ЭЛЕКТРОННО-ОПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА МЕЖДУ ДВУМЯ СВЕТЯЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ Советский патент 1964 года по МПК G02F1/01 G01B11/26 G01C1/08 

Известные электронно-оптические устройства для измерения угла между двумя светящимися объектами, например астрономические фотоэлектрические секстанты, пеленгующие два небесных светила, имеют сравнительно большую постоянную времепи и непригодны для работы с быстродвижущимися объектами. Условиям онреде.ления угловых координат быстродвижущихся объектов удовлетворяет электронно-оптический регистратор колебаний ЭОРК-1, работающий по одному объекту, однако возможности его при малой постоянной времени (несколько миллисекунд) ограничены сравнительно небольшим диапазоном углов.

Предлагаемый электронно-оптический датчик измеряет угол между двумя светящимися объектами в значительном диапазоне углов (несколько градусов) с малой постоянной времени.

Модуляционная решетка его снабжена одним или несколькими полосовыми зеркальными отражателями, установленными в непрозрачных промежутках решетки и направляющими импульсы света от объектов на дополнительный чувствительный элемент счетного устройства, которое подсчитывает число полупериодов решетки в интервале между изображениями двух объектов.

На чертел е приведена блок-схема предлагаемого электронно-оптического датчика.

Объектив У формирует изображения 5i и So двух светящихся объектов в точках, касающихся поверхности вращающейся цилиндрической модуляционной решетки 2. Промодулированные решеткой светоч.е потоки направляются на чувствительные элементы 3 и 4. В непрозрачных про:.1ежутках решетки

установлены полосо: ые зеркальные отражателц 5, которые в моменты прохождения через

точки Si и So посылают на .юполнительный

чувствительный элемент 6 импульсы света.

Электрические сигналы, С :нмаемые с чувствительных элементов 3 и 4, сдвинуты по фазе па величину, пропорциональную части / полупериода решетки d в интерпале L между изображениями Si и So (L , где п - целое число). Фазометр 7 измеряет фазовый

сдвиг этих сигналов, т. е. велипшу /.

Электрические импульсы, снимаемые с чувствительного элемента 6, сдвгыуты по времени на величину, пропорциональную величине интервала L.

Счетное устройство 8 измеряет величину этого интервала путем измерения числа п онорных импульсов длительности, равной длительности полупериода модулированного сигнала. Выходной блок 9 осуществляет суммиpa 7 и счетного устройства 8. На выходе блоi(a 9 формируется сигнал пропорциональный величине угла между двумя светящимися объектами.

П р е д м е т п з о б р е т е м и я

Электронно-оптический датчик угла между двумя светящимися объектами, содержащий объектив, модуляционную решетку, два чувствительны.х элемента; воспринимающих промодулированиые рещеткой световые потоки от объектов, и электронный блок измерения

фазогого сдвига сигналов, снимаемых с чувствительных элементов, отличающийся тем что, с целью расщирения диапазона измерения углов путем подсчета целого числа полупериодов рещетки в интервале между 1;зображениями объектов при малой постоян1ЮЙ времени, в пем модуляционная рещетка снабжена одним или несколькими полосовыми зеркальными отражателями, установленными в непрозрачных промежутках рещетки и направляющими импульсы света на дополнительный чувствительный элемент счетного устройства.