Способ регулирования напряжения звена постоянного тока преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией выходного напряжения Советский патент 1991 года по МПК H02M5/22 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах регулируемого электропривода переменного тока в качестве источника питания.

Целью изобретения является улучшение энергетических и массогабаритных показателей преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией выходного напряжения.

При широтно-импульсной модуляции выходного напряжения преобразователя частоты с регулированием напряжения изменением глубины ц широтно-импульсной модуляции и неизменном напряжении звена постоянного тока Уамакс, получающемся как трехфазное двухполупериодное выпрямленное, в случае необходимости значительного снижения выходного напряжения преобразователя минимального Кмин за счет уменьшения глубины модуляции до

Умин/Ки UdMaKCi(1)

где Ки - коэффициент передачи трехфазного автономного инвертора по напряжению, существенно ухудшается гармонический состав выходного напряжения и тока нагрузки. В связи с этим весь диапазон регулирования выходного напряжения целесообразно разбить на несколько поддиапазонов, в каждом из которых напряжение звена постоянного тока имеет свой неизменный уровень, а регулирование выходного напряжения осуществляется также изменением глубины широтно-импульсной модуляции, но уже в более ограниченных в

о ю

XI

го ю ел

равнении с выражением (1) по минимальым значениям глубины модуляции предеах, т.е. исчезает необходимость изменения глубины модуляции от //мин (1). близком к улю, до единицы, как это требуется при неизменном напряжении звена постоянного тока.

Предлагаемый способ регулирования напряжения звена постоянного тока преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией выходного напряжения с учеом отмеченного выше содержит следующие операции, При необходимости получить на выходе преобразователя частоты напряжение, находящееся в пределах от минимального 1)Мин до КиУсЫин, где УсЫин минимальное напряжение на выходе вы- пярмителя, соответствующее нижнему уровню напряжения звена постоянного тока, последнее, равное Шмин, формируется из положительных полуволн фазных напряжений трехфазного напряжения сети как трехфазное однополупериодное выпрямленное. Глубина широтно-импульсной модуляции выходного напряжения на этом уровне звена постоянного тока изменяется в пределах

иМин/Кииамин / 1 .(2)

Когда необходимое напряжение на выходе преобразователя задается больше Ки11с1мин, но не больше KnUdcp, где Uckp - средний уровень напряжения звена постоянного тока, напряжение на выходе выпрямителя формируется на каждом периоде напряжения сети последовательно из участков синусоид линейных напряжений

UAB при Уве при ftm л/6; UCA при л/2}1. UAB при ftJttf л/2; 2 UBC при л/3;5л/6 : UCA при л/6; UAB при wts л ;7 UBC при ш к|7 л/6;4 UCA при а)4 л/3;3 UAB при ( л/2;5 UBC при м л/3; 11 UCA при a) ;г/6:2 л.

d

где ш t - 0 соответствует началу положительного полупериода фазного напряжения UA. На этом уровне выпрямленного напряжения глубина широтно-импульсной модуляции выходного напряжения преобразователя изменяется в пределах

UdMHH/Udcp . (4)

Если необходимое напряжение на выходе преобразователя становится больше KnUdrp, напряжение звена постоянного тока

соответствует верхнему уровню, и напряжение на выходе выпрямителя формируется из положительных и отрицательных полуволн линейных напряжений сети как трехфазное двухполупериодное выпрямленное. Глубина широтно-импульсной модуляции выходного напряжения преобразователя на этом уровне напряжения звена постоянного тока изменяется в пределах

Udcp/UdMaKC р 1.(5)

На фиг. 1 представлена схема устройства для регулирования напряжения звена постоянного тока преобразователя частоты; на фиг. 2 - диаграмма, поясняющая работу

5 блока регулирования выходного напряжения преобразователя частоты; на фиг. 3 - кривые питающих напряжений и напряжений звена постоянного тока: на фиг. 4 - диаграмма, поясняющая работу блока уп0 равления выпрямителем.

Устройство регулирования напряжения звена постоянного тока преобразователя частоты содержит (фиг. 1) трехфазный мостовой выпрямитель, выполненный на полно5 стью управляемых вентилях 1, 2, 3, 4, 5. 6. входы которого соединены с зажимами 7. 8. 9 фаз А, В и С соответственно сети, а выходы через звено 10 постоянного тока с индуктивно-емкостным фильтром подключены к вхо0 ду автономного инвертора 1 1 с широтно-импульсной модуляцией его выходного напряжения, блок 12 управления выпрямителем, блок 13 регулирования выходного напряжения преобразователя час5 тоты, систему 14 управления автономным инвертором 11. блок 15 задания выходного напряжения преобразователя, подключенный выходом к входу блока 13 регулирования, блок 16 задания частоты выходного

0 напряжения преобразователя, выход которого соединен с одним из входов системы 14 управления автономным инвертором 11 Между зажимом 17 нулевого провода сети и

общим зажимом анодной группы вентилей

5 2, 4, 6 включен дополнительный полностью управляемый вентиль 18. Датчики J9, 20, 21 фазных напряжений фаз А, В. С соединены с входами первого 22, второго 23, третьего 24 активных фильтров, выходы которых под0 ключены к первому, второму, третьему входам соответственно блока 12 управления выпрямителем. Блок 13 регулирования напряжения преобразователя содержит первый 25, второй 26 и третий 27 блоки опорных

5 напряжений, первый 28 и второй 29 компараторы, к первым входам которых, а также к входу первого 30 и первому входу второго 31 усилителей подключен вход блока 13 регулирования, а вторые входы первого 28 и второго 29 компараторов и второго усилителя 31 соединены соответственно с выходами первого 25, второго 26 и третьего 27 блоков опорных напряжений соответственно. Выходы первого 30 и второго 31 усилителей и вход блока 13 регулирования через соответственно первый 32, второй 33 и третий 34 ключи соединены с тремя входами сумматора 35, выход которого, являясь первым выходом 36 блока 13 подключен к второму входу системы 14 управления автономного инвертора 11. Инверсный логический выход первого компаратора 28 соединен с первым входом первой схемы 37 совпадения, а прямой - с первыми входами второй 38 и третьей 39 схем совпадения, вторые входы первой 37 и второй 38 схем совпадения подключены к инверсному логическому выходу второго компаратора 29, прямой выход которого соединен с вторым входом третьей схемы 39 совпадения. Выход первой схемы 37 совпадения подключен к первому входу первого элемента ИЛИ 40 и к управляющему входу первого ключа 32, выход второй схемы 38 совпадения - к первому входу второго элемента ИЛИ 41 и к управляющему входу второго ключа 33, а выход третьей схемы 39 совпадения - к вторым входам первого 40 и второго 41 элементов ИЛИ и к управляющему входу третьего ключа 34. Выходы первой схемы 37 совпадения, первого 40 и второго 41 элементов ИЛИ являются соответственно вторым 42, третьим 43 и четвертым 44 выходами блока 13 регулирования и являются также четвертым, пятым и шестым входами соответственно блока 12 управления выпрямителем. Блок управления выпрямителем содержит шесть с третьего 45 по восьмой 50 компараторов, двадцать одну с четвертой 51 по двадцать четвертую 71 схему совпадения, шесть с второго 72 по седьмой 77 сумматоров и семь с первого 78 по седьмой 84 усилителей мощности, выходы которых, являясь выходами блока 12 управления, подключены к управляющим входам вентилей 1, 2, 3, 4, 5. 6 и 18 соответственно. Первый вход блока 12 управления соединен с первыми входами третьего 45, четвертого 46 и шестого 48 компараторов, второй вход - с первыми входами пятого 47 и восьмого 50 и с вторым входом четвертого 46 компараторов, третий вход - с первым входом седьмого 49 и вторыми входами шестого 48 и восьмого 50 компараторов, вторые входы третьего 45, пятого 47 и седьмого 49 компараторов подключены к зажиму 17 нулевого провода. Прямой логический выход третьего компаратора 45 соединен с первыми входами четвертой 51, шестой 53, тринадцатой 60 и двадцатой 67

схем совпадения, а инверсный - с первыми входами седьмой 54, девятой 56 одиннадцатой 5Б и восемнадцатой 65 схем совпадения, прямой выход четвертого компаратора 5 46 подключен к вторым входам шестой 53 и пятнадцатой 62 схем совпадения, а инверсный - к вторым входам девятой 56 и десятой 57 схем совпадения, прямой выход пятого коммутатора 47 соединен с первыми входа10 ми восьмой 55, десятой 57, двенадцатой 59 и вторым входом двадцатой 67 схем совпадения, а инверсный - с первыми входами .пятой 52, четырнадцатой 61 и пятнадцатой 62 и с вторым входом восемнадцатой 65

5 схем совпадения, прямой выход шестого компаратора 48 подключен к вторым входам седьмой 54 и шестнадцатой 63 схем совпадения, а инверсный - к вторым входам четвертой 51 и двадцать первой 68 схем

0 совпадения, прямой выход седьмого компаратора 49 соединен с вторыми входами восьмой 55 и тринадцатой 60 и с первыми входами шестнадцатой 63-и семнадцатой 64 схем совпадения, а инверсный - с вторыми

5 входами пятой 52 и одиннадцатой 58 и первыми входами девятнадцатой 66 и двадцать первой 68 схем совпадения, прямой выход восьмого компаратора 50 подключен к вторым входам двенадцатой 59 и девятнадца0 той 66 схем совпадения, а инверсный - к вторым входам четырнадцатой 61 и семнадцатой 64 схем совпадения. Выходы четвертой 51, пятой 52 и шестой 53 схем совпадения соединены с первыми тремя

5 входами второго сумматора 72. выходы седьмой 54, восьмой 55 и девятой 56 схем совпадения - с первыми тремя входами третьего сумматора 73, выходы десятой 57, одиннадцатой 58 и двенадцатой 59 схем

0 совпадения - с первыми тремя входами четвертого сумматора 74, выхода тринадцатой 60, четырнадцатой 61 и пятнадцатой 62 схем совпадения - с первыми тремя входами пятого сумматора 75, выходы шестнадцатой

5 63, семнадцатой 64 и восемнадцатой 65 схем совпадения - с первыми тремя входами шестого сумматора 76, выходы девятнадцатой 66, двадцатой 67 и двадцать первой 68 схем совпадения - с первыми тремя вхо0 дами седьмого сумматора 77. Четвертые входы второго 72, третьего 73, четвертого 74, пятого 75, шестого 76 и седьмого 77 сумматоров подключены к пятому входу 43 блока 12 управления. Выходы третьего 73,

5 пятого 75 и седьмого 77 сумматоров соединены с первыми входами соответственно двадцати второй 69. двадцать третьей 70 и двадцать четвертой 71 схем совпадения, вторые входы которых подключены к шестому входу 44 блока 12 управления. Выходы

второго 72, четвертого 74, шестого 76 сумматоров, двадцать второй 69, двадцать третьей 70 и двадцать четвертой 71 схем совпадения соединены с входами соответственно первого 78, третьего 80 и пятого 82, второго 79, четвертого 81 и шестого 83 усилителей мощности, а вход седьмого усилителя 84 мощности подключен к четвертому входу 42 блока 12 управления выпрямителем.

Устройство регулирования напряжения звена постоянного тока преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией выходного напряжения работает следующим образом.

Когда относительные значения у напряжения Uis (по отношению к его максимальному значению, соответствующему максимальному уровню напряжения на выходе преобразователя) на выходе блока 15 задания, которое на фиг. 2 представлено плавно нарастающим во времени, не превышает напряжение LJ25 на выходе первого блока 25 опорного напряжения, что характерно для промежутка времени от нуля до ti, то, как следует из диаграмм на фиг. 2, где индекс каждого из напряжений соответствует номеру элемента на фиг, 1, а соответствующая зависимость характеризует изменение напряжения на выходе этого элемента, на прямых логических выходах первого 28 и второго 29 компараторов U28 и Uzg присутствует нулевой сигнал. В результате сигнал на выходе первой схемы 37 совпадения Уз, на входы которой подаются сигналы с инверсных логических выходов первого 28 и второго 29 компараторов, соответствует единице, а сигналы Узе и 1)зэ на выходах второй 38 и третьей 39 схем совпадения равны нулю. Это приводит к тому, что сигнал Шо на выходе первого элемента ИЛИ 40 равен единице, а сигнал U41 на выходе второго элемента ИЛИ 41 равен нулю, Тогда на втором 42 и третьем 43 выходах блока 13 регулирования выходного напряжения преобразователя, а также на четвертом 42 и пятом 43 входах блока 12 управления выпрямителем имеется единичный сигнал, а на четвертом выходе 44 блока 13 или на шестом входе блока 12 - нулевой сигнал. Это делает возможным за счет поступления единичного сигнала с пятого входа 43 блока 12 на четвертые входы с второго 72 по седьмой 77 сумматоры иметь на выходах единичные сигналы и за счет поступления нулевого сигнала с шестого входа. 44 блока 12 на один из входов каждой из двадцать второй 69, двадцать третьей 70 и двадцать четвертой 71 схем совпадения иметь на выходах нулевые сигналы. Тогда

единичные сигналы с выходов второго 7.2, четвертого 74, шестого 76 сумматоров и с четвертого входа 42 блока 12 поступают на входы первого 78, третьего 80, пятого 82 и

седьмого 84 соответственно усилителей мощности, с выхода которых усиленные сигналы подаются на управляющие электроды соответственно первого 1, третьего 3, пятого 5 и седьмого 18 полностью уп0 равляемых вентилей и поддерживают их постоянно готовыми к работе - осуществляется однофазное неуправляемое выпрямление трехфазного напряжения, поступающего с зажимов 7, 8, 9 сети. На

5 выходе выпрямителя получается напряжение, соответствующее приведенному на фиг, 3 утолщенной линией, среднее значение которого соответствует минимальному уровню и равно

0

UdM,

5 Л/б

1БJ

UdM1™ ТЗЈ7Т 6и sln «он з 1%. .17 иф

(6)

где ифт, 1)ф - амплитуда и действующее

5 значение фазного напряжения сети. При этом единичным сигналом Уз с выхода первой схемы 37 совпадения, поступающим на управляющий вход ключа 32, обеспечивается поступление сигнала изо

0 (сплошная линия на фиг. 2) с выхода первого усилителя 30 на один из входов сумматора 35 и далее с первого выхода 36 блока 13 регулирования на вход системы 14 управления автономным инвертором 11. Сигнал

5 Узо характеризует глубину модуляции /и. выходного напряжения инвертора, которая в зависимости от сигнала Uis должна изменяться от минимального значения ,«мин (1) при минимальном сигнале Uis

0 до единицы при максимальном в этом режиме Uis (как следует из фиг. 2, это соответствует у 0,5). В результате коэффициент усиления первого усилителя равен двум. В торой 33 и третий 34 управляемые ключи.

5 на управляющие входы которыЯ в этом режиме поступают сигналы Узе и Узэ с выходов второй 38 и третьей 39 схем совпадения, сигналы не пропускают. Глубина модуляции в этих режимах изменяется в пределах, оп0 ределенных выражением (2).

Когда напряжение Uis на выходе блока 15 задания напряжения U25 на выходе первого блока 25 опорного напряжения, но меньше напряжения U26 на выходе второго

5 блока 26 опорного напряжения, то, как следует из диаграмм на фиг. 2, для соответствующего промежутка времени от ti до t2 на прямом логическом выходе первого компаратора 28 появляется единичный сигнал

U28, а на аналогичном выходе второго компаратора 29 сигнал U29 остается равным нулю. В результате сигнал из на выходе первой схемы 37 совпадения становится нулевым, ключ 32 перестает пропускать сигналы, нулевой сигнал Уз, поступая с второго выхода 42 блока 13 на четвертый вход 42 блока 12 и далее на вход седьмого усилителя 84 мощности, запирает управляемый вентиль 18. Сигнал Узе с выхода второй схемы

38совпадения становится равным единице и, поступая на управляющий вход второго ключа 33, переводит его в проводящее состояние. Сигнал 11зэ с выхода третьей схемы

39совпадения остается равным нулю, и третий ключ 34 остается в непроводящем состо- янии, Сигнал U40 на выходе первого элемента ИЛИ 40 становится равным нулю, и этот нулевой сигнал с третьего выхода 43 блока 13 поступает на пятый вход 43 блока 12 и на четвертые входы всех сумматоров (с второго 72 по седьмой 77) блока 12. Сигнал U41 с выхода второго элемента ИЛИ 41 (фиг, 2) становится равным единице и с четвертого выхода 44 блока 13 поступает на шестой вход 44 блока 12 и далее на вторые входы двадцать второй 69, двадцать третьей 70 и двадцать четвертой 71 схем совпадения. В этом режиме за счет наличия единичного сигнала U41 на вторых входах двадцать второй 69, двадцать третьей 70, двадцать четвертой 71 схем совпадения и нулевого сигнала Що на четвертых входах всех с второго 72 по седьмой 77 сумматоров порядок переключения вентилей 1-6 выпрямителя определяется сигналами, формируемыми логической частью блока 12, состоящей из шести компараторов (с третьего 45 по восьмой 50) и восемнадцати схем совпадения (с четвертой 51 по двадцать первую 68) при закрытом седьмом вентиле 18. Как. изображено на фиг. 4, сигналы U22, U23, U24, пропорциональные фазным напряжениям UA, UB, Uc сети, с выходов первого 22, второго 23, третьего 24 активных фильтров, на входы которых поступают сигналы с датчиков 19, 20, 21 фазных напряжений, и нулевой сигнал с зажима 17 поступают на входы третьего 45, четвертого 46, пятого 47, шестого 48, седьмого 49, восьмого 50 компараторов в соответствии со схемой на фиг. 1. На прямых и инв ерторных логических выходах

U45-U50 И U45-U50 ЭТИХ КОМПЭрЗТОрОВ формируются сигналы, представленные на фиг. 4. С помощью схем совпадения (с четвертой 51 по двадцать первую 68) на выходах сумматоров (с второго 72 по седьмой 77) формируются сигналы , , , , , , представленные на фиг. 4, которые с выходов второго 72, четвертого

74, шестого 76 сумматоров поступают на входы соответственно первого 78, третьего 80 и пятого 82 усилителей мощности и далее на управляющие зажимы вентилей 1, 3 и 5.

ас выходов третьего 73, пятого 75 и седьмого 77 сумматоров через двадцать вторую 69, двадцать третью 70 и двадцать четвертую 71 схемы совпадения - на входы второго 79, четвертого 81 и шестого 83 усилителей мощ0 ности и далее на vпDaвляющиe зажимы вен- тилей,2, 4 и 6 соответственно. В результате за счет соответствующего переключения вентилей на выходе выпрямителя в звене постоянного тока формируется напряжение

5 в соответствии с алгоритмом (3). которое представлено утолщенной линией на фиг. 36 и представляет собой средний уровень напряжения звена постоянного тока, а его среднее значение равно

0

Udcp 3t7B- J (mt+л/6 ) ) иф , 69U+

(7)

где Uflm уд ифт амплитуда линейного напряжения сети.

В этом режиме сигнал, определяющий глубину модуляции/г и поступающий с первого выхода 36 блока 13 на второй вход системы 14 управления инвертором 11, формируется следующим образом. На вход второго усилителя 31 поступает сигнал Ui5, из которого вычитается сигнал с выхода третьего блока 27 опорного напряжения, значение которого равно U25 Результат усиливается в усилителе с коэффициентом усиления, который определяется частным от деления максимального

среднего значения напряжения на выходе трехфазного двухполупериодного выпрямителя, которое, как известно, равно UdMaKc 2,34 Уф, на результат (7), т.е. коэффициент усиления второго усилителя равен 1,385. В результате глубина модуляции на этом промежутке в соответствии с выражением (4) изменяется в пределах 0,692 /и 1 Этот сигнал U31 Озз с выхода второго усилителя 33 (на фиг. 2 сплошная линия) через проводящий в этом режиме ключ 33 и сумматор 35 поступает на первый выход 36 блока 13 регулирования выходного напряжения,

Когда напряжение Uis на выходе блока

15 задания превышает напряжение U26 на выходе второго блока 26 опорного напряжения и изменяется до своего максимального значения (в относительных единицах до у 1), что соответствует пределам изменония времени на фиг. 2 г t т.з, сигнал Uag на прямом выходе второго коммутатора 29, также как и сигнал U28 на прямом выходе первого коммутатора 28, становится равным единице. Сигнал Us на выходе первой схемы 37 совпадения остается равным нулю, сигнал Кзз на выходе второй схемы 38 совпадения становится снова равным нулю, а сигнал на выходе третьей схемы 39 совпадения становится равным единице и, поступая на входы первого 40 и второго 41 элементов ИЛИ, обеспечивает единичные сигналы на третьем 43 и четвертом 44 выходах блока 13 и соответственно на пятом 43 и шестом 44 входах блока 12, что обеспечивает в свою очередь поступление постоянных единичных сигналов с выходов второго 72, четвертого 74, шестого 76 сумматоров, двадцать второй 69, двадцать третьей 70, двадцать четвертой 71 схем совпадения, которые поступают на входы соответственно первого 78, третьего 80, пятого 82, второго 79, четвертого 81 и шестого 83 усилителей мощности, с выходов которых поступают постоянные отпирающие сигналы на управляющие зажимы вентилей 1, 3, 5, 2, 4 и 6 выпрямителя при закрытом вентиле 18. В результате обеспечивается режим работы неуправляемого мостового трехфазного выпрямителя и на его выходе в звене постоянного тока формируется напряжение, представленное утолщенной линией на фиг. Зв и сответствующее максимальному уровню напряжения звена постоянного тока, среднее значение которого равно

Udrnadc / SIn(Mt +JT/6)dO)t 2.

(8)

В этом режиме в качестве сигнала, определяющего глубину модуляции//, используется сигнал DIB с выхода блока 15 задания, который через проводящий третий ключ 34, что обеспечивается единичным сигналом U39 с выхода третьей схемы 39 совпадения на управляющем входе третьего ключа 34 и через сумматор 35 поступает на первый выход 36 блока 13 регулирования и на второй вход системы 14 управления инвертором 11. Глубина модуляции в этом режиме, как следует из выражения (5), изменяется в пределах 0,722 // 1

В результате в звене постоянного тока в зависимости от задания обеспечивается возможность получения трех уровней напряжения, значения которого на этих уровнях определяются выражениями (6), (7), (8). При этом глубина модуляции на каждом из них при регулирооанги выходного напряжения инвертора 11 и его формировании из напряжения, поступающего с выхода выпрямителя через звено 10 постоянного тока, изменяется в пределах, более

близких к единице, что характеризуется зависимостью U35 на фиг. 2 и способствует улучшению формы напряжения тока на выходе инвертора 11. Система 14 управления инвертором 11 с блоком 16 задания частоты

выходного напряжения с заданной глубиной модуляции широтно-импульсно-моду- лированного напряжения строится по известным схемам.

Применение предлагаемого способа регулирования напряжения звена постоянного тока преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией выходного напряжения позволяет значительно

снизить массогабаритные показатели за счет исключения из него трансформаторов с отпайками управляемых ключевых элементов, обеспечивающих ступенчатое изменение напряжение звена постоянного

тока. Одновременно улучшаются и энергетические показатели за счет исключения потерь электроэнергии в трансформаторе и имеющихся управляемых ключах на входе выпрямителя, подключающих его к необходимой в данном режиме отпайке

трансформатора. . Формула изобретения

Способ регулирования напряжения звена постоянного тока преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией выходного напряжения, заключающийся в том, что изменяют по ступеням напряжение на выходе звена постоянного тока, отличающийся тем что, с целью улучшения

энергетических и массогабаритных показателей преобразователя, напряжение на выходе звена постоянного тока на нижней ступени, соответствующей его нижнему уровню, формируют из положительных

полуволн фазных напряжений трехфазного напряжения, питающего звено постоянного тока, на верхней ступени, соответствующей его верхнему уровню, - из положительных и отрицательных полуволн линейных напря0 жений как трехфазное двухполупериодное выпрямленное и на средней ступени, соответствующей среднему уровню напряжений, - на каждом периоде питающего напряжения последовательно из участков

5 синусоид линейных напряжений

UAB на интервале .л /6, -Уве на интервале w tЈ я /6. л /3 , UAB на интервале .тг /2 2л /3 -UcA на интервале /3. л .

UBC на интервале /6; 4л /з -UAB на интервале a)f. Зя /2; 5л: /3) и UCA на интервале cot t 11л /6 ;я2 -UCA на интервале /3: я /2 ; UBC на интервале onfc 2я /3; 5я 5. соответствует началу положительного пол -UAB на интервале /6 ;упериода фазного напряжения UA.

UCA на интервале ( /3; Зя /2 ; -Уве на интервале /3; 11 тг/6 где а) I О

соответствует началу положительного пол упериода фазного напряжения UA.

UCA на интервале ( /3; Зя /2 ; -Уве на интервале /3; 11 тг/6. где а) I О

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах регулируемого электропривода переменного тока. Целью изобретения является улучшение энергетических и массогабаритных показателей преобразователей. Способ регулирования заключается в ступенчатом изменении напряжения звена постоянного тока, когда на нижнем уровне оно формируется как трехфазное однополупериодное выпрямленное, на верхнем уровне - трехфазное двуполупериодное выпрямленное, на среднем уровне - специально формируемое от отрезков линейных напряжений. 4 ил. (Л

Т 19 20

Фиг./

.«-.«а

5

. Й1.

sC

i q

5 «S1 5 (5 « У

Ј

sf

йл

I-it

от & ю

NJ (Л