Ротор для транспортирования и бракеровки жестяных консервных крышек Советский патент 1991 года по МПК B65G29/00 

Изобретение относится к технике транспортирования и отбраковки тонколистовых изделий и может быть использовано на автоматических роторных линиях производства жестяных консервных крышек.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На фиг.1 приведена схема ротора; на фиг.2 - принципиальная электрическая схема ротора; на фиг.З - схема коллектора; на фиг. 4 - электромагнитный схват; на фиг. 5 - схема крепления электромагнитного схвата,

Ротор для транспортирования и браке- ровки жестяных консервных крышек содержит, например, шесть электромагнитных схватов 1, симметрично закрепленных на вращающемся диске 2, и систему 3 управления, выполненную в виде щеточно-коллек- торного механизма, состоящего из коллектора 4, основных электрических щеток 5-10 и вспомогательной электрической щетки 11.

Каждый из электромагнитных схватов 1 содержит катушку 12 и датчики, состоящие из чувствительных элементов 13 и коммутирующих элементов 14, выходные цепи которых электрически соединены между собой последовательно. Чувствительные элемено

(Л

ю ю го

00

ты 13 датчиков каждого схвата связаны с соответствующими коммутирующими элементами 14 и размещены в нижней части охвата диаметрально противоположно на расстоянии от его центра, соответствующем внешнему радиусу консервной крышки.

Система 3 управления содержит также вентили 15 и три источника 16-18 тока, причем первый источник 16 имеет повышенное напряжение и соединен своим отрицательным полюсом с отрицательным полюсом источника 17 и положительным полюсом источника 18.

Электрические щетки 5-11 закреплены на вращающемся диске 2, причем основные щетки 5-10, количество которых выбр.чно равным количеству электромагнитных схватов 1, закреплены и симметрично по их угловому положению подключены к катушкам 12 соответствующих схватов и электрически связаны между собой через вентили 15 и выходные цепи коммутирующих элементов 14 этих же схватов.

Вспомогательная щетка 11 подключена к общей точке соединения катушек 12 всех электромагнитных схватов 1. Коллектор 4 выполнен в виде диска с плоской рабочей поверхностью, содержит контактное кольцо

19и семь контактных пластин 20-26, закрепленных последовательно на его рабочей поверхности по окружности, и закреплен с возможностью его поворота на ограниченный угол относительно своей оси, совмещенной с осью диска 2.

При этом первая контактная пластина

20электрически связана с положительным полюсом первого источника 16 тока повышенного напряжения, вторая 21, третья 22 и пятая 24 пластины - с положительным полюсом второго с источника 17 тока, четвертая 23 и шестая 25 пластины - с отрицательным полюсом третьего источника 18 тока, а седьмая пластина 26 - с общей течкой соединения источников 16-18, подключенной к контактному кольцу 19. Промежутки между пластинами 20-26 заполнены диэлектриком до рабочей поверхности этих пластин.

При этом величина промежутка между первой 20 и седьмой 26 пластинами превышает расстояние между соседними основными щетками, а величины остальных промежутков между пластинами 20-26 меньше ширины основных щеток,

Длина пятой контактной пластины 24 превышает расстояние между соседними основными щетками.

Электрические связи с соответствующими источниками тока второй 21 и седьмой 26 контактных пластин коллектора 4

выполнены с помощью вентилей соответственно 27 v, 28, а четвертой 23 и шестой 25 пластин - с помощью резисторов соответственно 29 и 30.

Чувствительный элемент 13 каждого

датчика выполнен в виде подпружиненного рычага, выступающего одним из своих концов за пределы нижней кромки схвата на расстоянии от его центра, меньшим внешнего радиуса консервной крышки.

Другим своим концом рычаг механизма связан с соответствующим коммутирующим элементом 14. В качестве коммутирующего элемента 14 может быть использован концевой микропереключатель с замыкающими контактами и подпружиненной кнопкой, контактирующей с другим концом рычага. Рычаг каждого датчика имеет зигзагообразную форму и шарнирно закреплен в нижней

части 31 осевой зоны магнитопровода 32, выполненной сьемной для удобства крепления рычагов и коммутирующих элементов 14. Нижняя кромка схвата I образована крышкой 33 с отверстиями, через которые

выступают чувствительные элементы 13 с возможностью их свободного перемещения (без трения о крышку 33). Указанные отверстия расположены диаметрально противоположно на расстоянии от оси схвата 1,

меньшим внешнего радиуса консервной крышки.

Крышка 33 изготовлена из материала, обладающего очень низкой магнитной проницаемостью. Магнитопровод 32 изготовлен из магнитомягкого материала.

Каждый электромагнитный схват I закреплен на вращающемся диске 2 с помощью соответствующих узлов крепления 34 так, чтобы угол а между двумя прямыми

в горизонтальной плоскости, соединяющими центр схвата с осью диска 2 и передним по напраппению вращения диска чувствительным г«ементом 13 был меньше прямого угла на зэ|,анее выбранную величину/

Щетки 5-11 закреплены на диске 2 с помощью щеткодержателей 35-40 на раз- личных расстояниях от оси диска 2 с таким расчетом, чтобы этим щеткам были выделены соответствующие кольцевые зоны на рабочей поверхности коллектора 4, причем основные щетки 5-10 закреплены симмет- ричнт по их угловому положению. Третья 22 контактная пластина коллектора 4 состоит из передней 41 и задней 42 частей, электрически соединенных между собой и частично совмещенных между собой по угловому положению в каждой кольцевой зоне коллектора. Пятая 24 контактная пластин;, коллектора л также состоит из двух электрически соединенных и частично совмещенных между собой по угловом/ положению F каждой кольцевой зоне к, -лектора г о г д 1еи 43 и задней 4 чаек i

Передняя граница 5 первой KOK JKT ной пластины 20 коллектора 4 эшполн,и прямолинейной с одинаковыми угловыми координатами ее точек г с совпадающей с радиальной линией Задняя граница 46 задней части 42 третьей контактной плаитинь, 22 выполнена по форме ступенчатой причем ступени этой границы расположены в соответствующих кольцевых зонах коллектора

Предлагаемый ротор работает следую щим образом

В процессе вращения диска 2 осногныо щетки 5-10 скольс-ят в соответствующих кольцевых зонах коллектора 4, пэочерсД и контактируя с контактными плас лнами 20 26 коллектора.

В момент касания щеткой 5 пляггинг 20 катушка соответствующего электромагнит ного схвага 1 подключается к перпом/ источнику 16 тока повышенного напряжения в результате этот схват в Формированием режиме захнатыврет консервную крышку ii позиции Дл, совмещения центров схвата и захваченной консеррнсй крыикм коллектор 4 предварительно (в процессе1 наладки) повернут и затем зафиксирован в соответствующем положении

8 момент захвата консервная крышк- нахимает на рычаги 13 и замыкает гем га мым вчходные цепи соответствующих коммутирующих элементов 14 датчиков этого схвата, соединенные ме кду собой после о Вспельно.

При этом, если консервная крышка качественная, то нажимаются все рычаги дан ного схвата, и, следовательно замыкают сч выходные цепи всех соответствующих ком Мутирующих элементов 1ч

Если же крышка бракованная рычяги 13 оказываются на Hdxai ыми а цепь элект рического соединения элементов 14 мкнутой

Затем щетка 5 замыкает пластины 20 и 21 в результате чего повышенное напряжение от источника 16 передается на пластину 21 вентиль 27 запирается и тем самым предотвращает подачу повышенного напряжения на другие пластины катушки

Форсированный режим работы схватз прекращается в момент прекращения кон- тактирования щетки 5 с пластиной 20

Возможное искрение щетки 5 в этот момент предотвращается за счет контура 12- 11-19-17-27-21-5-12 в котором ток в катушке 12 пгавно снижается до значения

достатоинО|0 удержания за- гзченнгг oi г 5оенпй г,р,| ики

Переход щ и 5 п ррднн,) агть 41 ipt-тоеи n iscTi- ub 21 ОПГЮЕО дается пере ключением с , 27 н« леоемычку, соединяющую и оччи- 17 с ппаст.чной 22, этот переход не вызн вэет аких-ли- () измена ч и и и не г пр рожлартся искрением щетки 5

0Две част Л и Л2 третьей контактной

т стины 2 ЬЬПОЛНРНЫ пс форме такими, чтобы они были совмещены по ут- ЛОРОМ/ -|П омчеи n в кэхлой к-ольцевой зо- н r-вбочеи m чечх юсти коллектора 4 (во

5 всех зонах с ь. мия основных щеток 5- I J) возмоги зменения углового раэчооа maciH - 29 з с -ет взаимного сме- щеп я доух частое jion ппясгины по окруж- т в за счет .змененич степени их

0 сооме цбния по уг юаому

Бтагодарч а пи фпрп двух частей пла- к и ОСЬОПНЫУ щето% в том м оассчлгрипаетс я 5 скользит почета по Г10рр ,чои асти 41 глзстины 22,

5 затем одновргме о по авумя частям 41 и

4 и наконец -иги по зчднеи части 42 этой

i ,) Пои этом в процессе скольжения

а,етки 5 по - ЭнтамгЮ. пластине 22 величичс точа в катушке гоитротств/ющсго элект0 рпмзгкитнегг охвата сохоанчется доста очной дл i чадо ного удержания за- хг ченчои кгпС рьчой коышки за счет элек- ггичьского со дгнения обей/ частей этой

0 по/)О 1Т6 ЬНИМ ПОЛЮСОМ ИСТОЧЕ 17

В момен пере .-ыкания пластин 22 и 23 Не источит а 17 передается на п/чс ч у 23 и енчя при зтом напряже- ие ча истгчни а 18 и на пластине

0 25 бпагодаря наличию резисторов 29 и 30

В момент исчет ЮВРНИЯ юнтактэ с пла- стино/ 22 ь случте бракованной консервной ктьники ко.да коммутирующих эле- nfert он 14 соответствующего слватэ разо5 мкнута образуется новый электрический контур 12-11 19-18-29-23-5-12, в котором источник 18 вкпючен встречно первоначально протекаемому в катушке 12 току удержания При этом ток в катушке 12 быстро

0 до некоторого отрицательного значения завиг щзго от напряжения источнике 18 и сопротивления резистора 29 и выбираемого из условия практически полного размагничивания магнитной системы

5 32 электромагнитного схвата 1 В результате этого бракованная консервная крышка надежно (без залипания ) сбрасывается в зоне а определяемой угловой координатой участка задней границы 46 задней части 42 i л стины 22 нэходящегося в кольцевой зоне коллектора 4, отведенной для щетки 5. Надежному сбрасыванию бракованной крышки способствует также то, что чувствительные элементы 13 датчиков электромагнитных схенятон подпружинены и за счет этого не только компенсируется отрицательное влияние возможного остаточного намагничивания магнитопровода 32, но и ускоряется сброс крышки. Последующее перемыкание пластин 23 и 24 в этом случае сопровождается повторным возрастанием тока в катушке 12, но уже при отсутствии на роторе бракованной консервной крышки.

В случае же качественной консервной крышки в момент исчезновения контакта с пластиной 22 для тока в катушке 12 образуется замкнутый контур 12-11-19-17-24- 10-15-14-12, благодаря которому в катушке сохраняется ток, достаточный для удержания качественной консервной крышки. Последующее перемыкание пластин 23 и 24 сопровождается образованием контура 12- 11-19-17-24-5-12, обеспечивающего удер жание качественной консервной крышки независимо от состояния выходных цепей коммутирующих элементов 14 и положения впереди скользящей щетки 10. При этом вентиль 15 исключает подыму напряжения от щетки 5 на впереди скользущую щетку 10 через коммутирующие элементы 14 и, следовательно, исключает взаимодействие взаимовлияние электромагнитных схватов.

Две части 43 и 44 пятой контактной пластины 24 выполнены по форме так же, как и две части третьи пластины 22, с возможностью их частичного совмещения по угловому положению в каждой кольцевой зоне рабочей поверхности коллектора 4 и изменения углового размера пластины 24 за счет взаимного смещения ее частей 43 и 44 по окружности. Скольжение основных щеток, в том числе и щетки 5, по пластине 24 происходит также аналогично скольжению по пластине 22, т.е. щетка 5 скользит сначала по передней части 43 пластины 24, затем одновременно по двум ее частям 43 и 44 и наконец лишь по задней части 44 этой пластины. При этом обеспечивается удержание качественной крышки за счет электрического соединения обеих частей пластины 24 с положительным полюсом источника 17.

В момент перемыкания пластин 24 и 25 напряжение источника 17 передается на пластийу 25, не изменяя при этом напряжение на выходе источника 18 и на пластине 23 благодаря наличию резисторов 29 и 30.

В момент исчезновения контакта с пластиной 24 для тока в катушке 12 образуется контур 12-11-19-18-30-25-5-12. в котором

источник 18 включен встречно току удержания.

При этом ток в катушке 12 изменяется так же, как и в описанном выше случае

сброса бракованной консервной крышки. В результате происходит быстрое размагничивание магнитной системы 32 схвата и сброс качественной крышки в зоне, определяемой положением задней границы задней

0 части 44 пластины 24. Сброс качественной крышки осуществляется вне зависимости от состояния выходных цепей коммутирующих элементов 14. так как в этот период щетка 10 скользит по диэлектрической поверхно5 сти в промежутке между пластинами 20 и 26. Последующее перемыкание пластин 25 и 26 сопровождается запиранием вентиля 28,

В момент исчезновения контакта с пла0 стиной 25 г.ентиль 28 переходит в проводящее состояние, обеспечивая плавное спадание до нуля ранее протекающего размагничивающего тока по контуру 12-5- 26-28-29-11-12. и, следовательно, безиск5 ровое скольжение щетки 5. Далее цикл работы рассмотренного электромагнитного схвата и связанных с ним элементов повторяется.

Аналогично работают и другие электро0 магнитные схваты ротора при соответствующем сдвиге во времени с тем лишь отличием, что сброс бракованных консервных крышек осуществляется в зонах Ь, с, d, е, f, положения которых определяются угло5 выми координатами участков задней границы 46 задней части 42 пластины 22 в пределах соответствующих зон коллектора. Использование предлагаемого ротора в роторной линии производства жестяных кон0 сервных крышек повышает надежность бракеровки консервных крышек за счет рас- щирения функциональных возможностей ротора.

Формула изобретения

5Ротор для транспортирования vr бракеровки жестяных консервных крышек, содержащий вращающийся диск с равномерно расположенными по окружности электромагнитными схватами с датчиками, чувстви0 тельные элементы которых связаны через коммутирующие элементы с обмотками ка тушек схватов, и систему управления, выполненную в виде щеточно-коллекторного механизма, в котором щетки закреплены на

5 диске равномерно по окружности, подключены к катушкам схватов и электрически связаны между собой через вентили и выходные цепи коммутирующих элементов датчиков, а коллектор содержит семь последовательно закрепленных на его рэбочрй

1ППГГ

v HVi

.Ш LQi LQJ ij-QJ P

Изобретение относится к технике транспортирования и отбраковки тонколистовых изделий и может быть использовано на автоматических роторных линиях производства жестяных консервных крышек. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей Устройтво содержит симметрично закрепленные на вращающемся диске электромагнитные схваты с датчиками, чувствительные элементы которых связаны с катушками соответствующих схватов через коммутирующие элементы, и систему управления. Чувствительные элементы размещены в нижней части схвата. Система управления выполнена в виде ще- точно-коллекторного механизма, электрические щетки которого подключены к катушкам соответствующих схватов и электрически связаны между собой через вентили и выходные цепи коммутирующих элементов. Коллектор содержит семь последовательно закрепленных на его плоской рабочей поверхности контактных пластин, электрически связанных с тремя источниками постоянного тока Третья и пятая контактные пластины выполнены из двух, частично совмещенных по угловому положению и электрически соединенных между собой частей 5 ил (Л С

26

43

S32

$$

L

tT

Фиг ff

12

Фиг. 5

J4