Устройство позиционирования Советский патент 1991 года по МПК G01B21/00 

Ё

Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет сокращения времени юстировки. Устройство содержит лазер 1, оптический сигнал с выхода которого, отразившись от зеркала 3 и разделенный на N пучков интерферометром 4, принимается фотоприемниками 5. По сигналам с выходом фотоприемников 5 с помощью усилителей 6, компараторов 7, преобразователя 8 и решающего блока 11 управляется привод 9, который воздействует на объект 10. При этом сигналы с выхода усилителей 6 поступают на коммутатор 12, который последовательно подключает их к вертикальному каналу осциллографа 13, создавая соответствующий потенциал в горизонтальном канале осциллографа 13.2 ил.

vj О

Ю

00

о

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах позиционирования с лазерными интерферометрами.

Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет сокращения времени юстировки.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства;, на фиг. 2 - структурная схема коммутатора.

Устройство содержит оптически связанные лазер 1, формирующий луч 2, уголковое зеркало 3, многоканальный интерферометр 4 и блок 5 фотоприемников, блок б усилителей, входы которого соединены с выходами блока 5 фотоприемников, блок 7 коммутаторов, входы которого соединены с выходами блока усилителей, последовательно соединенные преобразователь 8 сигнала и привод 9, предназначенный для позиционирования объекта 10, решающий блок 11, вход и выход которого соединен соответственное вторым выходом и вторым входом преобразователя 8 сигнала, первые входы которого соединены с выходами блока 7 компараторов, коммутатор 12, входы которого соединены с выходами блока б усилителей и осциллограф 13, вертикальный канал которого соединен с информационным выходом коммутатора 12, горизонтальный канал соединен с выходом постоянного смещения коммутатора 12. Коммутатор 12 выполнен в виде узла 14 смещения по оси X, распределителя 15 импульсов и узла 16 коммутации, выходы распределителя 15 импульсов соединены с первой группой входов узла 14 смещения, первая группа выходов узла 16 коммутации соединена с второй группой входов узла 14 смещения, выход которого является выходом постоянного смещения коммутатора 12, входы узла 16 коммутации являются входами коммута- тора 12. выход-является информационным выходом коммутатора 12.

Устройство позиционирования работает следующим образом.

Луч 2 лазера 1 проходит через уголковое зеркало 3 и в зависимости от местоположения позиционируемого объекта 10 создает соответствующую фазу интенсивности излучения на входе интерферометра 4, интерферирующего луч на N потоков, преобразуемых в фотоприемнике 5 в пропорциональные электрические сигналы. Эти сигналы усиливаются усилителем 6, с которого поступают на вход компаратора 7, преобразовываясь преобразователем 8 и решающим блоком 11 в сигнал привода 9, воздействующий на позиционируемый объект 10, соединенный с зеркалом 3.

При этом аналоговые сигналы с выхода усилителя б поступают на вход коммутатора 12, который каждый из N каналов последовательно подключает к каналу вертикального отклонения осциллографа, создавая соответствующий потенциал в канале горизонтального отклонения, определяющего взаимное смещение на экране амплитудной составляющей каждого из N сигналов. В

блоке коммутации сигналов тактовая частота стробирования каналов обеспечивает непрерывное визуальное наблюдение на экране осциллографа N вертикальных линий, по формату и взаимному смещению

которых и осуществляется контроль и настройка (юстировка)сигналов преобразователя.

Распределитель 15 импульсов строби- рует базы транзисторных ключей узла 14

смещения по оси X, в коллекторных цепях которых последовательно соединены рези- стивные делители напряжения смещения и элементы управления ключами коммутации узла 16 коммутации, пропускающими при

соответствующем смещении соответствующий из N наблюдаемых сигналов.

Формула изобретения

Устройство позиционирования, содержащее оптически связанные частотно-стабилизированный лазер, уголковое зеркало, предназначенное для закрепления на позиционируемом объекте, многоканальный интерферометр и блок фотоприемников, количество N фотоприемников в котором равно числу информационных каналов интерферометра, блок усилителей, содержащий № дифференциальных усилителей,

входы которых соединены с выходами соответствующих фотоприемников блока фото- примеников, блок компараторов, № входов которого соединены с № выходами блока усилителей, последовательно соединенные

преобразователь сигнала и привод, предназначенный для позиционирования объекта, решающий блок, вход и выход которого соединены соответственно с вторым выходом и вторым входом преобразователя сигнала, первые входы которого соединены с выходами блока компараторов, осциллограф, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено блоком коммутации сигналов, № входов которого соединены с № выходами блока усилителей, информационный выход соединен с каналом вертикального отклонения осциллографа, выход постоянного смещения - с каналом горизонтального отклонения осциллофафа.