Устройство для дистанционного управления Советский патент 1990 года по МПК G08B23/00 G08B19/00 

Изобретение относи.тся к автоматизации и может быть использовано в системе дистанционного управления шахтными машинами и механизмами.

Цель изобретения - повьш1ение эксплуатационной надежности устройства, а также расширение его функциональных возможностей за счет обеспечения контроля.

На фиг.1 представлена принципиальная схема устройства для дистанционного управления; на фиг. 2 - принципиальная схема блока контроля истинности сигнала и реле времени.

Устройство для дистанционного управления содержит реле 1 времени.

блок 2 управления, блок 3 сигнализации, искробезопасный блок 4 управления шахтного аппарата с клеммами 5-7, кнопки Сигнал 8, Пуск 9, Стоп 10, клеммы 11 и 12 линии 13 аварийного отключения, которая может быть выполнена из коммутационных элементов 14, токоограничивающий элемент, выполненный из резистора 15,выпрями- тельньш элемент, выполненный из диода 16, блок 17 контроля истинности сигнала и кнопку 18 Сигнал.

Искробезопасный блок 4 управления шахтного аппарата выполнен из стабилизированного источника 19 питания

а о сд

ГС

-к| to

промежуточного реле 20 с блок-контактом 2.

Блок 2 управления выполнен из реле 22 с замыкающим контактом 23,трак- зистора 24, диодов 25 и 26, резисторов 27, 28 и 29 и конденсатора 30. Блок 3 сигнализации выполнен из реле 31 транзистора 32, диодов 33 - 36, стабилитронов 37 - 39, конденса- торов 140-44,1 резисторов 45-53, элементов НЕ 54 - 56 и элемента ИЛИ - НЕ 57.

Блок 17 контроля истинности сигнала выполнен из резисторов 58 и 59, транзисто1}а 60, усилителя 61,микрофона 62, диода 63, стабилитрона 64, конденсаторов 65-68 и резисторов 69-73.

Реле 1 времени выполнено из резис- торов 74 и 75, тиристора 76, счетчика 77, диодов 78 и 79 и конденсаторов 80-83.

Формирование предупредительного сигнала обеспечивается измерителем 84 предупредительного сигнала.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии при наличии напряжения питания на клеммах 5 и 6 искробезопасного блока 4 управления шахтного аппарата, ненажатых кнопках 8,9,10 и 18 и замкнутых контактах коммутационных элементов 14, конденсаторы 40 и 42 заряжены положитель- ным потенциалом по отношению к клемме 6, конденсатор 44 заряжен отрицательным потенциалом по отношению к клемме 6, конденсатор 43 разряжен, в результате чего на выходе 6 элемен та НЕ 56 отсутствует сигнал логической I, что удерживает транзистор 3 в закрытом состоянии, в результате чего отключены реле 31 сигнализации и излучатель 89 предупредительного сигнала О. Из-за отсутствия напряжения на конденсаторе 30 отключено р.еле 22, разомкнут его замыкающий контакт 23, на реле I времени отсутствует напряжение положительной по- лярности, следовательно, выходной элемент реле 1 времени отклточен.

При нажатии кнопки 8 и 18 Сигнал конденсатор 44 не заряжается отрицательными полупериодами на клемме 11 по отношению к клемме 12, он пере- заряжается положительной полярностью конденсатора 41, что приводит к появлению сигнала логической 1 на выходе элемента НЕ 56, транзистор 32 открывается, реле 31 сигнализации О включается, включая излучатель 84. При размыкании кнопки 8 (18) состояние конденсатора 44 и реле 31 меняется, излучатель 84 отключается. Таким образом осуществляется двухсторонняя кодовая сигнализация.

В исходном состоянии промежуточное реле 20, а следовательно, и блок- контакт 21 отключены.

Для включения управляемого объекта необходимо нажать кнопку 9 Пуск при этом на клемме 11 появляется положительный потенциал по отношению к клемме 12, конденсатор 30 заряжается, а также заряжается конденсатор 43 положительным потенциалом по отношению к клемме 6. Этот потенциал приводит к появлению сигнала логической 1 на выходах элемента НЕ ,56, что приводит к включению реле 31 и излучателя 84. Кроме того, появляется сигнал логической 1 на выходе элемента НЕ 55, включается реле 22,шунтируя своим замыкающим контактом 23 кнопку 9 Пуск. По истечении выдержки времени, определяемой реле 1 времени, или при наличии в конце линии блока 17 контроля истинности сигнала при наличии сигнала от излучателя 84 и истечении выдержки времени,определяемой реле 1 времени, выходной элемент реле 1 времени закорачивает положительные полупериоды, в результате чего включается промежуточное реле 20 шахтного аппарата, блок-контактом 7 шахтного аппарата шунтируется кнопка 9 Пуск. Разряжаются конденсаторы 43 и 30, в результате чего выключаются реле 22 и 31. Это состояние продолжается до отключения шахтного аппарата, которое осуществлют либо нажатием кнопки 10 Стоп, либо закорачиванием линии 13, либо размыканием коммутационных элементов 14, При этом отключается реле 20 и схема устройства возвращается в исходное состояние.

Блок 17 контроля истинности сигнала совместно с реле 1 времени работает следующим образом. При отсутствии напряжения положительной полярности тиристор 76 закрыт.

При появлении напряжения положительной полярности заряжается конденсатор 65. Если на вход микрофона 62 поступает сигнал от излучателя

84, то этот сигнал, проходя через усилитель 61, поступает на вход транзистора 60, который, открываясь, дает разрешение на работу счетчика 77, подающего после отсчета выдержки времени через диод 78 сигнал на включение тиристора 76, которьга закорачивает положительные полупериоды. Конденсатор 65 разряжается и счетчик 77 перестает вьщавать сигнал через диод 78 на включение тиристора 76 но тиристор 76 остается во включенном состоянии до отключения питания за счет элементов блокировки включения тиристора на переменном напряжении (конденсаторы 81 и 82, резистор 75 и диод 79). .

Формула

изобретения 20

дп

1. Устройство для дистанционного управления, содержащее блок управления, который выполнен из транзистора, база и эмиттер которого соединены с соответствующими выводами первого резистора, из второго и третьего резисторов, блок сигнализации, который выполнен из транзистора, база которого соединена с первым выводом первого резистора, а коллектор - с первым выводом обмотки реле, второй вывод которой подключен к первым выводам второго и третьего резисторов, первого диода и первого конденсатора, второй вывод которого соединен с эмиттером транзистора, вторым выводом первого резистора и первыми выводами второго и третьего конденсаторов и четвертого резистора, второй вывод второго конденсатора подключен к первым выводам второго диода и пятого резистора, второй вывод третьего конденсатора соединен с первыми выводами третьего диода и шестого и седьмого резисторов, из четвертого диода, искробе- зопасный блок управления шахтного аппарата, первая клемма которого соединена с змиттерами транзисторов блока управления и блока сигнализации и первой клеммой линии аварийного отключения, в разрыв которой выводами питания включен контрольный блок, кнопку Стоп, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства, в него введены кнопка Пуск, две кноп

ток 10

15

я 20

и н асе-оеаоп25

ки Сигнал, тогоограничивающий элемент и выпрямительный элемент, в блок управления введены конденсатор, два диода и реле, в блок сигнализации введены восьмой и девятый резисторы, четвертый и пятый конденсаторы, три элемента НЕ, элемент ИЛИ-НЕ и три стабилитрона, а контрольный блок выполнен из репе времени, в блоке управления база транзистора соединена с первым выводом второго резистора, а коллектор через параллельно соеди- неншае обмотку реле и первьш диод подключен к- первому выводу конденсатора, который через второй диод подключен к первому выводу третьего резистора, второй вывод конденсатора соединен с эмиттером транзистора, в блоке сигнализации вторые выводы пятого и шестого резисторов подключены к срответствующим входам элемента ИЛИ-ПЕ, выход которого через первый элемент НЕ подключен к первым выводам восьмого и девятого резисторов, второй вывод восьмого резистора соединен с базой транзистора, второй вывод девятого резистора через второй элемент НЕ подключен к входу третьего элемента НЕ, а через четвертый конденсатор - к выходу третьего элемента НЕ, вторые выводы третьего и седьмого резисторов через параллельно соединенные первый стабилитрон и пятый конденсатор подключены к эмиттеру транзистора, .-вторые выводы второго и третьего диодов соединены с первыми выводами соответственно второго и третьего стабилитро- дп нов, вторые.выводы которых объединены, второй вывод первого диода соединен с коллектором транзистора,второй вывод второго резистора подключен к первому выводу четвертого диода, вто- дс рая клемма искробезопасного блока

управления шахтного аппарата соедине- . на с первыми выводами кнопки Пуск,, токоограничивающего элемента и замыкающего контакта реле блока управления - с вторым выводом четвертого диода блока сигнализации, а третья клемма - с вторыми выводами замыкающего контакта реле блока управления и кнопки Пуск и первыми выводами выпрямительного элемента и кнопки Стоп, второй вывод которой подключен к второму выводу третьего резистора блока управления и второй клемме линии аварийного отключения,кото30

35

50

55

TfUp ,,S-t

Sif 55

.A

Т

U

17

ЖЗЖ

25

Изобретение относится к области автоматизации и может быть использовано в системе дистанционного управления шахтными машинами и механизмами. Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности, а также расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля. Для этого в устройство, содержащее контрольный блок, блок управления, блок сигнализации, искробезопасный блок управления шахтного аппарата кнопки "Стоп" и линию аварийного отключения, введены кнопка "Пуск", две кнопки "Сигнал", токоограничивающий элемент, выпрямительный элемент, блок контроля истинности сигнала, а контрольный блок выполнен из реле времени. Устройство позволяет исключить возможность самопроизвольного включения объекта управления, а также включение объекта без подачи предупредительного сигнала необходимой длительности и обеспечивает контроль линии аварийного отключения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.