рабочей жидкости и гидролинии 23 - 26.

Устройство работает следующим образом.

При нейтральном положении трехпозиционного распределителя 9 нагнетаемая насосом 7 рабочая жидкость поступает на слив в бак 22. При включении трехпозиционного распределителя 9 влево рабочая жидкость от

насоса 7 по гидролинии 8 через двух- (позиционный распределитель 20, ревер- ивный распределитель 17 по гидро тинии 23 поступает в полость раэ-эчего хода гидрод игателя 10.

Одновременно происходит повышение давления рабочей жидкости в гидролинии 11, содержащей обратные клапаны 12 и 13, и в полостях тормозных гидроцилиндров 5 и 6, штоки которых при этом выдвигаются. Шток

тормозного гидроцилиндра 6, выдвигаясь воздействует на механизм 3 перемещения, который страгивается и перемещается на величину рабочего

хода. Гидроаккумулятор 18 и распределители 17 и 20 настроены на давление, значительно превышающее давление настройки предохранительного клапана 21, поэтому они не срабатывают. В конце рабочего хода механизм 3 воздействует на шток тормозного гидроцилиндра 5 и давление в полости указанного гидроцилиндра и гидролинии 24 повышается. В результате этого обратный клапан 13 закрывается и отсоединяет напорную гидролинию 11, а клапан 14 с логической Функцией ИЛИ переключается, запирая свой первый вход, и сообщает тормозной гидроцилиндр 5 с линией управления распределителя 20 и гидроаккумулятором 18. Одновременно повышается давление и в линии 15 управления реверсивного распределителя 17.

При возрастании давления до величины настройки двухпозиционного гидрораспределителя 20 последний переключается и сообщает полости гидродвигателя 10 и насоса 7 между собой и

лятором 18. Дальнейшее повышение давления вызывает- последовательное срабатывание распределителей 20 и 17 и гидроаккумулятора 18, процесс, ана

баком 22, вследствие чего гидродви- гатель 10 отключается.

После отключения гидродвигателя 1 за счет накопленной кинематической энергии механизм 3 перемещения продолжает двигаться, а реверсивный распределитель 17 переключается вправо, соединяя гидролинию 25 гидродвигателя 10 с напорной гидролинией 8 насоса 7. Однако включение холостого хода механизма 3 перемещения не происходит, так как рабочая жидкость через двухпозиционный распределитель 20 поступает от насоса 7 на слив. При дальнейшем возрастании давления в гидролинии, сообщенной с гидроаккумулятором 18, рабочая жидкость поступает в него до момента полной остановки механизма перемещения. Происходит зарядка гидроаккумулятора 18, т.е. преобразование кинетической энергии механизма 3 перемещения в потенциальную энергию гидроаккумулятора 18,

После полной остановки механизма 3 перемещения гидроаккумулятор 18 разряжается. Запасенная в нем рабоча жидкость через клапан 14 с логической функцией ИЛИ поступает в тормозной гидроцилиндр 5, шток которого при этом выдвигается и страгивает механизм 3 перемещения в направлении холостого хода. После разрядки гидроаккумулятора 18 давление в гидролинии 19 падает до величины давления настройки распределителя 20 последний переключается и сообщает напорную гидролин-ш 8 насоса 7 черея реверсивный распределитель 17 с гидролинией 25 гидродвигателя 10. Происходит перемещение протаскивающего механизма в направлении холостого хода.

В конце холостого хода механизм 3 перемещения упирается в шток тормозного гидроцилиндра 6 и давление в полости указанного гидроцилиндра и гидролинич 26 повышается. В результате этого обратный клапан 12 закрывается, аклапан 14 с логической функ-- цией ИЛИ переключается и сообщает полость тормозного гидроцилиндра 6 с линией 19 управления двухпозицион- ного распределителя 20 и гидроаккуму

логичный указанному повторяется, в результате чего совершается рабочий ход механизма 3 перемещения.

t.

Указанный цикл автоматически повторяется до полной обработки дерева.

В процессе работы протаскивающего механизма роль оператора сводится к наблюдению за его ходом. В случае необходимости оператор может в любой момент прекратить процесс протаскивания (для этого распределитель 9 устанавливается в нейтраль- 5 ное положение) или изменить направление движения механизма перемещения, при этом распределитель 9 переводится в другое крайнее положение.

20

Устройство может быть использовано для автоматического торможения и реверсирования протаскивающего механизма лесозаготовительных машин с гидравлическим приводом протаскивания, чем обеспечивается облегчение труда оператора.

Формула изобретения

5

0

Протаскивающее устройство лесозаготовительной машины, включающее поворотную направляющую опору с установленными на ней механизмом пе- 5 ремещения и двумя тормозными гидроцилиндрами, привод механизма перемещения, насос с напорной и сливной линиями, гидроаккумулятор и два двухпозиционных гидроуправляе- мых распределителя, один из которых является реверсивным, отличающееся тем, что, с целью снижения нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвигателем механизма перемещения, устройство снабжено дополнительным обратным клапаном, трехпозиционным распределителем и клапаном с логической функцией ИЛИ, каждый из входов которого связан с полостью одного из тормозных гидроцилиндров, с одной из полостей управления двухпо- зиционного гидроуправляемого реверсивного распределителя и через один из обратных клапанов с напорной ли- i нией, а выход - с гидроаккумулятором и полостью управления двухпозицион - ного гидроуправляемого распределителя, причем гидродвигатель механиз5

0

71576323 8

ма ,перемещения связан с напорной и двухпозиционный гидроуправляемый и сливной линиями через последователь- двухпозиционный гидроуправляемый но соединенные трехпозиционный, реверсивный распределители.

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель - снижение нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвигателем механизма перемещения. На поворотной направляющей опоре 1 смонтирован механизм 3 перемещения и тормозные гидроцилиндры 5 и 6. Гидросистема содержит насос 7, гидродвигатель 10 механизма перемещения, трехпозиционный распределитель 9, двухпозиционные гидроуправляемые распределители 17 и 20, клапан 14 с логической функцией ИЛИ, гидроаккумулятор 18 и обратные клапаны 12 и 13. При воздействии механизма 3 перемещения на шток одного из тормозных гидроцилиндров 5 или 6 давление в его полости через клапан 14 подается в полости управления распределителей 17 и 20. Происходят торможение и реверс механизма перемещения. 1 ил.