Способ коррекции ошибок оператора Советский патент 1991 года по МПК A61B5/16 

Изобретение относится к эргономике, в частности к эргатическим системам, и может быть использовано для автоматической коррекции ошибок оператора, в деятельности которого используются операции перемещения органов управления техническими средствами эргатической системы, к которым предъявляются требования поточности их выполнения.

Целью изобретения является повышение надежности способа путем идентификации влияния тремора на ошибки оператора.

Способ осуществляют следующим образом.

Регистрируют амплитуду и частоту тремора, непроизвольных микроперемещений исполнительных органов оператора, выполняющих непосредственно процесс перемещения органов управления техническими средствами эргатической системы. Амплитуду тремора и амплитуду колебаний органов управления переводят в абсолютные

единицы измерения и в случае когда амплитуда тремора превышает пороговую величину, амплитуду и частоту тремора сравнивают с амплитудой и частотой колебаний органов управления техническими средствами и в случае совпадения с наперед заданным значением точности, делают вывод об ошибке, вызванной тремором и математическими средствами корректируют ее. Например, при вводе графической информации в ЭВМ, кроме ошибок, вызванных различными дестабилизирующими факторами, накладываются ошибки, обусловленные тремором исполнительных органов оператора. Характеристики тремора известны: в норме частота (ft) 3-30 Гц), амплитуда (,05-3 мм), контролируя параллельно оцифрованные значения графического изображения (информация в цифровом виде хранится в памяти ЭВМ) амплитуду и частоту тремора, сравнивают показатели тремора, преобразованные в

цифровую форму, с цифровыми значениями графического изображения, далее определяют динамику изменения параметров тремора в динамику колебаний цифровых значений графического изображения при их совпадении с наперед заданной точностью, цифровые значения графического изображения апроксимируют программными средствами на величину амплитуды тремора.

Графическое изображение вводится в ЭВМ с использованием Планшетов для ввода графической информации в ЭВМ, в состав которого входит съемник координат графического изображения (являющегося в данном случае органом управления техни- ческими средствами эргатической системы), который перемещается исполнительным органом (рукой) по полю планшета для ввода графической информации. На поле планшета размещен носитель графической информации, которую оператор вводит в ЭВМ. Следовательно, непроизвольные колебания руки оператора (тремор) будут передаваться на съемник координат .и он будет колебаться с той же амплитудой и частотой, тем самым внося погрешности и ошибки. Известно, что в зависимости от функционального состояния человека-оператора, абсолютные значения параметров тремора меняются (возрастают при увели- чении напряженности деятельности оператора, при усталости и т.д.), причем изменения возникают как у обученного оператора, так и у необученного.

Контроль частоты тремора является до- полнительным параметром, подтверждающим, что колебания цифровых значений графического изображения обусловлены тремором и имеют тот же частотный спектр. Таким образом, при любых других возмуща- ющих воздействиях, например, механических колебаниях основания планшета для

ввода графической информации в ЭВМ, природа которых случайна, механические колебания будут иметь либо другую абсолютную величину амплитуды колебаний, либо (и) другой частотный спектр.

Контроль параметров тремора производится с использованием датчиков, встроенных в органы управления (съемник координат). Это может быть использование чувствительных элементов, регистрирующих параметры тремора с использованием датчиков колебаний с жидкой массой и дифференциальным трансформатором, либо использование датчиков тремора, построенных на оптических принципах и позволяющих контролировать амплитуду и частоту тремора в двух плоскостях и т.д.

Таким образом, использование предлагаемого способа позволит повысить эффективность функционирования эргатических систем (безошибочность, производительность, деятельность оператора), в алгоритме деятельности оператора используются операции, к которым предъявляются требования по точности их выполнения.

Формула изобретения Способ коррекции ошибок оператора, заключающийся в том, что регистрируют параметры тремора и сравнивают их с пороговой величиной, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности способа путем идентификации влияния тремора на ошибки оператора, дополнительно регистрируют амплитуду и частоту колебаний органов управления эргатической системы и при совпадении их с амплитудой и частотой тремора оператора с наперед заданной погрешностью сравнения устанавливают ошибку, обусловленную тремором, и автоматически корректируют ее в эргатической системе.

Изобретение относится к эргономике, в частности к эргатическим системам, и может быть использовано для автоматической коррекции ошибок оператора, в деятельности которого используются операции перемещения органов управления техническими средствами эргатической системы, к которым предъявляются требованиям по точности их выполнения. Цель изобретения - повышение надежности способа путем идентификации влияния тремора на ошибки оператора. Для осуществления указанного способа дополнительно регистрируют амплитуду и частоту органов управления эргатической системы и при совпадении с амплитудой и частотой тремора константи- руют ошибку, обусловленную тремором, автоматически ее корректируют.