Устройство управления крепежным приспособлением с постоянными магнитами и управляющими обмотками Советский патент 1991 года по МПК H01F13/00 

.Изобретение относится к электротехнике и предназначено для намагничивания и размагничивания крепежных приспособлений с постоянными магнитами, например магнитных плит, а также закрепляемых на них изделий.

Цель изобретения - повышение надежности устройства, сокращение времени уп- равления, улучшение условий съема изделий, уменьшение потребляемой электроэнергии.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство состой г из силового блока и схемы управления. Питание схемы улозв- ления осуществляется от источника постоянного напряжения, силовой блок подключается к сети переменного напряжения. Схема управления состоит из командного устройства 1,генератора 2 одиночных пилообразных импульсов, трех сумматоров 3-5, инвертора 6, блоков 7 и 8 формирова ния импульсов управления; измерителя 9 индукции в магнитной цепи приспособления, регулируемого сопротивления 10 (уставки). Силовой блок представляет собой два включенных встречно-парэлле/.ьно тиристора 11 и 12. Выход командного устройства 1 соединен с входом генератора 2 одиночных пилообразных импульсов, выход которого соединен с первыми входами дьуч сумматоров 4 и 5, выходы которых подключены к входам двух блоков 7 и 8 формирования импульсов управления, при этом иторье входы сумматоров 4 и 5 подключены один непосредственно, а другой чеоез инвертор 6 к выходу третьего сумматора 3, одип из входов которого соединен с зыходо и мсри- геля 9 индукции, а второй черрз командное устройство 1 подключен к регулируемому источнику постоянного напряжения.

Устройство работает следующим образом.

При намагничивании крепежного приспособления командное устройство 1 запускает генератор 2 одиночных пилообразны/ импульсов и подает к одному из входов сумматора 3 напряжение установки 10. На второй вход сумматора 3 поступает сигнал с выхода измерителя 9 индукции. Суммарный сигнал установки 10 и измерителя 9 поступает на вход сумматора 5 и через инвертор б на вход сумматора 4. На вторые входы сумматоров 4 и 5 подается сигнал с выхода генератора 2 одиночных пилообразных импульсов. Пока сигнал с выхода измерителя 9 индукции меньше напряжения уставки Ю, напряжение на выходе сумматора 5 больше напряжения на выходе сумматора 4. Поэтому блок 8 формирования импульсов управления обеспечивает мены - гог прав- ления тиристора 11, чем , v п,- эл-j иля тиристора 12, управляемо, Ьооми- рования импульсов управл м.-з

тате по управляющей обм. , I,P / - от приспособления 13 протс-1 .(- r jpv,r i ,.„, ток, причем положительные v ,./ ci- вышают по длительности и . ь-.if,- ич дуктивности нагрузки, по

отрицательнее. Приспособление намагничивается Разность амплитуд положительных и отрицательных и - яьсов зависит ст соотношения мекду Сиэтлом с ыхога из- юерчт зля J индукции и напряжением устс:,/и 10 В предельном случае когда тиристор 17 закрыт возможно намагничивание npi- способлеь ля иммульсг ич тока только одной потчриоотп При пйргн т зе напряжений к i из л:,,оитетп Э / ндукг,и;1 и устрою, (О

процесс гпм5гичи апич прекрэшчетс то1 о обмоте поисгюсобления уме юшается до чуг.я vMtir-1 лением апря;хен ;я на вьиоце оператора 2 одиночных пипооЬргзнь х им- пут СОЕ;

При pjjMai НИЧИРЗНИИ крепежного приcnc rC-n-h /iq командное устройство 1 запу- ( кает . ,р 7 одиночных пилообразных ч,--, г г:. с/иматор 3 постуизет только i.. с и еоителя 9 индукции который

чатем г.ерепается непссредственно на вход сумматора 5. Ич&ер ированчый сигнал с ropi I f о тулзст но ЕЧОД u/Mv.a гора 4 Lхоты суммз 4 л 5 подключены у ьг / 2 одиь:01|ных rsHriOo6разных чмпульгоч. Таким обргзом, чапря- женис на зыходе сумматора 5 оказывается меньше напряжения чо сумматоре 4, следо- trjrerbHo, блок 7 фcpмиpOfla,ия тульсэв vr равнения обеспечивает уень-х-ий упобеления тиристора 1, чэм 8 фопмиро- г- в: i и q импульсов у п р а з л е н и ,ч - у г о т .юазлеь ия тиристора 11. 8 псоцессе раз- маг ними йчмя индукция в яагнитчо й цепи (ристосоОпсния V ie4Lii ercp, , -юваг ьмо, у - енььцэегся сигнал с оыходг из-v рителл Э индукции и еыхоца суммагооа 3 и соответственно уменьшается разноси yt- лон управления тиристоров 11 и 12 i1ок нулевой индукции в магнитной цени при

с посолен-,, я углы управления тиристоров 11 м 12 по обмотке протекает пере- veHHb-й ток. у еньа ающийся по нуля по мере уменьшения напряжения на иыхпд. генератора 2 одиночных пилообразных импульсов.

Предлагаемое устройство позволяет получить ботов, чем чй икратимй ьыигрыш по ереуомь fip&: (огзмаг 1Ч /1в&чия). вдвое уме1--. «ачечие упсчв/ ЯЮ цаго

тока и почти втрое - мощное. реоляе

мую приспособлением

Формула изобрету, к Устройство управления тьп и

Приспособлением С ПОСТОЯННЫМИ МЗГ1-1 управляющими обмотками, содержзц. источник переменного напряжения, источник постоянного напряжения, командное ci ООЙСТР. I /грчвляомые ключи, фор- Mi i1 с )з упр .членич лч чами.

УС РОЙ I ЧН ИЯ ИНДуСЦШ В 1.«3ГЧИТм м цепи г .-ii .т рл эммя о л и ч ч t IM e е- Сй тог-1, .1 с . С п ю тез jt ii « .,. его ii3деж. .. Jf НИЛ ЗреМ 11 Jf рЗПрН).Р

уг.уньегия услогий Cbei-i 1 . .мти и.|г,5ИР псгреопяемой , , т ус- тпойство введены ген°ратор одиночных i inoon.ja. b / импуто ор иипертор три

0

/М. О (.,). СИГН&ПОП, ИСТОЧНИК ПОСТОЯНЧч ..

напряжения выполнен регулируемым, п, и - i чляемы0 кпючи включены встреч- -,, .г . дельно ЬНУСЧ командного у-- пи 1 - соединен г входом г черзтс) -.р .с .ых пилообразных импульсов г-- чог to Oporo соединен с первыми входл i .TV и/мматоров. БЫХСДЫ сумматоров п ,. ы к входам двух блоков Формирог-° нич импульсов управления, при этом BTOJ. jc сумматоров подключены один непг -- редстзэино. а другой - через инвертор к .иходу р тьего сумматора, один из вход .:, тог:. сугх мгтора соединен с выходом - ро /стаа измерения индукции, а другой -е рэз комэг:дно , оойсгво подключе-s к оегулируе ому - симику постоянного нг- псчжения

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для намагничивания и размагничивания крепежных приспособлений с постоянными магнитами. Цель изобретения - повышение надежности устройства, сокращение времени управления, улучшение условий съема изделий, уменьшение потребляемой электроэнергии. Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем источники переменного и регулируемого постоянного напряжения, командное устройство 1, управляемые ключи 11,12 и блоки формирования импульсов управления 7,8, управляемые ключи включены встречно- последовательно и управляются в соответствии с изменением индукции в магнитной цепи приспособления. 1 ил. (Л С о 00 о 01 о 00