Механизированный склад-накопитель штучных грузов Советский патент 1991 года по МПК B65G1/127 B65G25/00 

Изобретение относится к накоплению и транспортированию штучных грузов на многоярусном стеллаже с использованием несущих элементов, может быть использовано в различных отраслях промышленности.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг.1 изображен предлагаемый склад-накопитель, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - вид В на фиг. 1; на фиг.5 - циклограммы работы подвижных рабочих органов накопителя (I -загрузочного штабе- лера; И - разгрузочного штабелера; II - рамы); наклонные линии соответствуют вертикальному перемещению: (/) - вверх; () - вниз; двойные сплошные - движения вправо; двойные пунктирные - влево; одна сплошная - неподвижное состояние); на фиг.6 - положение рабочих органов накопителя и транспортируемого груза в момент времени, отмеченный на циклограмме фиг.5 как 0-0; на фиг.7 - то же, 1-1; на фиг.З - то же, 2-2; на фиг.Э-тоже, 3-3; на фиг. 10-то же, 4-4; на фиг. 11 - то же, 5-5; на фиг. 12 - то же, б-б; на фиг.13 - то же, 7-7; на фиг.14 - то же, О -О ; на фиг. 15 - то же, 6 -6; на фиг. 16 - то же, 7 -l на фиг. 17 - то же, на фиг. 18 - то же, на фиг.19 - то же, на фиг.20 - сечение Г-Г на фиг.1; на фиг.21 - сечение Д-Д иа фиг.20.

Склад-накопитель выполнен в виде многоярусного стеллажа, каждый ярус которого образован подвижными 1 и неподвиж- ными 2 грузонесущими элементами горизонтального шагового конвейера. Неподвижные грузонесущие элементы связаны между собой поперечными балками 3, которые закреплены на вертикальных стойках 4 неподвижного каркаса 5. Подвижные грузонесущие элементы 1 связаны между собой поперечными балками 6, закрепленными на вертикальных стойках 7, имеющих подвижные опоры 8 на неподвижном каркасе, образуя при этом подвижную жесткую пространственную раму.

Расположенные с торцов рамы загрузочный 9 и разгрузочный 10 штабелеры состоят из устройства 11 горизонтального перемещения по неподвижному каркасу, вертикальной рамы 12ч, установленной в закрепленных на устройстве горизонтального перемещения направляющих 13 и ярусов, численно равных количеству ярусовнакопи- теля, образованных грузонесущим элементами 14,

Приводные исполнительные механизмы горизонтального перемещения 15 рамы и горизонтального перемещения 16 штабелеров установлены на неподвижном каркасе 5, приводные исполнительные механизмы 17 подъема рамы установлены на подвижных опорах 8, а механизмы 18 подьема штабелеров закреплены на устройствах 11 горизонтального перемещения штабелеров.

Перед накопителем установлен приводной загрузочный рдльганг 19, а на выходе 0 разгрузочный ррльг«нг 20, ролики 21 которых расположены друг относительно друга на расстоянии, достаточном для прохождения между ними несущих элементов штабелеров (фиг.З),

5 Механизированный склад-накопитель работает следующим образом.

После формирования ряда груза 22 на загрузочном рольганге 19 загрузочный шта- белер 9 нижней полкой снимает его и пере0 носит на неподвижную раму шагового транспортера нижнего яруса, возвращаясь в исходное положение. В следующем цикле работы штабелера задействованы две полки, одна из которых переносит груз с роль5 ганга на нижний ярус транспортера, а вторая - с нижнего яруса на последующий. Подвижная рама в это время неподвижна и находится в крайнем левом нижнем положении.

0 В этом режиме склад работает до тех пор, пока не произойдет полное накопление груза на штабелере. После передачи всего штабеля груза со штабелера 9 на шаговый транспортер в работу включается подвиж5 ная рама транспортера, которая ходом вверх снимает груз с неподвижных несущих элементов транспортера и переносит его на всех ярусах в горизонтальном направлении на шаг, равный или больший габаритному

0 размеру груза, влево, занимая исходное положение, в котором она остается до тех пор, пока на загрузочном штабелере не выкопит- ся следующий штабель груза. Накопление производится до полного заполнения всех

5 ярусов стеллажа.

Выдача гру.за происходит при помощи разгрузочного штабелера 10, который переносит продукт вниз, поочередно с яруса на ярус и на разгрузочный рольганг 20, взаимо0 действуя при этом с консолями грузонесу- щих элементов 1 подвижной рамы (фиг.4). При необходимости выдачу груза можно производить с одновременной загрузкой склада, не меняя режим работы отдельных

5 рабочих органов.

Движение раме и штабелерам по заданной циклограмме (фиг.5) задают приводные исполнительные механизмы 15-18.

Соединение подвижных грузонесущих элементов шаговых конвейеров каждого

яруса в единую подвижную жесткую пространственную раму позволяет задать движение грузу в горизонтальном направлении одновременно на всех ярусах одним приводом (например, силовым цилиндром), вынос которого за пределы зоны транспортировки позволяет накапливать и транспортировать грузы в экстремальных условиях, обеспечивая удобство ремонта и обслуживания, а установка его сверху неподвижного каркаса исключает попадание влаги и загрязнений на подвижные звенья {например, при оттай- ке транспортера скороморозильного аппарата) vi значительно понижает требования к жесткости подвижной рамы, что существенно уменьшает ее металлоемкость; транспортировать грузы различных габаритов как в поддонах, так и штучно, а также использовать модификации стеллажа применительно к условиям предприятий как с целью рационального использования производственных площадей, так и для обеспечения оптимального технологического процесса обработки накапливаемого груза (например, при накапливании в замкнутой камере загрузка и выгрузка производится через нижнее окно; загрузка через нижнее, выгрузка через верхнее окно, и наоборот, перегрузка из камеры в камеру; параллельный перенос в одном направлении по всем ярусам; последовательный перенос с яруса на ярус зигзагообразно снизу вверх и сверху вниз; как последовательная загрузка - выгрузка стеллажа, так и одновременная).

Выполнение штабелеров в виде вертикальных подвижных многоярусных конструкций с грузонесущими элементами, аналогичными грузонесущими элементами шаговых конвейеров, позволяет передавать груз с штабелера на стеллажи и обратно без дополнительных устройств и механизмов.

Формула изобретения

1.Механизированный склад-накопитель штучных грузов, содержащий многоярусный шаговый конвейер, включающий в себя неподвижный пространственный каркас со стойками, к которым прикреплены размещенные одна над другой опорные балки для грузов и подъемно-опускную от привода пространственную раму, к вертикальным элементам которой прикреплены размещенные одна над другой соответственно опорным балкам каркаса грузопередающие балки, и расположенные по торцам конвейера устройства для его загрузки и разгрузки, имеющие расположенные соответственно ярусам

балок конвейера грузонесущие элементы, от- личающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, подьем- но-опускная рама установлена с возможностью горизонтального перемещения от

привода, размещенного на горизонтальных продольных связях неподвижного пространственного каркаса, привод вертикального перемещения рамы размещен на горизонтальных продольных связях каркаса

с возможностью горизонтального перемещения, а грузонесущие элементы устройств для загрузки и разгрузки соответственно в каждом из них соединены между собой по вертикали жестко, установлены с возможностью вертикального перемещения и связаны с опорной частью, размещенной на горизонтальных связях неподвижного каркаса с возможностью горизонтального перемещения от привода, расположенного на

этих связях.

2.Склад-накопитель по п,1,от л и ч а го- щи и с я тем, что стойки подъемно-огтускной рамы расположены в плоскости стоек неподвижного пространственного каркаса с

зазором между ними для горизонтального перемещения стоек рамы в плоскости стоек каркаса.

V

20йидв 22

Изобретение может быть использовано в различных отраслях промышленности для накопления и транспортирования штучных грузов на многоярусном стеллаже. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. Склад содержит многоярусный стеллаж, каждый ярус которого образован подвижными 1 и неподвижными 2 грузонесущими элементами горизонтальА- , -Н 8 13 ЈЗЙЬ ного шагового транспортера. Неподвижные грузонесущие элементы связаны между собой поперечными балками, которые закреп- лены на вертикальных стойках 4 неподвижного каркаса 5 Подвижные грузонесущие элементы 1 шаговых конвейеров каждого яруса, представляющие собой продольные рейки, связаны поперечными балками, закрепленными на вертикальных стойках 7 и при помощи последних образующими подвижную жесткую пространственную раму, которая в совокупности с грузонесущими элементами ярусов неподвижного каркаса образует многоярусный шаговый транспортер, с торцов которого расположены многоярусные штабелеры 9 и 10 с грузонесущими элементами, своей конструкцией повторяющими грузонесущие элементы многоярусного шагового транспортера. 1 з.п.ф-лы, 21 ил. (Л С --18 о 4 00 со ел ю Фиг.1

ЩигМ

о-о

Ј

2- /

W 20

I/

19 Фиг. 6

иъ

I

Фиг. 9

ш

SL

ГЦ

SL

ЕН.

гп

фие. 12

ПП

/-/

2-2

т

.

JZL

пп.

ш..

т

Фиг.1

fe# .

Д1J2JJ

JZL

фие. 10

Фиг 11

пп

JZ3

0Ј/г /3

пп

Фие.М

.„-DD

,„дд

I4

оа

g Ш И№ Ь-лчй

flfc/fi 16

физ.17

ш

ш

м

Фи3.16

U1

ГП

ПП

m

Фиг.13

фиг.20

Д-А

фие.21