Двухзахватная головка манипулятора Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 B25J9/08 H01L21/68 

Описание патента на изобретение SU1634491A1

Вид А

В ид 6

Похожие патенты SU1634491A1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ ЗАБОЛЕВАНИЙ ГЛАЗ 1997
  • Колпаков С.П.
  • Коган А.С.
RU2105534C1
МАССАЖНОЕ УСТРОЙСТВО УДАРНО-РАЗМИНАЮЩЕГО ДЕЙСТВИЯ 2023
  • Колпаков Сергей Валерьевич
RU2816050C1
УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТИРОВКИ ИНВАЛИДНОГО КРЕСЛА-КОЛЯСКИ ПО ЛЕСТНИЧНЫМ ПЕРЕХОДАМ 2004
  • Колпаков Павел Валентинович
RU2268694C1
СКЛАДНОЕ ИНВАЛИДНОЕ КРЕСЛО-КОЛЯСКА С РЫЧАЖНЫМ ПРИВОДОМ ПОДАЧИ ПО ЛЕСТНИЦЕ 2004
  • Колпаков Павел Валентинович
RU2267311C1
УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ИНВАЛИДНОГО КРЕСЛА-КОЛЯСКИ ПО РАМПАМ ЛЕСТНИЦЫ 2004
  • Колпаков Павел Валентинович
RU2268695C1
КАССЕТА ДЛЯ СПЛАВЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВЫХ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ДИОДОВ 2013
  • Колпаков Всеволод Анатольевич
RU2555209C1
Искрогаситель 1927
  • Колпаков А.С.
SU6850A1
Устройство для измерения расхода растворов 1959
  • Колпаков В.А.
SU128630A1
Датчик расхода 1990
  • Зотов Владислав Дмитриевич
  • Колпаков Анатолий Николаевич
SU1763892A1
САМОУСТАНАВЛИВАЮЩАЯСЯ УПРУГАЯ ВИНТОВАЯ ПАРА 2007
  • Колпаков Павел Валентинович
RU2331806C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 634 491 A1

Реферат патента 1991 года Двухзахватная головка манипулятора

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к двухзахватным головкам манипулятора для съема и укладки полупроводниковых кристаллов в производстве полупроводниковых приборов Целью изобретения является повышение надежности переноса хрупких изделий После чстанов ки схватов 2 и 3. выполненных в виде шар нирно сочлененных из упругих пластин па раллелограммов и опорных элементов в пиде эластичных четырехгранников, над координатным столом с кристаллами и кассетной под кристаллы механизм подкола подает один из кристаллов в схват 3 до опорного элемента Затем срабатывает привод, кото рый с помощью штока 8, воздействуя на вер шины параллелограммов схватов 2 и 3, ежи мает схват 3 и разжимает схват 2, причем первый захватывает своими губками подведенный кристалл, а второй клашвает другой кристалл в кассету 4 ил

Формула изобретения SU 1 634 491 A1

Фиг 2

ригЗ

18

V

15

16

П

21

Фиг.4

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1991 года SU1634491A1

Двухзахватная автоматическая рука 1976
  • Кнауэр Евгений Юрьевич
  • Костров Эдуард Николаевич
  • Лопатин Александр Владимирович
  • Дзегиленок Вадим Николаевич
SU614940A2

SU 1 634 491 A1

Авторы

Колпаков Павел Валентинович

Даты

1991-03-15Публикация

1988-11-28Подача