Устройство для загрузки гравитационного многоярусного стеллажа цилиндрическими изделиями Советский патент 1991 года по МПК B65G1/08 

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к гравитационным многоярусным стеллажам для штучных грузов.

Цель изобретения улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения сьема изделий с подвесок подающего конвейера.

На фиг.1 изображен стеллаж с устройством для загрузки цилиндрическими изделиями, вид в плане: на фиг.2 - разрез по А-А на фиг. 1: на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - узел I на фиг.2; на фиг.5 - вид В на фиг.2.

Гравитационный многоярусный стеллаж содержит раму 1 с закрепленными на ней наклонными направляющими для накопления изделий (желоб) 2.

Гравитационный стеллаж оборудован устройством для загрузки , включающим цепной элеватор 3 с двумя полками 4, выполненными с наклоном в сторону стеллажа и симметрично закрепленными на цепях 5, установленный на тележке 6, перемещающейся по рельсовым путям 7 и снабженной приводом 8 перемещения. На раме элеватора 3 установлены устройство 9 для сьема шин 10 с подвесок 11 подвесного грузоне- сущего конвейера 12 и накопительный лоток 13 с отсекателем 14. На раме элеватора 3 установлен также путевой выключатель 15, а на каждом вертикальном ряду стеллажа установлены упоры 16 для автоматической установки устройства для загрузки против каждого вертикального ряда ячеек стеллажа. На нижних желобах 2 стеллажа установлены датчики 17 наличия шин.

Устройство 9 для сьема шин 10с подвесок 11 подвесного грузонесущего конвейера 12 представляет собой лоток 18, аналогичный желобам 2 гравитационного стеллажа, установленный на цилиндрическом шарнире 19, который позволяет лотку 18 поворачиваться в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения подвесного грузонесущего конвейера 12. Вращение лотка 18 осуществляется посредством пневмоцилиндра 20, управляемого выключателями 21 и 22, установленными на кронштейне 23.

Накопительный лоток 13 также оборудован выключателем 24.

Устройство для сьема шин 10, накопительный лоток 13, кронштейн 23 установлены на площадке 25, которая закреплена на раме элеватора 3 над гравитационным стеллажом.

Устройство работает следующим образом. При загрузке гравитационного многоярусного стеллажа шины 10 подаются в зону работы устройства для загрузки подвесным грузонесущим конвейером 12. При приближении шины 10 к устройству 9 для сьема шин выключатель 21 в результате соприкосновения с шиной выдает команду на подачу воздуха в пневмоцилиндр 20. Шток пневмоцилиндра опускается, и лоток 18, поворачиваясь на шарнире 19, приподнимает шину 10 и освобождает ее от подвески 11. Шина 10 скатывается в накопительный лоток 13. При выходе подвески 11 из зоны работы

устройства 9 для съема шин выключатель 22 выдает команду на возврат штока пневмоцилиндра 20 в исходное положение. Лоток 18 опускается и не препятствует прохождению подвесок 11 с шинами.

Для блокирования работы выключателя 21 при заполненном накопительном лотке 13 служит выключатель 24,

При подходе к накопительному лотку 13

полка 4 нажимает на рычаг отсекателя 14 и освобождает шину 10, которая выкатывается на полку 4 элеватора 3. Перемещаясь сверху вниз, шина 10 выкатывается в первый свободный желоб 2. После загрузки верхнего желоба загружается следующий нижний желоб.

После выгрузки последней шины нижнего желоба 2 датчик 17 наличия шин сигнализирует об окончании загрузки всего

вертикального ряда стеллажа, а также выдает команду на остановку приводов подвесного грузонесущего конвейера 12 и цепного элеватора 3, а также на включение привода 8 перемещения тележки 6.

Остановка загрузочного устройства перед незагруженным вертикальным рядом стеллажа происходит по команде путевого выключателя 15 от упора 16. При подходе устройства к заполненному вертикальному

ряду датчик 17 наличия шин блокирует команду путевого выключателя 15, и тележка 6 без остановки проходит к следующему вертикальному ряду.

Формула изобретения

Устройство для загрузки гравитационного многоярусного стеллажа цилиндрическими изделиями, содержащее подвижную вдоль приемной стороны стеллажа раму, в которой смонтирована с возможностью вертикального перемещения по крайней мере одна перегрузочная платформа с наклонными направляющими для изделий, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем

обеспечения сьема изделий с подвесок подающего конвейера, оно снабжено закрепленной на раме площадкой и размещенными на последней наклонными лотками, один из которых установлен с возможностью поворота от привода в вертикальной плоскости для сьема изделий с подвесок подающего конвейера,, а другой жестко прикреплен с упомянутой площадке с возможностью приема изделий с первого

лотка и снабжен отсекателем для поштучной выдачи изделий на перегрузочную плат- Форму.

Т

и

СЗ

J/I

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к гравитационным многоярусным стеллажам для штучных грузов. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения съема изделий с подвесок подающего конвейера. Гравитационный стеллаж содержит раму с закрепленными на ней наклонными направляющими для накопления изделий (желоб) 2. Гравитационный стеллаж оборудован устройством для загрузки, включающим иепной элеватор 3. снабженный двумя полками 4, выполненными с наклоном в сторону стеллажа и симметрично закрепленными на цепях 5, и установленный на перемещающийся по рельсовым путям тележке, снабженной приводом перемещения. На раме элеватора 3 установлены устройство для съема шин 10 с подвесок 11 подвесного грузонесущего конвейера 12 и накопительный лоток 13 с отсекателем 14. На раме элеватора 3 установлен также путевой выключатель 15. а на каждом вертикальном ряде стеллажа установлены упоры для автоматической остановки устройства для загрузки против каждого вертикального ряда стеллажа. На нижних желобах 2 стеллажа установлены датчики наличия шин. Устройство для сьема шин 10 представляет собой лоток 18, установленный на цилиндрическом шарнире 19. который позволяет летку 18 поворачиваться в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения подвесного грузонесущего конвейера 12. Вращение лотка 18 осуществляется посредством пневмоцилиндра 20.Управление осуществляется выключателями 21 и 22, установленными на кронштейне 23. Накопительный лоток 13 оборудован выключателем 24. Устройство для съема шин 10. накопительный лоток 13, кронштейн 23 установлены на площадке 25. закрепленной на раме элеватора 3 над гравитационным стеллажом. 5 ил. СО с ON СЛ 55 00

/ 2/ te.2

/5 ft

/4-/1

/7

21 / У 24 10Вид Б

W

Sad В

22 21 23

Риг.5