Преобразователь угол-временной интервал Советский патент 1991 года по МПК G01B7/00 

сл

с

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в робототехнике для связи аналоговых источников информации с системой управления промышленных роботов. С целью повышения точности в преобразователе, содержащем фазовращатель 1, источник 2 опорного напряжения, амплитудные ограничители 3, 4, формирователи 5,6 опорного уровня, компараторы 7, 8, блок 9 задержки, одновибра- тор 10, триггер 11. выпрямитель 12, использованы два идентичных информационных канала для опорного сигнала от источника 2, сбрасывающего триггер 11, и для сигнала от фазовращателя 1, устанавливающего триггер 11.1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Чп

п

Фиэл

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в робототехнике для связи аналоговых источников информации с системой управления промышленных роботов.

Цель изобретения - повышение точности при работе от однополярного источника питания за счет выбора структуры, реализующей требуемую функцию независимо от абсолютного значения напряжения питания,

На фиг. 1 приведена блок-схема преобразователя; на фиг. 2 - формирователь опорного уровня.

Устройство содержит фазовращатель 1, источник 2 опорного напряжения, амплитудные ограничители 3 и 4, формирователи 5 и 6 опорного уровня, компараторы 7 и 8, блок 9 задержки, одновибратор 10, RS-трмг- гер 11, выпрямитель 12, шину 13 нулевого потенциала. Формирователи 5 и 6 опорного уровня содержат операционный усилитель 14, резисторы 15 и 16, операционный усилитель 17, резистор 18.

Выход источника 2 опорного напряжения через фазовращатель 1 подключен к входу амплитудного ограничителя 3, выход которого подключен к первому инвертирующему входу компаратора 7, выход которого через блок 9 задержки подключен к S-вх.оду триггера 11.

Выход источника 2 через амплитудный ограничитель 4 подключен к первому инвертирующему входу компаратора 8, выход которого через одновибратор 10 подключен к R-входу триггера 11.

Преобразователь работает следующий образом.

Переменный информационный сигнал с выхода фззовраш,ателя 1 поступает на вхоц управляемого амплитудного ограничителя 3. Уровень ограничения сигнала на выходе ограничителя 3 зависит от постоянного сигнала на его управляющем входе, куда поступает выходной сигнал рыпрямителя 12, Поскольку последний сигналом источника 2 опорного напряжения, относительный уровень „.раничения остается постоянным при изменяющемся напряжении источника 2, Уровень срабатывания компаратора 7 задан выходным сигналом формирователя 5 опорного уровня, который стабилизирован в условиях изменяющегося сигнала источника 2 опорного напряжения. Сигнал с выхода компаратора 7 через блок 9 задержки, поступает на S-sxorf триггера 11 и устанавливает его. Сброс триггера 11 происходит по сигналу, сформированному из опорного сигнала источника 2 с использованием амплитудного ограничителя 4, формирователя б компаратора 8 и одновибратора 10 аналогично описанному.

Формула изобретения

интервал, содержащий фазовращатель, триггер, шину нулевого потенциала, источник опорного напряжения, подключенный между шиной нулевого потенциала и входом фазсзращателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при работе от однополярного источника питания, в него введены два амплитудных ограничителя, два формирователя опорных

уровней, два компаратора с гистерезисом, одновибратор и блок задержки, выход фазовращателя «ерез первый амплитудный ограничитель подключен к первому вычитающему входу компаратора с гистерезисом, выход которого через блок задержки подключен к S-входу триггера, выход источника опорного напряжения через второй амплитудный ограничитель подключен к первому вычитающему входу второго компаратора, выход которого через одновибратор подключен к -входу триггера, первый и второй выходы первого формирователя опорных уровней подключены соответственно к второму вычитающему и суммирующему входам первого компаратора с гистерезисом, первый и второй выходы второго формирователя опорных уровней под- ключены соответственно к второму вычитающему и суммирующему входам второго компаратора с гистерезисом, третьи выходы формирователей спорных уровней подключены к шине нулевого потенциала.

опорных уровней содержит два операционных усилителя, три резистора, общую шину и источник питания, подключенный между общей шиной и первыми выводами питания операционных усилителей, вторые выводы

питания которых подключены к общей шине, первым выводам первого и второго резисторов и прямому входу первого операционного усилителя, выход которого подключен к его инвертирующему входу и

является первым выходом формирователя, второй вывод первого резистора подключен к прямому входу второго операционного усилителя, к инверсному входу которого подключен второй вывод второго резистора

и первый вывод третьего резистора, второй вывод которого подключен к выходу второго операционного усилителя, выход которого является вторым выходом формирователя, третьим выходом которого является общая шина.

Фиг. 2