Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1991 года по МПК H03M1/64 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительные устройством и является усовершенствованием технического решения по авт. ев, № 1076935.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей преобразователя путем формирования кода скорости.

На чертеже приведена функциональная схема преобразователя.

Преобразователь содержит синусно-ко- еинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, который содержит синусно-коси- нусный датчик 2, демодуляторы 3 и 4, фильтры 5 и 6 низкой частоты и шину 7 опорного напряжения, определитель 8 октантов, ана лотовый коммутатор 9, аналого-цифровые преобразователе 10 и 11, дифференциатор 12, фазочувствительный выпрямитель 13, регистр 14 кода скорости, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 15, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16, регистр 17 хранения кода.

Преобразователь работает следующим образом.

Синусно-космнусный датчик 2 запиты- вается переменным опорным напряжением, и на его выходах формируются переменные напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла. Демодуляторы 3 и 4 осуществляют фазочувствительное выпрямление выходных сигналов датчика 2 и совместно с фильтрами 5 и 6 формируют постоянные напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла. Определитель 8 октанта путем сравнения выходных сигналов СКВТ 1 между собой и определения их знаков формирует три старших разряда кода угла w управляет аналоговым коммутатором 9, на выходе которого формируются напряжения, соответствующие приведенным к первому октанту синуса и косинуса. Аналого-цифровой преобразователь 10 формирует код тангенса угла в нечетных и код котангенса угла в четных октантах. ПЗУ 15 имеет арктанген- сную прошивку и линеаризирует выходной код аналого-цифрового преобразователя 10, на его выходах формируется прямой код

угла в нечетных октантах и дополнительный код и четных октантах. Блок 16 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ управляется младшим разрядом кода определителя 8 октантов и формирует прямой код угла а пределах любого октанта. В регистр записывается полный код угла - младшие разряды от блока 16, старшие разряды от определителя 8 октантов. Выходной сигнал аналогового

коммутатора 9, соответствующий приведенному к первому октанту синуса или косинуса угла, дифференцируется дифференциатором 12, выходной сигнал которого изменяет знак при постоянной скорости в момент

смены октанта, имеет амплитуду, пропорциональную скорости изменения угла м приведенному к первому октанту косинуса угла. Фазочувствительный выпрямитель 13 управляется кодом младшего разряда определителя 8 октантов, и сигнал на его выходе пропорционален скорости с учетом направления вращения вала СКВТ 1. Аналого-цифровой преобразователь 11 формирует код скорости и ее знак при прямом и реверсивном движении, значение которого хранится в регистре 14.

Таким образом, за счет формирования кода дополнительного параметра - скорости - расширяются функциональные возможности преобразователя,

Формул а изобретения г Преобразователь угла поворота вала в код по авт. св. Мг 1076935, отличающийся тем,

что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя путем формирования кода скорости, а него введены дифференциатор, фазочувствительный выпрямитель, дополнительный аналого-цифровой преобразователь и регистр кода скорости, первый выход аналогового коммутатора подключен через дифференциатор к одному входу фазочувствительного выпрямителя, другой вход которого подключен к

выходу мл адшего разряда определителя октантов, а выход подключен к информационному входу дополнительного аналого-цифрового преобразователя, опорный вход которого подключен к второму выходу

аналогового коммутатора, а выход подключен

к входу регистра кода скорости.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством и является усовершенствованием технического решения по авт. св. № 1076935. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей преобразователя угла поворота вала в код путем формирования кода скорости. Преобразователь содержит синусно-косинускый вращающийся трансформатор 1, определитель 8 октантов, аналоговый коммутатор 9, аналого-цифровые преобразователи 10 и 11, дифференциатор 12, фазочувствительный выпрямитель 13, регистр 14 кода скорости, постоянное запоминающее устройство 15, блок 16 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, регистр 17 хранения кода. Синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1 содержит синус- но-косинусный датчик 2, демодуляторы 3 и 4, фильтры 5 и 6 низкой частоты и шину 7 опорного напряжения. 1 ил. сл с ON Ю О ю 00 ьо