Посадочная машина Советский патент 1991 года по МПК A01C11/02 A01C23/02 

Изобретение относится к сельскохозяй- ственному машиностроению и предназначено для посадки саженцев или черенков винограда или плодовых деревьев, а также может использоваться при очаговом поливе и внесении в почву жидких минеральных удобрений под ранее высаженные или плодоносящие кусты винограда.

Целью изобретения является повышение приживаемости саженцев путем улучшения качества лунок.

На фиг.1 показана посадочная машина, общий вид сбоку; на фиг.2 - механизм заглубления гидробуров машины; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 агрегатная схема предложенной машины; на фиг.5 - конструкция вращающегося водораспределителя.

На тракторе 1 (самодвижущееся средство) с боков установлены подъемные рамы 2 с подвижными платформами 3, на которых смонтированы рамы 4 механизмов заглубления гидробуров 5, которые на равных расстояниях (с шагом, равным шагу посадки саженцев) шарнирно закреплены на звеньях цепей 6, натянутых на звездочках 7, уста- новленных в вершинах углов рам механизмов заглубления 4 (фиг.1).

Подъем и опускание в рабочее положение механизмов заглубления осуществляет- ся с помощью гидроцилиндров 8, включенных в гидросистему трактора (не показана), а привод в движение цепей 6 с помощью передачи от привода колес 9 к ведущим звездо-жам 10. Цепи имеют натяжные устройства 11. Вода к гидробурам 5 подается из водяной системы, поступает сначала в опускные шланги 12, а по ним - во вращающиеся водораспределители 13, затем по шлангам 14 - в гидробуры 5. На фиг.1 опускные шланги 12 показаны в транспортном положении, при работе они опускаются вниз, и водораспределители располагаются внутри контуров цепей 6. К трактору 1 непосредственно цепляется тележка 15(фиг,4) загортачей 16. на которой установлены редуктор 17 с поперечным валом 18 и водяной насос 19. Привод редуктора осуществляется ст вала 20 отбора мощности трактора 1, От последнего получает также вращение водяной насос 19 и приводятся в движение за- гортачи 16 (подъем, опускание). Загортачи 16 в нужный момент опускаются под действием силы тяжести при помощи кулачковых механизмов, установленных на концах поперечного вала 21. К тележке 15 по центру прицеплен водяной бак 22, а по краям - тележки 23 с сидениями 24 для сажальщиков и контейнерами 25 для саженцев. Вода от водяного бака 22 водяным насосом 19 по

шлангам 26 и 27 подается в распределитель 28, установленный на кабине трактора, а от него - в опускные штанги 12 (фиг.1). Вращающийся водораспределитель (фиг.5) состоит из корпуса 29, фланцев 30 и 31, крышки 32, полой оси 33, установленной на корпусе 29 в подшипниках 34, муфты 35 со штуцером 36, штуцера 37, привариваемого к крышке 32 и соединяемого шлангом с водяной системой. Крышка 32 установлена на опускной штанге 12 (фиг.1).

Посадочная машина работает следующим образом.

Агрегат подходит к границе участка

вдоль намеченных междурядий. Опускается маркер (не показан) и платформы рабочих органов 3 с механизмами их привода (колесами 9) в рабочее положение. Предварительно устанавливают гидробуры 5 над

отметками мест посадки первых саженцев, а затем агрегат начинает движение.

При движении агрегата вперед приводные колеса 9 приводят в движение цепи 6 с гидробурами 5 (через промежуточный повысительный редуктор).

Гидробуры 5 при своем движении на наклонных участках рам АВ заглубляются в почву, а на участках ВС выглубляются при постоянной нулевой горизонтальной скорости относительно поверхности почвы. Нулевая скорость обеспечивается тем, что линейная скорость движения цепей на рамах больше скорости перемещения тракто- 1

ра в отношении- .

cos a

1

VAR - v cosiABD 1

При этом абсолютная скорость гидробура составляет

VE VTp- Vu- (2)

При подстановке в формулу (2) значения VM, из формулы (1) получаем, что скорость гидробура VE в точности равна нулю на всем участке заглубления от А до В. Скорость

гидробура выглубления также равна

VE VTp-Vu cosiABD,(3)

поскольку наклон участков цепи АВ и ВС по отношению к поверхности плантажа (почвы) одинаковый, а так как формула (3) идентична

формуле (1), то линейная скорость шарнира гидробура по отношению к поверхности почвы также равна нулю.

Скорость шарниров гидробуров замет- но отличается от нуля в горизонтальном направлении в точке В, где

VB VT - Vu,(4)

но этот момент максимального заглубления очень кратковременный, вследствие чего гидробуры при выглублении не очень значительно отклоняются от вертикального направления.

С момента начала заглубления (точка А) и до полного заглубления гидробуров 5 в почву (точки В) в образующиеся лунки через открывающиеся на этот период клапаны подается под давлением вода, которая выходя из насадков с большой скоростью, размывает почву и тем самым облегчает заглубление гидробуров, образуя в лунках земельную пульпу.

Одинаковое заглубление гидробуров в почву по ходу рядков достигается следующим образом.

Гусеничный трактор (ДТ-75) при своем движении, встречаясь с неровностями поля, совершает продольные и поперечные колебания (качания) на прямой, перпендикулярной его продольной оси, совпадающей с проекцией центра тяжести трактора на поверхности поля (т.е. совпадающей со следом центра тяжести трактора). Установление рам механизмов заглубления в виде равнобедренных треугольников с вершинами, обращенными к земле, на равных расстояниях от поверхности при расположении этих рам с обоих боков трактора в вертикальных плоскостях, параллельных направлению движения, обеспечивает параллельность проекций вершин рам этому следу независимо от продольных или поперечных качаний трактора, т.е. вершины рам всегда находятся над поверхностью почвы на одинаковом расстоянии. А так как эти вершины являются точками, в которых заглубление гидробуров максимально, то последние заглубляются в почву всегда на одинаковую глубину.

Предлагаемая посадочная машина производит бурение лунок одновременно в двух рядках, при этом ее рабочие органы способны бурить одновременно в рядке более двух лунок, чем обеспечивается повышение скорости посадки саженцев более чем в 2 раза при одинаковом с базовой моделью расходе воды на образование лунки, а следовательно, более чем в 2 раза повышается производительность. Рабочие органы при движении агрегата по плантажу оставляют за собой строгие ряды равномерно расположенных высококачественных лунок. Тележки сажальщиков 23, следуя за рабочими органами, последовательно подъезжают к каждой из образованных ими лунок. Для удобства работы сажальщиков тележки оборудованы сиденьями 24. В функции сажальщиков входит выборка саженцев из контейнеров 25, отбраковка

негодных для посадки саженцев погруже ние очередного саженца в приблизившуюся очередную лунку, заполненную пульпой, на заданную глубину При дальнейшем перемещении агрегата высаженные сажальщиками саженцы оказываются в зоне действия загортачей. Загортачи также, как и в базовой модели, работают автоматически Они опускаются кулачковыми механизмами 21 и

подгребают своими ковшами землю к высаженным саженцам, засыпая сухой землей пульпу в лунках. Согласованность работы загортачей с работой механизмов бурения лунок обеспечивается тем, что скорость вращения вала отбора мощности трактора со гласована со скоростью перемещения трактора. Вращение от вала отбора мощности 20 через редуктор 17 передается поперечному валу 18, а от него кулачкам 21,

которые имеют органы настройки положения срабатывания загортачей 16. В обязанности сажальщиков входит также следить за правильной работой загортачей

При движении гидробуров 5 вместе с

цепью 6 по раме 2 механизма заглубления гидробуров шланги 14, соединенные со штуцерами 36 (фиг.5) водораспределителей 13. поворачивают их полые оси, по которым в шланги гидробуров подается вода

Формула изобретения

1.Посадочная машина, содержащая самодвижущееся средство, установленные на нем рамы со звездочками и натянутыми на

них имеющими механический привод бесконечными цепями, на которых с равными промежутками закреплены лункообразую- щие органы, отличающаяся тем, что, с целью повышения приживаемости саженцев путем улучшения качества лунок, она снабжена водяной системой, соединенной посредством подвижных водораспределителей с лункообразующими органами, при этом бесконечные цепи образуют контуры в

виде равнобедренных треугольников с основаниями, расположенными параллельно плоскости, проходящей через оси колес самодвижущегося средства, а привод цепей выполнен от приводного колеса через редуктор, служащий для повышения скорости движения в 1 /cos« раз по сравнению с линейной скоростью присодного колеса.

2.Машина по п.1,отличающаяся тем, что лункообразующие органы выполнены в виде шарнирно закрепленных на звеньях цепей гидробуров.

4ч° .-х

Фм.4 24 25

4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для посадки саженцев винограда или плодовых деревьев, и может использоваться при очаговом поливе и внесении в почву жидких минеральных; удобрений. Целью изобретения является повышение приживаемости саженцев путем улучшения качества лунок. Посадочная машина содержит трактор 1, на котором с боков установлены подъемные рамы 2 с подвижными платформами 3, где смонтированы рамы 4 механизмов заглубления гидробуров 5, закрепленные на цепи 6, натянутой на звездочки 7, гидроцилиндр 8, приводные колеса 9,опускные шланги 12, вращающиеся водораспределители 13, шланги 14 для подвода воды. На участок опускаются платформы 3 с рабочими органами и приводными колесами 8. Гидробуры 5 устанавливаются над отметками посадки первых саженцев и агрегат начинает движение. Приводятся в движение цепи 6 с гидробурами 5. которые на наклонных участках рам АВ заглубляются в почву, а на участках ВС выглубляются при постоянной нулевой горизонтальной скорости, которая обеспечивается тем, что линейная скорость движения цепей на рамах больше скорости перемещения трактора в 1/cosa раз. 1 з.п, ф-лы, бил. w В Вода /V сь 00 2 о о Фиг I