Гидропривод управления землеройной машиной непрерывного действия Советский патент 1991 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройным машинам непрерывного действия, а именно к их гидроприводам.

Целью изобретения является повышение надежности работы машины.

На чертеже изображена схема гидропривода.

Гидропривод включает гидробак 1, первую гидросистему, содержащую насос 2, напорную гидролинию 3. в которой установлен напорный золотник 4, сообщенный с гидролинией 5 рабочего органа (не показан) и через обратный клапан 6 с гидролинией 7 управления предохранительного клапана 8, включающего переливной золотник 9 и разгрузочный клапан 10. Между напорной гидролинией 3 и входом предохранительного клапана 8 установлен управляющий клапан 11с помещенным в гидролинии управления дросселем 12. Вторая гидросистема исполнительного органа 13 (передвижения) включает насос 14, напорную гидролинию 15, сообщенную с регулятором 16 скорости и предохранительным клапаном 17, включающим переливной золотник 18 и разгрузочный клапан 19. В гидролинии 20 управления предохранительного клапана 17 установлен сообщенный с гидробаком двухпозицион- ный двухлинейный подпружиненный золотник 21, беспружинная полость которого при помощи гидролинии 22 управления сообщена с выходом двухпозиционного трехлиней- ного подпружиненного золотника 23, соединенного при помощи гидролиний 24 и 25 с гидролиниями соответственно 15 и 5. Беспружинная полость золотника 23 сообщена, при помощи гидролинии 26 с напорной гидролинией 3 рабочего органа.

Пружины золотников 4, 9 и 11 привода рабочего органа, а также 21. 23 и 18 настроены на давления срабатывания, соответствующие условие РЦ Pg Р4, причем Рэ меньше, чем минимальное рабочее давление в гидролинии i 5 привода рабочего органа: Р21 Ргз Р18, причем Р23 Pg, a P21 меньше, чем минимальное рабочее давление в напорной гидролинии 15 исполнительного органа 13 и в гидролинии 25 управления рабочего органа.

Гидропривод работает следующим образом.

При передвижении машины без осуществления привода рабочего органа рабочая жидкость из гидробака 1 насосом 14 направляется посредством напорной гидролинии 15 к исполнительному органу и далее в гидробак. Золотник 23 находится в крайнем левом положении, сообщая напорную гидролинию 15 с беспружинной полостью золотника 21 Под действием рабочего давления в гидролинии 15 золотник 21 занимает нижнее положение, разобщая гидролинию 20 управления предохранительного клапана 17 от гидробака 1 и обеспечивая

настройку клапана 17 на максимальное рабочее давление Скорость исполнительного органа изменяется вручную при помощи регулятора 16 скорости

При передвижении машины с одновре0 менным осуществлением привода рабочего органа рабочая жидкость насосом 2 подается по гидролинии 3 к напорному золотнику 4 и управляющему клапану 11 Установленный в гидролинии управления клапана 11

5 дроссель 12 обеспечивает задержку срабатывания золотника 11 и тем самым движение потока рабочей жидкости от насоса 2 первоначально через напорный золотник 4 и далее к рабочему органу, обеспечивая че0 рез обратный клапан 6 настройку срабатывания предохранительного клапана 8 на максимальное рабочее давление в приводе рабочего органа

После прохождения рабочей жидкости

5 через напорный золопик 4 срабатывает золотник 11, сообщая напорную гидролинию 3 насоса 2 с предохранительным клапаном. Под действием давления в напорной гидролинии 3 через гидролинию 26 управле0 ния золотник 23 перемещается вправо, сообщая гидролинию 5 привода рабочего органа посредством гидролиний 25 и 22 уп- ррвления с бсспружинной полостью золот- 21, обеспечивая его установку в

5 крайнем нижнем положении и настройку клапана 17 на максимальное рабочее давление в приводе исполнительного органа. В этом случае осуществляется однЪвремен- ное передвижение машины и привод рабоче0 го органа.

При разгерметизации привода рабочего органа давление в гидролинии 5 падает, предохранительный клапан 8 через обратный клапан 6 и гидролинию 7 управления

5 разгружается, напорный золотник 4 закрывается и рабочая жидкость от насоса 2 по гидролинии 3 через золотник 11 переливной золотник 9 направляется в гидробак 1. Падение давления в гидролинии 5 вызы0 вает перемещение золотника 21 вверх и сообщение гидролинии 20 управления предохранительного клапана 17 с гидробаком Клапан 17 разгружается, рабочая жидкость от насоса 14 направляется через

5 переливной золотник 18 клапана 17 в гидробак. обеспечивая автоматическую остановку исполнительного органа 13

Формула изобретения Гидропривод управления землеройной машиной непрерывного действия, включающий гидробак, первую гидросистему управления рабочим органом, содержащую насос с предохранительным клапаном, и вторую гидросистему передвижения, содержащую насос с предохранительным клапаном непрямого действия, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы машины, он снабжен напорным золотчиком, который установлен в напорной гидролинии первой гидросистемы на участке после отвода к предохранительному клапану, который выполнен непрямого действия и соединен с напорной гидролинией посредством управляющего клапана, двух- позиционным двухлинейным подпружиненным золотником, через который гидролиния управления предохранительного клапана

второй гидросистемы соединена с гидробаком, и двухпозиционным трехлинейным подпружиненным золотником, один вход которого сообщен с напорной гидролинией второй гидросистемы, другой - с напорной гидролинией первой гидросистемы на участке после напорного золотника, а выход - с беспружинной полостью двухлинейного золотника, при этом гидролиния управления предохранительного первой гидросистемы сообщена посредством обратного клапана с напооной гидролинией первой гидросистемы ня участке после напорного золотника, а беспружинная полость трехлинейного золотни ка сообщена с выходом насоса первой гидросистемы.

Изобретение относится к гидроприводам управления землеройными машинами и позволяет повысить надежность работы землеройной машины непрерывного действия. Гидропривод управления содержит гидросистему управления рабочим органом (ГУРО) и гидросистему передвижения (ГП). ГУРО и ГП включают соответственно насосы 2 и 14 с предохранительными клапанами 8 и 17 непрямого действия. В напорной гидролинии 3 ГУРО установлен напорный золотник 4. Клапан 8 соединен с гидролинией -ч 3 через управляющий клапан 11. Через двух- позиционный двухлинейный подпружиненный золотник 21 гидролиния 20 управления клапаном 17 соединена с гидробаком 1. Один вход двухпозиционного трехлинейного подпружиненного золотника 23 сообщен с напорной гидролинией 24 ГП. Другой вход золотника 23 соединен с гидролинией 3 на участке после золотника 4. Выход золотника 23 сообщен с беспружинной полостью золотника 21. Гидролиния 7 управления кпа- пана 8 сообщена через обратный клапан 6 с гидролинией 3 на участке после золотника 4. Беспружинная полость золотника 23 сообщена с выходом насоса 2. При разгерметизации привода рабочего органа давление в гидролинии 5 падает. Клапан 8 через клапан 6 разгружается, золотник 4 закрывается, рабочая жидкость (РЖ) от насоса 2 через золотник 21 и переливной золотник 9 направляется в гидробак 1. Одновременно золотник 21 перемещается в гидробак 1. Одновременно золотник 21 перемещается вверх, гидролиния 20 сообщается с гидробаком 1. Клапан 17 разгружается и РЖ от насоса 14 направляется через золотник 18 в гидробак, обеспечивая автоматическую остановку исполнительного органа 13 передвижения. 1 ил. а Ј ON СЛ & XJ Ю