Устройство для съема паковок на текстильной машине, преимущественно пневмомеханической прядильной машине Советский патент 1991 года по МПК D01H9/08 

Изобретение относится к текстильной промышленности и касается устройства для съема паковок, в частности, на пневмомеханической прядильной машине.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

На фиг 1 изображена общая схема устройства, вид спереди; на фиг.2 - механизм захвата и установка патрона в патронодер- жатель; на фиг.З - то же, отдельные элементы, на фиг.4 - положение ролика при взаимодействии с соплом узла захвата пряжи и переброски ее через патрон.

Устройство содержит размещенные на смонтированной с возможностью перемещения вдоль машины 1 каретке 2 механизм 3 управления паковкодержателем 4, узел 5 захвата пряжи б и переброски ее через патрон 7 и механизм 8 захвата и установки патрон 7 в паковкодержатель 4. Механизм 8 имеет установленный на оси 9 одноплечий рычаг 10, на котором выполнен паз 11 с криволинейным на части его длины участком 12 для обеспечения выстоя рычага при установке патрона в паковкодержатель. В пазу 11 рычага размещен ролик 13 двуплечего рычага 14,свободно установленного на валу 15, на котором закреплены звездочка 16 и приводной кривошип 17с криволинейным пазом 18. В последнем размещен пао VI

А

VI VI

пец 19, закрепленный на несущем ролик 13 плече 20 двуплечего рычага 14, который подпружинен пружиной 21 и установлен с возможностью взаимодействия плечом 22 с подпружиненным пружиной 23 упором 24, размещенным на каретке 1.

На конце одноплечего рычага 10 посредством держателя 25 смонтирован ролик 26 для выталкивания наработанной паковки 27 из паковкодержателя 4 и уста- новлен посредством кронштейна 28 ролик 29 для поворота сопла 30 узла захвата пряжи 6 и переброски ее через патрон.

Кронштейн 28 выполнен изогнутым, обращен вогнутой стороной к оси 9 рычага 10 и наклонен относительно рычага 10 в сторону его оси 9.

На конец рычага 10 шарнирно установлена изогнутая зажимная пластина 31 и средство для ее поворота, имеющее закреп- ленный на рычаге 10 конечный выключатель 32, связанный с зажимной пластиной посредством толкателя 33.

Устройство работает следующим образом.

Устройство посредством каретки ;: перемещается вдоль машины 1, При обнаружении наработанной паковки с требуемым диаметром каретка останавливается около соответствующего рабочего места, происхо- дит сброс пустого патрона в желоб 34, пред- варительно уложенный на полку 35, расположенную в верхней части прядильной машины. Далее механизм 5 захвата пряжи и переброски ее через устанавливав- мый патрон 7 из исходного положения начи- нает движение в сторону пряжи 6, выходящей из зажима выпускных валиков 36 прядильной машины, отрезая ее, захватывает пряжу соплом 30 и идет к месту пе- рекидки пряжи через устанавливаемый патрон. Одновременно с механизмом 8 начинает свой рабочий цикл и механизм 8 захвата и установки патрона. Движение от вала коробки привода устройства посред- ством цепной передачи 37 через звездочку 16 передается кривошипу 17. При вращении кривошипа ролик 13 перемещается в пазу 11 двуплечего рычага 10, вызывая его поворот на оси 9 в сторону к желобу 34, в котором в этот момент находится патрон 7. При подходе рычага 10 к желобу в конечный выключатель 32 подается электрический сигнал, в результате чего толкатель 33 перемещается вверх (фиг.З), поворачивая тем са- мым зажимную пластину 31, которая зажимает скатившийся к этому времени из желоба к пластине патрон, прижимая его к упору 38 рычага 10. Далее механизм 8 движется к месту перекидки пряжи через патрон, в котором рычаг 10 имеет рабочий выстой, обусловленный тем. что подпружиненный рычаг 14 входит плечом 22 в контакт с подпружиненным упором 24. В результате этого рычаг 10 фиксируется в неподвижном положении, а кривошип 17 продолжает свое вращение за счет скольжения пальца 19 в криволинейном пазу 18 кривошипа. В этот момент ролик 29 входит в контакт с соплом 30 механизма 5 и поворачивает его так, что удерживаемый им конец пряжи перебрасывается через удерживаемый пластиной 31 патрон. Далее механизм 5 захвата пряжи и переброски ее через патрон возвращается в исходное положение, а механизм 8 захвата и установки патрона движется к месту установки патрона с перекинутой через него пряжей в рычаги паковкодержателя 4 вследствие того, что длина паза 18 кривошипа 17 выбирается, рычаг 14 выходит из контакта с подпружиненным упором 24 и палец 19 вновь передает движение двуплечему рычагу 10.Жесткость пружины 23 упора 24 больше жесткости пружины 21 рычага 14, поэтому последний не может выйти из контакта с упором 24 до того момента, как выберется паз 18 кривошипа 17. К этому времени наработанная паковка, установленная в рычагах паковкодержателя, выведена из контакта с мотальным валом 39 посредством механизма 3 управления па- ковкодержателем прядильной машины 2 и находится в стадии выстоя. Ролик 26 на рычаге 10 выталкивает полную паковку 27 из паковкодержателя и она сбрасывается на ленточный транспортер. При пересечении траекторий устанавливаемого патрона с центром тарелочек рычагов паковкодержателя рычаг 10 вступает в стадию выстоя благодаря тому, что средняя линия его паза 11 на участке 12 имеет радиус, равный длине кривошипа 17. После фиксации пустого патрона в рычагах паковкодержателя прядильной машины по сигналу конечного выключателя 32 толкателя переходит из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее, в результате чего зажимная пластина 31 поворачивается и освобождает пустой патрон от зажима на рычаге 10. Далее рычаги паковкодержателя опускаются и патрон входит в контакт с мотальным валом 39, после чего начинае.ся процесс наработки паковки, а механизм 8 захвата и установки патрона возвращается в исходное положение.

Процесс замены паковки патронов завершен, после чего каретка возобновляет свое движение вдоль машины. Размещение изогнутого кронштейна 28 с наклоном в сторону оси рычага 10 позволяет устранить

контактирование кронштейна с соплом 30 при контактировании с ним по линии ролика 29 и исключить тем самым возможность заклинивания сопла при его выходе из зоны движения рычага 10 (фиг.4).

Предлагаемая конструкция устройства обеспечивает повышение надежности его работы благодаря снижению динамических нагрузок при движении его рабочих органов, точному позицированию их при уста- новке патрона в паковкодержатель, мгновенному освобождению патрона от зажима перед установкой в паковкодержатель и устранению возможности заклинивания сопла.

Формула изобретения 1. Устройство для съема паковок на текстильной машине, преимущественно пневмомеханической прядильной машине, содержащее размещенные на смонтированной с возможностью перемещения вдоль машины каретке механизм управления паковкодержателя, узел захвата пряжи и переброски ее через патрон и механизм захвата и установки патрона в паковкодержатель, имеющий рычаг с шарнирно установленной на нем изогнутой зажимной пластиной, связанный посредством пальца с приводным кривошипом, размещенный на рычаге посредством держателя ролик для выталкивания наработанной паковки из паковкодержателя, установленный на рычаге посредством кронштейна ролик для поворота сопла узла захвата пряжи и пере-

броски ее через патрон и средство для пово-. рота изогнутой зажимной пластины, от л и ч- а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм захвата и установки патрона в паковкодержатель имеет размещенный на каретке подпружиненный упор и двуплечий рычаг с роликом на одном конце, свободно установленный на валу кривошипа с возможностью взаимодействия другим плечом с подпружиненным упором, при этом несущий изогнутую зажимную пластину рычаг выполнен одноплечим и имеет паз с криволинейным на части его длины участком для обеспечения выстоя рычага при установке патрона в паковкодержатель, а ролик двуплечего рычаге размещен в пазу одноплечего рычага, причем на кривошипе выполнен паз, а двуплечий рычаг имеет палец, закрепленный на его несущем ролик плече и размещенный в пазу кривошипа.

2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что кронштейн, несущий ролик для поворота сопла узла захвата пряжи и переброски ее через патрон, выполнен изогнутым, обращен вогнутой стороной к оси поворота одноплечего рычага и наклонен относительно него в сторону его оси поворота.

3.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что средство для поворота изогнутой зажимной пластины содержит закрепленный на одноплечем рычаге конечный выключатель, связанный с зажимной пластиной посредством толкателя.

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройству для съема паковок на текстильной машине, преимущественно пневмомеханической прядильной машине, и позволяет повысить надежность в работе. На перемещающейся вдоль машины каретке устройства смонтированы механизм управления паковкодержателем, узел захвата пряжи и переброски ее через патрон и механизм захвата и установки патрона в паковкодержатель. Этот механизм имеет одноплечий рычаг, связанный посредством размещенного в его пазу ролика с двуплечим рычагом, свободно установленным на валу приводного кривошипа с возможностью взаимодействия противоположным ролику плечом с подпружиненным упором, установленным на каретке. Двуплечий рычаг связан с кривошипом посредством установленного на его несущем ролик плече пальца, размещенного в криволинейном пазу кривошипа. На конце одноплечего рычага посредством шарнира установлена изогнутая зажимная пластина со средством для ее поворота, закреплены изогнутый кронштейн с роликом для поворота сопла и держатель с роликом для выталкивания паковки из паковкодержателя. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Фчз1

18

12

13

23

24

U

29

Фм.4