Устройство для управления маркером на экране электронно-лучевой трубки Советский патент 1991 года по МПК G09G1/08 G09G5/08 

ройства, Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее токопро- водящме шины 2, первый элемент считывания, блок 4 опроса, блок 5 управления, регистры 6,7,10,11, счетчики 8,9, генератор 12 импульсов, блок 13 выделения рабочей зоны маркера, делители 14, 15 частоты с их связями, введены элементы 16-18 считывания, преобразователь 19 кодов, инвертор

20, регистры 21, 22 и сумматоры 23, 24 с их связями. В процессе работы устройства определяются координаты элементов считывания, которые затем попарно усредняются и в зависимости от величины и направления отклонения органа управления устройства от нейтрального положения производится формирование кодов координат маркера, бил,

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления маркером на экране ЭЛТ. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности уст со с о 00 ю ю 00 ю

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления маркером на экранах электронно-лучевых трубок (ЭЛТ).

Цель изобретения - повышение быстродействия и точности устройства,

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг.2 - схема блока опроса; на фиг.З - схема блока управления; на фиг.4 - схема преобразователя кодов; на фиг.5 - схема токопроводящих шин; на фиг.6 - вариант выполнения токопроводящих шин с элементами считывания.

Устройство для управления маркером на экране ЭЛТ содержит блок 1 ввода, включающий токопроводящие шины 2 и первый элемент 3 считывания, блок 4 опроса, блок 5 управления, первый регистр 6, второй регистр 7, первый счетчик 8, второй счетчик 9, третий регистр 10, четвертый регистр 11, генератор 12 импульсов, блок 13 выделений рабочей зоны маркера, первый делитель 14 частоты, второй делитель 15 частоты. Блок 1 содержит второй элемент 16 считывания, третмй элемент 17 считывания и четвертый элемент 18 считывания. Устройство содержит преобразователь 19 кодов, инвертор 20, пятый регистр 21, шестой регистр 22, первый сумматор 23, второй сумматор 24.

Блок 4 опроса предназначен для формирования импульсов опроса, поступающих на шины 2 и используемых для определения местонахождения первого 3, второго 16, третьего 17, четвертого 18 элементов считывания.

Блок 4 опроса (фиг.2) содержит третий счетчик 25, первый и второй входы которого служат соответственно информационным входом и входом сброса блока 4 опроса, а третий выход является третьим выходом блока 4 опроса, первый элемент ИЛИ 26, первый вход которого служит первым стро- бирующим входом блока 4 опроса, первый 27. второй 28, третий 29 дешифраторы, первые информационные входы первого 27 и атооого 28 дешифраторов соединены с первым выходом третьего счетчика 25, являющегося четвертым выходом блока 4 опроса, второй выход третьего счетчика 25 соединен с входом третьего дешифратора 29 и служит

пятым выходом блока 4 опроса, второй вход первого дешифратора 27 соединен с выходом первого элемент ИЛИ 26, вторые входы второго дешифратора 28 и первого элемента ИЛИ 26 соединены между собой и служат

вторым стробирующим входом блока 4 опроса, выходы первого 27 и второго 28 дешифраторов соединены соответственно с первым и вторым входами блока элементов ИЛИ 30, выход которого служит вторым выходом блока 4 опроса, выход третьего дешифратора 29 служит первым выходом блока 4 опроса.

Блок 5 управления (фиг.З) содержит третий счетчик 31, четвертый дешифратор 32,

вход которого соединен с выходом третьего счетчика 31, а первый, второй, седьмой выходы служат соответственно третьим, восьмым и вторым выходами блока 5 управления, первый 33, второй 34, третий

35, четвертый 36, пятый 37, шестой 38 элементы И, первые входы которых служат соответственно первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым информационными входами блока 5 управления, а выходы

- пятым, седьмым, шестым, девятым, тым и четвертым выходами блока 5 управления, второй вход первого 33 элемента И соединен с восьмым выходом четвертого дешифратора 32, вторые входы второго 34.

третьего 35, четвертого 36. пятого 37 элементов И соединены с пятым выходом четвертого дешифратора 32. второй вход шестого 38 элемента И соединен с четвертым выходом четвертого дешифратора 32,

седьмой 39 элемент И, первый и второй входы которого служат соответственно управляющим и тактовым входами блока 5 управления, а выход соединен с первым входом третьего счетчика 31, восьмой элемент И 40, первый вход которого соединен с первым информационным входом блока 5

управления, а второй вход - с девятым выходом четвертого дешифратора 32, второй элемент ИЛИ 41, первый и второй входы соединены соответственно с третьим и шестым выходами четвертого дешифратора 32, а выход служит первым выходом блока 5 управления, третий 42 и четвертый 43 элементы ИЛИ, выходы которых служат соответственно одиннадцатым и двенадцатым выходами блока 5 управления, а первые входы соединены между собой и с вторым входом третьего счетчика 31 и служат входом сброса блока 5 управления, девятый элемент И 44, вторые входы третьего 42 и второго 43 элементов ИЛИ соединены соответственно с выходом восьмого элемента И 40 и выходом девятого элемента И 44, третий вход второго элемента ИЛИ 41 подключен к выходу третьего элемента ИЛИ 42, первый и второй входы девятого элемента И 44 соединены соответственно с десятым выходом четвертого дешифратора 32 и с первым информационным входом устройства.

Преобразователь 19 кодов содержи г десятый 45, одиннадцатый 46, двенадцатый 47, тринадцатый 48, четырнадцатый 49, пятнадцатый 50, шестнадцатый 51, семнадцатый 52 элементы И, первые входы которых служат соответственно первым, вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым информационными входами преобразователя 19, седьмой регистр 53, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы соединены соответственно с выходами десятого 45, одиннадцатого 46, двенадцатого 47, тринадцатого 48, четырнадцатого 49, пятнадцатого 50, шестнадцатого 51 и семнадцатого 52 элементов И, а входы записи и сброса служат соответственно входами записи и сброса преобразователя 19, восемнадцатый 54, девятнадцатый 55, двадцатый 56, двадцать первый 57 элементы И, первые входы которых соединены соответственное первым, третьим, пятым и седьмым выходами седьмого регистра 53, второй, четвертый, шестой и восьмой выходы которого служат девятым, десятым, одиннадцатым и двенадцатым выходами преобразователя 19 и соединены соответственно с вторыми входами десятого 45, одиннадцатого 46 и восемнадцатого 54, двенадцатого 47, тринадцатого 48 и девятнадцатого 55, четырнадцатого 49, пятнадцатого 50 и двадцатого , 56, шестнадцатого 51, семнадцатого 52 и двадцать первого 57 элементов И, первый 58, второй 59, третий 60 и четвертый 61 элементы ИЛИ-НЕ, подключенные своими входами к первому и второму, третьему и

четвертому, пятому и шестому, седьмому и восьмому информационным входам преобразователя кодов соответственно, двадцать второй 62, двадцать третий 63, двадцать чет- вертый 64 и двадцать пятый 65 элементы И, первые входы которых соединены соответственно с выходами первого 58, второго 59, третьего 60 и четвертого 61 элементов ИЛИ- НЕ, а вторые входы - с выходами восемнадцатого 54, девятнадцатого 55, двадцатого 56 и двадцать первого 57 элементов И, пятый 66, шестой 67, седьмой 68, восьмой 69, девятый 70, десятый 71, одиннадцатый 72, две- надцатый 73 элементы ИЛИ, выходы

которых служат соответственно первым, вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым выходами преобразователя 19, первые входы пятого 66, седьмого 68, девятого 70, одиннадцатого 72

элементов ИЛИ соединены соответственно с выходами двадцать второго 62, двадцать третьего 63, двадцать четвертого 64, двадцать пятого 65 элементов И, вторые входы подключены соответственно к первому,

третьему, пятому и седьмому информационным входам преобразователя 19, входы шестого 67, восьмого 69, десятого 71, двенадцатого 73 элементов ИЛИ подключены к первому и второму, третьему и четвер ому, пятому и шестому, седьмому и восьмому информационным входам преобразователя 19 соответственно, тринадцатый элемент ИЛИ 74, входы которого подключены к выходам восемнадцатого 54,

девятнадцатого 55, двадцатого 56, двадцать первого 57 элементов И, а выход служит тринадцатым выходом преобразователя кодов.

Токопроводящие шины 2 содержат шины 75, сведенные в две группы с помощью первой 76 и второй 77 диодных сборок. Входы диодных сборок 76 и 77 служат первым входом 78 токопроводящих шин 2. С другой стороны одноименные шины обеих групп

соединены между собой и образуют второй вход 79 токопроводящих шин 2.

Общий вид токопроводящих шин 2 в сборе с элементами 3, 16-18 считывания и управляющим органом 80 устройства приведен на фиг.6. Токопроводящие шины 2 выполнены в виде однослойной катушки с разомкнутыми витками, внутри которой помещена крестовина 81 с установленными на ее концах элементами 3, 16-18 считывания.

Крестовина 81 жестко связана с управляющим органом 80 устройства, наклон которого в ту или иную сторону вызывает отклонения элементов 3, 16-18 считывания от линии симметрии поверхности катушки.

Величина отклонения определяется при опросе токопроводящих шин 2.

С целью повышения быстродействия устройства и улучшения управляемости маркера на экране ЭЛТ в нем реализован следующий алгоритм формирования кодов координат маркера.

Используя сигналы, поступающие с блока 2 управления, блок 1 опроса последовательно опрашивает шины 75 токопрово- дящих шин 2. Индуцированные при опросе шин в элементах 3,16-18 считывания сигналы усиливаются до необходимой величины м запоминаются, после чего производится их анализ в преобразователе 19 кодов. При получении в l-м такте опроса от элемента считывания правого импульса, если в предыдущем тахте наведен левый импульс, уст- ройство формирует дополнительно точные координаты местонахождения элемента считывания путем одновременного опроса двух соседних шин и записывает код шины s старшие, а код сформированных точных координат - в младшие разряды соответствующего регистра (третьего 10, четвертого 11, пятого 21 или шестого 22). Если после такта опроса, в котором наведен левый импульс, следует такт опроса, в котором сигнал с элемента считывания не поступает (элемент находится точно над опрашивав- мой шиной), точные координаты не формируются и в соответствующий регистр записываются лишь коды опрашиваемой шины,

Таким образом а результате полного цикла опроса в третьем 10, четвертом 11. пятом 21 и шестом 22 регистрах оказываются записанными коды координат первого 3. второго 16, третьего 17 и четвертого 18 элементов считывания относительно системы токопроводящих шин 2, причем каждая координата определена с точностью 1/4 Д(А - шаг укладки шин).

Элементы считывания укреплены на концах крестовины 81, жестко связанной с органом управления устройства, с некото- оым вертикальным сдвигом относительно ее плоскости. Противоположные чувствительные элементы сдвинуты от плоскости крестовины в разные стороны. Такая конст- рукция управляющего органа устройства позволяет повысить управляемость маркера на экране ЭЛТ, так как вместо используемого одного съемника координат в предлагаемом техническом решении ис- пользуется система элементов считывания (по 2 на канал), координаты которых усредняются. Усреднение кодов координат элементов считывания (первого 3 и третьего 17, второго 16 и четвертого 18), хранящихся соответственно в третьем 10 и пятом 21, четвертом 11 и шестом 22 регистрах, производится первым 23 и вторым 24 сумматорами. Результаты операции суммирования по каждому из каналов записываются соответственно в первый 6 и второй 7 регистры и затем используются как команды для формирования первым 14 и вторым 15 делителями частоты серий импульсов с переменной частотой следования. Указанные серии поступают на счетные входы первого 8 и второго 9 счетчиков координат, с выходов которых снимаются коды координат маркера.

Улучшения управляемости маркера можно также достичь расположив элементы 3, 16-18 считывания на концах крестовины 81 в одной плоскости, но выполнив укладку токопроводящих шин 2 под некоторым углом к линии симметрии поверхности катушки. Алгоритм работы устройства и достигаемый эффект при этом тот же, что и при укладке шин параллельно линии симметрии и попарном разнесении элементов 3, 16-18 считывания в разные стороны от плоскости крестовины.

Блок 13 выделения рабочей зоны маркера в процессе работы производит анализ величины отклонения управляющего органа устройства от нейтрального положения. При малых углах наклона, предельное значение которых определяется входом констант устройства, прохождение тактовых импульсов с генератора 12 на первый 14 и второй 15 делители частоты блокируется и содержимое первого и второго 8 и 9 счетчиков остается неизменным. Блок 13 выполняет защитные функции и предохраняет выходную информацию от искажений при вибрациях и небольших случайных отклонениях органа управления устройства.

Устройство работает следующим образом.

При включении питания запускается генератор 12 импульсов и выполняется начальная установка всех элементов памяти устройства (схема начальной установки на чертеже условно не показана). Устройство остается в указанном состоянии до нажатия на кнопку Пуск (не показана).

При нажатии на кнопку Пуск разрешается прохождение тактовых импульсов с генератора 12 импульсов через седьмой элемент И 39 на счетный вход третьего счетчика 31. Выход счетчика 31 соединен со входом четвертого дешифратора 32, поэтому при циклическом заполнении счетчика 31 на выходах дешифратора 32 вырабатываются десять распределенных по времени серий

импульсов, управляющих работой устройства.

Появляющийся на первом выходе дешифратора 32 импульс через элемент ИЛИ 26 поступает на стробирующий вход перво- го дешифратора 27, на информационный вход которого подан числовой код с первого выхода третьего счетчика 25. Указанный код определяет номер опрашиваемой шины системы токопроводящих шин 2. Номер опра- шиваемой группы шин (+ либо -) определяет содержимое старших разрядов третьего счетчика 25, которое переводится в позиционный код третьим дешифратором 29. На первом цикле работы устройства в третьем счетчике 31 записан нулевой код, поэтому при приходе стробирующего импульса на первый дешифратор 27 будет опрошена первая шина из группы шин + (т.е. на эту шину будет подан импульс тока). Им- пульс тока, проходя через шину 75, индуцирует в элементах 3, 16-18 считывания сигнал определенной полярности. Полярность сигнала зависит от взаимного расположения элемента считывания и опрашиваемой шины: если шина находится слева от элемента считывания (предшествует ему), индуцируется левый импульс, если справа,- правый. При расположении элемента считывания точно над опрашиваемой шиной суммарный сигнал индукции равен нулю.

В элементах 3,16-18 считывания производится также необходимое усиление индуцированного сигнала и его запоминание.

Очередные тактовые импульсы с генератора 12 импульсов увеличивают на единицу содержимое третьего счетчика 31, тем самым обеспечивая формирование импульсов на выходах четвертого дешифратора 32 в порядке их возрастания. Сигнал со второго выхода четвертого дешифратора 32 обеспечивает запись результатов опроса шины с датчиков положения через соответствующие элементы 45-52, на вторых входах ко- торых есть сигналы разрешения с второго, четвертого, шестого и восьмого выходов седьмого регистра 53, в данный регистр для анализа. Сигнал с третьего выхода дешифратора 32, проходя через второй элемент ИЛИ 41, сбрасывает элементы считывания в исходное состояние.

Анализ результатов опроса элементов 3, 16-18 считывания выполняется восемнадцатым 54, девятнадцатым 55, двадцатым 56 и двадцать первым 57 элементами И, выделяющими в процессе опроса комбинации типа левый - правый (т.е. после цикла опроса, дающего левый импульс, следует цикл опроса, дающего правый импульс). В

этом случае сигнал, появляющийся на выходе одного или нескольких указанных элементов И, проходи через -тринадцатый элемент ИЛИ 74, разрешает формирование точных координат чувствительных элементов 3,16-18 считывания путем одновременного опроса двух соседних шин. Импульс опроса этого типа снимается с четвертого выхода дешифратора 32 и, проходя через шестой элемент И 38 (на втором входе которого есть сигнал разрешения с выхода тринадцатого элемента ИЛИ 74), поступает на второй стробирующий вход блока 4 опроса, В результате этого импульса токи одновременно поступают на две соседние шины токопроводящих шин 2, элементы 3, 16-18 считывания запоминают результат опроса, логика формирования точных координат, собранная на элементах ИЛИ-НЕ 58-61, элементах И 62-65 и элементах ИЛИ 66-73, формирует коды точных координат элементов считывания, которые поступают на третьи и четвертые входы третьего 10, четвертого 11, пятого 21 и шестого 22 регистров. На первые информационные входы регистров 10, 11,21,22с четвертого выхода блока 4 опроса в качестве кодов грубых координат элементов считывания подается код опрашиваемой шины, а на вторые информационные входы - признак опрашиваемой группы шин с пятого выхода блока 4 опроса. Запись информации в регистр производится только после появления в цикле опроса правого импульса от соответствующего элемента считывания, прекращающего доступ информации по данному каналу в седьмой регистр 53 при помощи одного из элементов И 45-52 и разрешающего запись кода координат в соответствующий регистр

10,11, 21, 22 выдачей сигнала разрешения записи на второй, третий, четвертый или пятый информационные входы блока 5 управления. Сигнал записи снимается с пятого выхода четвертого дешифратора 32 и, проходя через элементы И 34 и 37, поступает на входы записи третьего 10, четвертого

11,пятого 21 и шестого 22 регистров, Если элемент считывания находится

точно над опрашиваемой шиной, формирования кодов точных координат по данному каналу не происходит. Правый импульс в этом такте опроса не наводится, на втором входе соответствующего элемента И нет сигнала разрешения формирования признака комбинации ...левый - правый... и на первом входе соответствующего элемента 34-37 И отсутствует сигнал разрешения записи в один из регистров 10, 21, 11 и 22. На следующем такте опроса в этом элементе считывания наведен правый импульс, а в

нужный регистр 10, 21,11,22 будет записан номер шины, над которой находится элемент считывания, без появления сигнала требования формирования точных координат по данному каналу,

Сигнал с шестого выхода дешифратора 32 сбрасывает элемент считывания в исходное состояние.

В результате опроса шин, сведенных в две группы посредством диодных сборок 76 м 77, в регистрах 10, 21, 11 и 22 записаны соответственно коды координат элементов 3,16-18 ечитывания.причем координаты определены с точностью 1/4 А( А- шагуклад- км шин 2).

Для того, чтобы улучшить управляемость маркера на экране ЭЛТ, в устройство введены первый 23 и второй 24 сумматоры, выполняющие сложение кодов координат попарно противоположных элементов считывания, которые установлены с некоторым вертикальным сдвигом относительно друг друга на концах крестовины. При сложении указанных кодов вследствие взаимопогашения ошибок определения координат точность, с которой оценивается положение органа управления, в целом повышается. Результаты операции суммирования хранятся в первом 6 и втором 7 регистрах, ввод информации в которые осуществляется по команде с восьмого выхода дешифратора 32, проходящего через первый элемент И 33 на входы записи регистров & и 7 после опроса последней шины токопроводящих шин 2. Признаком опроса последней шины является сигнал, появляющийся на третьем выходе блока 4 опроса и поступающий на первый информационный вход блока 5 управления.

Сигналы с девятого и десятого выходов дешифратора 32 соответственно сбрасывают: элементы 3, 16-18 вместе с регистрами 10, 11, 21, 22, третий счетчик 25.

Содержимое первого и второго регистров б и 7 передается на управляющие входы первого 14 и второго 15 делителей частоты, тактовая частота на которые подается с блока 13 выделения рабочей зоны маркера. Блок 13 производит анализ величины отклонения органа управления устройства от нейтрального положения. При превышении величины отклонения заданного порога, устанавливаемого на входе констант устройства, на выход блока 13 пропускается импульсная последовательность с генератора 12 импульсов.

Делители частоты 14 м 15 формируют из этой тактовой последовательности серим ммпуяьеов с частотами заполнения, определяемыми поданными на мх управляющие

входы числовыми кодами. Указанные серии поступают на счетные входы первого 8 и второго 9 счетчиков координат. Направление счета (наращивание или убывание) определяется состоянием вторых выходов регистров б и 7, передаваемых на управляющие входы счетчиков 8 и 9. С выходов счетчиков 8 и 9 снимаются коды координат маркера требуемой разрядности.

0 Отклоняя управляющий орган 80 устройства в ту или иную сторону, оператор управляет перемещениями маркера, причем направление перемещения задается направлением, в котором производится

5 отклонение управляющего органа, а скорость - величиной этого отклонения.

Добившись совмещения маркера с требуемой точкой, оператор нажимает кнопку Совмещение (не показана), блокирующую

0 работу первого 14 и второго 15 делителей частоты и фиксирующую содержимое первого 8 и второго 9 счетчиков. Возврат схемы в исходное состояние осуществляется кнопкой Сброс (не показана).

5 Предлагаемое устройство имеет более высокое быстродействие и улучшенную управляемость маркера. Повышенное быстродействие устройства обеспечивается сокращением времени обработки первич0 ной информации, в первую очередь за счет сокращения времени цикла опроса токопроводящих шин 2 (две группы шин вместо четырех).

При этом сохраняются все достоинства

5 известного технического решения: возможность управления скоростью перемещения маркера, высокая надежность работы устройства. Введение нескольких элементов считывания и соответствующих сумматоров

0 вместо одного позволило, кроме того, улучшить управляемость маркера как результат более точного определения отклонения управляющего органа, жестко связанного с си- стемой элементов считывания, ориентация

5 которых по отношению к токопроводящим шинам 20 определяется с большей точностью путем усреднения координат противо- положных элементов считывания, выполняемого сумматорами 23 и 24,и про0 исходящего при этом взаимопогашения ошибок определения координат каждого отдельного элемента считывания. Ф о р м у л а и з о б р ет е н и я Устройство для управления маркером

5 на экране электронно-лучевой трубки, содержащее блок ввода, включающий токо- проводящие шины, индуктивно связанные с информационным входом первого элемента считывания, блок опроса, первый и второй выходы которого подключены к системе токопроводящих шин. третий выход блока опроса подключен к первому информационному входу блока управления, первый выход которого подключен к входу сброса первого элемента считывания, управляющий вход запуска блока управления является управляющим входом устройства, второй, третий, четвертый и пятый выходы блока управления подключены соответственно к информационному входу, первому и второму входам стробирования и входу сброса блока опроса, шестой выход блока управления подключен к входам управления записью первого и второго регистров, первые выходы которых подключены к входам управле- ния реверсом соответственно первого и второго счетчиков, входы сброса которых являются входами сброса устройства, соединенными с входами сброса первого и второго регистров и с входом сброса блока управления, седьмой и восьмой выходы которого подключены к входам управления эа- писью соответственно третьего и четвертого регистров, первый и второй информационные входы которых подключены соответственно к четвертому и пятому выходам блока опроса, входы сброса третьего и четвертого регистров подключены к девятому выходу блока управления, тактовый вход которого подключен к выходу генератора импульсов, соединенному с тактовым входом блока выделения рабочей зоны маркера, первый информационный вход которого является входом сигнала задания точности устройства, второй и третий информацией- ные входы блока выделения рабочей зоны маркера подключены к вторым выходам соответственно первого и второго регистров, соединенным с управляющими входами первого и второго делителей частоты, ин- формационные входы которых подключены к выходу блока выделения рабочей зоны маркера, установочные входы первого и второго делителей частоты являются установочным входом устройства, соединенным с установочными входами первого и второго счетчиков, счетные входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго делителей частоты, а выходы первого и второго счетчиков являются выходами координат маркера устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в блок ввода введены второй, третий и четвертый элементы считывания, а в устройство - преобразователь кодов, инвертор, пятый и шестой регистры, первый и второй сумматоры, выходы которых подключены к информационным входам первого и второго регистров, первый и второй информационные входы первого сумматора подключены к выходам соответственно третьего и пятого регистров, первый и второй информационные входы второго сумматора подключены к выходам соответственно четвертого и шестого регистров, входы управления записью пятого и шестого регистров подключены соответственно к десятому и одиннадцатому выходам блока управления, девятый выход которого подключен к входам сброса пятого и шестого регистров, первые информационные входы которых подключены к выходу инвертора, вход которого подключен к четвертому выходу блока опроса, пятый выход которого подключен к вторым информационным входам пятого и шестого регистров, третий и четвертый информационные входы третьего, четвертого, пятого и шестого регистров подключены соответственно к первому и второму, третьему и четвертому, пятому и шестому, седьмому и восьмрму выходам преобразователя кодов, вход сброса которого подключен к девятому выходу блока управления, двенадцатый выход которого подключен к входу записи преобразователя кодов, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый и тринадцатый выходы которого подключены соответственно к второму, третьему, четвертому, пятому и шестому информационным входам блока управления, первый и второй, третий и четвертый, пятый и шестой, седьмой и восьмой информационные входы преобразователя кодов подключены соответственно к первому,и второму выходам первого, второго, третьего и четвертого элементов считывания, входы сброса второго, третьего и четвертого элементов считывания подключены к первому выходу блока управления, информационные входы второго, третьего и четвертого элементов считывания индуктивно связаны с токопро- водящими шинами.

I

1-й Вых. , 1-йвых Фт.г

Упрбх. Такт.вх. Bx.cSp Пдск

11 8 10 7 Фм.З

Ъ-йбых.

4-й8ых.

18

75

Фиг°В