Способ контроля протекания технологического процесса в сельскохозяйственных машинах Советский патент 1992 года по МПК A01C7/00 G07C5/10 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно касается устройств для контроля высева семян и удобрений, распределения растений в рядках, контроля ле- тящих насекомых, посадки рассады, сеянцев и корнеклубнеплодов, факелов опрыскивателей, потоков предметов, подачи доз кормов и емкостей в растениеводстве, животноводстве и переработке сельскохозяйственной продукции.

Цель изобретения - повышение достоверности определения аварийных технологических режимов и расширение технологических возможностей способа.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, осуществляющего способ; на фиг. 2-4 - структурные схемы алгоритма.

Датчик 1 (фиг. 1) содержит, например, генератор электромагнитных колебаний, выход которого подключен к электроду и экрану, и усилитель с обратной связью, выход которого подключен к второму электроду и экрану. Выход усилителя подключен через детектор, экстрематор, пороговое усо о N

CJ

CJ

тройство, формирователь и модулятор к питающей линии.

Формирователь 2 содержит формирователи уровня и длительности импульсов и выполнен на стандартных элементах, Мульти плексор 3 применяется при количестве каналов контроля, большем чем количество входов микропроцессора 4. Микропроцессор 4 - стандартное устройство, например, 68НЦ11 фирмы Моторола. Постоянное за- поминающее устройство 6 могут представ- лять собой узлы микропроцессора. Контролер 7 и индикаторы 8, например табло, стандартные устройства, могут быть объ- единены в один узел. Клавиатура 9 выполнена на стандартных элементах.

Предлагаемое устройство осуществляет контроль протекания технологического процесса в сельскохозяйственной машине, например, по алгоритму, структурная схема которого; изображена на фиг. 2-4.

Датчики 1 через формирователи 2 подключены к входам мультиплексора 3. Микропроцессор 4, управляя мультиплексором 3, производит опрос каналов контроля. Ре- зультаты опроса через контролер 7 отображаются на табло 8.

Для обеспечения работы микропроцессора 4 имеются постоянное запоминающее устройство 5 и оперативное запоминающее устройство 6. Кроме того, имеется клавиатура 9, служащая для управления устройством и задания режимов работы.

Начальной операцией (см. фиг. 2) является запуск счетчика времени Т, который служит для измерения заданных интервалов времени, например 1 с. Далее обнуляется флаг начала контроля FK, который имеет два значения: FK 0- - контроль технологического процесса выключен; FK 1 - конт- роль технологического процесса включен.

При определении количества подключенных датчиков определяется количество каналов контроля N. необходимое для выполнения последующих операций: вычисле- ния первого опорного числа

,

где КК - коэффициент, соответствующий

числу дискретности;

вычисления четвертого опорного числа

KW KSK/2, третьего опорного числа

КР КК + Д Р,

5 0 5

0

5

0

5 0

5

0

5

где АР- коэффициент, соответствующий точности контроля увеличения; второго опорного числа

KN КК - Д N,

где Д N - коэффициент, соответствующий точности контроля уменьшения.

Коэффициенты Д Р и Д N задаются пользователем или принимаются по умолчанию.

Далее производится установка в исходное состояние имеющихся в каждом канале контроля счетчика для вычисления отклонения в сторону увеличения CTPI, счетчика для вычисления отклонения в сторону уменьшения CTNI и счетчика KS.

Опрос каналов контроля (см. фиг, 1) производится путем опроса выходов датчиков 1, которые через формирователи 2 и мультиплексор 3, подключаются к входу микропроцессора 4:

При наличии сигнала на выходе датчика (см. фиг. 3) производится инкрементирова- ние счетчика, CTPJ и декрементирование счетчика CTNI. Если в результате декремен- CTNI происходит заем, тогда CTN обнуляется.

Следующей операцией является инкре- ментирование счетчика KS. После этого, а также при отсутствии сигнала на выходе датчика проверяется счетчик времени Т. При равенстве измеряемого интервала времени заданному проверяется содержимое счетчика KS на равенство четвертому опорному числу KW. Если KS равен или больше KW, то проверяется флаг начала контроля FK. При FK 0 запускается счетчик времени Т и осуществляется переход на опрос каналов контроля. При FK 0 устанавливается FK 1 и сбрасывается индикация отказов. Если KS KW, то осуществляется возврат к началу программы. Если измеряемый интервал времени не равен заданному, то проверяется содержимое счетчика KS (см. фиг, 4). При К5,не равном К5К,производится переход на опрос каналов контроля. Если KS KSK, то из содержимого счетчика CTPI вычитается третье опорное КР,

При наличии заёма CTPI обнуляется, в противном случае производится сравнение содержимого счетчика CTPI со вторым пороговым уровнем Р2. Если CTPI Р2, то проверяется условие CTP l 2P2. При невыполнении условия включается индикация отказа. Если CTPJ 2Р2, то CTPJ 2Р2 и также включается индикация отказа. При CTNI Р1 включается индикация отказа и вторично проверяется CTN1 2Р1. Если ус

ловие не выполняется, то к содержимому CTNi прибавляется KN и осуществляется переход к новому циклу контроля. При выполнении условия в CTN записывается 2Р1 и осуществляется переход к новому циклу контроля без прибавления KN.

В таблице приведены программы осуществления алгоритма.

Достоверность определения аварийных технологических режимов и расширение технологических возможностей способа достигается за счет автоматического управления процессом контроля при изменении его интенсивности, а также за счет того, что контролируется не только уменьшение, но и увеличение интенсивности технологического процесса.

Наиболее эффективно изобретение может быть использовано на сеялках всех ти пов для контроля высева большинства сельскохозяйственных культур от люцерны и проса и всех более крупных размеров, а также туков, на картофелесажалках, высад- ко-посадочных и рассадопосадочных маши-, нах для контроля подачи этих предметов, на прореживателях, культиваторах и опрыскивателях для локального воздействия на растения, в частности, химикатами, на уборочных машинах, в частности на корне- уборочных машинах и комбайнах для конт- роля потерь урожая, в-транспортных системах и на линиях для контроля подачи предметов и емкостей в сельскохозяйственной авиации для контроля подачи насекомых, для контроля перемещения животных через зону контроля.

Наиболее эффективно применение изобретения с целью технологической наладки этих машин в возможный наилучший режим работы и поддержания этого режима в про- цессе работы, для диагностики машин и управления технологией растениеводства в наилучших режимах с экологической и экономической точек зрения.

Формула изобретения

. 1. Способ контроля протекания технологического процесса в сельскохозяйственных машинах, включающий регистрацию прохождения объектов по каждому каналу контроля, формирование импульсов от каждого объекта, установку пороговых уровней идентификации аварийных состояний и выработку сигналов индикации аварийных со- стояний, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности определения аварийных технологических режимов и расширения технологических возможностей способа, задают первое и второе опорные числа и импульсы от каждого объекта во всех каналах контроля суммируют, а в каждом канале контроля формируют первые текущие значения, равные разности второго опорного числа и соответствующих импульсов от объектов, проходящих через данный канал контроля, и в момент достижения суммарного числа импульсов от всех каналов контроля первого опорного числа сравнивают величины полученных первых текущих значений с первым пороговым уровнем и при превышении в данном канале контроля текущего значения первого порогового уровня вырабатывают сигнал аварии об уменьшении интенсивности технологического процесса, после чего первое текущее значение сравнивают с вторым пороговым уровнем и при непревышении текущего значения данного уровня к каждому значению добавляют второе оперное число и цикл повторяют, а в случае равенства или превышения, второго порогового уровня величину текущего значения в следующем цикле принимают .равной второму пороговому уровню, и при непревышении первого текущего1 значения первого порогового уровня к каждому текущему значению добавляют второе опорное число и цикл повторяют.

2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что первое опорное число равно произведению количества включенных датчиков на первый коэффициент, соответствующий шагу дискретности.

3.Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что второе опорное число равно разности между коэффициентом, соответствующим числу дискретности, и коэффициентом, соответствующим точности контроля уменьшения интенсивности технологического процесса.

4.Способ по п. 1, о т ли ч а ю щ и и с я тем, что перед первым циклом осуществляют суммирование импульсов от всех датчиков за заданный временный интервал и при превышении этой суммы четвертого опорного числа переходят к первому циклу измерений, в противном случае формируют сигнал об отсутствии технологического процесса.

5.Способ по п. 1,отличающийся тем, что в каждом цикле измерений формируют вторые текущие значения для каждого канала контроля, равные сумме импульсов от объектов, и в конце цикла от каждого текущего значения вычитают третье опорное число, после чего результат сравнивают с третьим пороговым уровнем и в случае превышения третьего порогового уровня вырабатывают сигнал аварии об увеличении интенсивности технологического процесса.

в противном случае в следующий цикл за начальное второе текущее значение принимают полученный результат, при этом при достижении второго текущего значения четвертого порогового уровня или превышения его это текущее значение принимают равным четвертому пороговому уровню в следующем цикле.

б. Способ по п. 5, отличающийся тем, что третье опорное число равно сумме

второго коэффициента, соответствующего шагу дискретности,и коэффициента, соответствующего точности контроля на увеличение интенсивности технологического

процесса.

7. Способ по п. 4, отличающийся тем, что при переходе к первому циклу измерений производят сброс сигналов аварии о нарушении технологического процесса в

каждом канале контроля.

2500 A.D. 6001 Macro Assembler -- Version 4.01a

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно касается устройств для контроля высева семян и удобрений, распределения растений в рядках, контроля летящих насекомых, факелов опрыскивателей,: посадки рассады, сеянцев и корнеклубнеплодов, потоков предметов, подачи доз кормов и емкостей в растениеводстве, животноводстве .и переработке сельскохозяйственной продукции. Целью изобретения является повышение достоверности определения аварийных технологических режимов и расширение технологических возможностей способа. Способ включает регистрацию прохождения объектов по каждому каналу контроля, формирование импульсов от каждого обьекта, установку .пороговых уровней идентификации аварийных состояний и выработку сигналов индикации аварийных состояний. Предлагаемый способ отличается формированием суммарного текущего значения количества импульсов со всех каналов контроля и в момент достижения суммы опорного числа сравнивают текущие значения от каждого канала контроля с пороговыми уровнями, тем самым вырабатывают аварийные сигналы об уменьшении или увеличении интенсивности технологического процесса, контроль в каналах осуществляют при достижении суммы импульсов со всех каналов опорного числа за заданный временной интервал. 6 з.п.ф- лы, 4 ил., 1 табл. Srffe

(3000

о 7 8 9 0 И 12 13 14 15 16 17 18 1.9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 29 fl 31

...,. ...j

33 34 35 36 37 38

39 4Й 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 5

0000 0(301 0002 0004 0007 0Ш08

0014 0015 0018 001A 0010 001F 0022 0023 0024

0030

0031 0032 0033 0034 0036 0037

0040

0041 0042 0043 0044 0046 0047 0050 0051 0052 0053 0054 0056 0057

0W60

0061

0062

NAM NIVA PW 70 PL 56 TOP 3

SYMBOLS ON LIST ON

NAME SHQWJHC-ll

T1.TL NIVA -

ST-ITL STA

P68H11 .PAS ####&## ##### ####### ### #

PAGE ZERO

####### ### ###### ## #

EQU$00

BIT LEQU$01

KONt SUMEQU$02

KONT SUMJ ANEQU$(34

.EQU$07

KON..PEQUt-08

KKEQU.$14

KpNT WEQU$15

50MSEQU$18

SEKUNDEEQU, $1A

CONDITION WORTEQU$1D

TIMER 1CEQU$1F

BIT INTERCHANGING EQU-$22

FLG WEBEQU$23

KANAL. NUMEREQU$24

Ж.

1

2

3

4

EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU

EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU

$30 9B 1 $31 IB IB IB

$32 $33 $34 IB $36 1В $37 2B

Page

$40 9B #2 IB

$41

$42

$43

$44 IB

$46

$47

IB

IB

IB 2B -

$50 9B 3 $51 .IB $52 IB

IB

IB

$53 $54

# #

$56 IB $57 2B $60 9B $61 IB $62 IB

et0-f, uoi j8A jajqiiiassy ojjey 1089 СГУ 003

2t

U П И Ml Т-Т

01

01 /.0Т 01 01

70Т

т:Р)Т гит

Т0Т

00Т

66

ВЬ

96

56

tr6

Т 6 Р16 68 R8

/В

9В ,й 1гВ 28 8 Т 8 Йй Ы.. QL U. 9/ С/, tr/. 2/

г/, т/ 0/

А 9 89

/9 99 с, 9 с Q 79 Т9 PI9 А 8 л

/:.Q

ос,

C 69liL .

tl

13171694314

2508 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.Ola

115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134

136

137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 15W 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173

0I3E7 00F0

1000 1002 1008 1009 100A Ш0В 100C 1000 100E 1010 1012

1014 Ш16 1018 101A 101C 101Ё 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 102н 102В 102C 1.02D 102E 102F 1030 1031 1032 1033 1034 1039 103A 103В 103С 103D 103Е 103F

Input Filename : n.s07

Output Filename : n.obj

NW12EQU $E7 2B

DELTAEQU $F0 9B END i

к

###.)|.

.STACK BEGIN FFF

INTERNE REGISTER 68HC11

. PORT AEQU $1000

PIDCEQU $1002

PQRTDEQU $1008

DDRDEQU $1009

PORTEEQU $100A

CFORCEQU $100B

OC1MEQU $100C

OC1DEQU $100D

COUNTEQU $100E

ICRlEQU $1010

-ICR2EQU $1012

ICR3EQU,1014

OCR1EQU $1016

QCR2EQU $1018

QCR3.EQU $Ш1А

OCR4Eiat) $101C

OCRSEQU $101E

TCSR1 EQU $1020 TIMERJDONTRJR2 EQU $1021 TIMER INT MASK 1 EQU $1022 TiMER IN.T EQU $1023

Page

TCSR

TIFR2

PACR

PACNT

SPICR

SPISR

SPIDAT

SCIBAUD

SCICRi

SCI.CR2

SCISR

SCIDAT

ADCTL

.APRBADR1

ADR2

ADR3

OPTION

COPRST

PPROG

HPRIO

I MIT

TEST1

CQWFIG

EQU $1024 EQU $1025 EQU $1026 EQU $1027 EQU $1028 EQU $1029 EQU $102A EQU $102B EQU $Ш2С EQU $102D EQU $102E EQU $102F EQU $1030 EQU $1031 EQU $1032 EQU $1033 EQU $1034 EQU $1039 EQU $103A EQU $103B EQU $103C EQU $103D EQU $103E EQU $103F

TIMR2

ж SPREICHERBEREICH 7F00

EQU,1014

EQU $1016

EQU $1018

EQU $Ш1А

Eiat) $101C

EQU $101E

EQU $1020 ONTRJR2 EQU $1021 EQU $1022 N.T EQU $1023

Page

EQU $1024 EQU $1025 EQU $1026 EQU $1027 EQU $1028 EQU $1029 EQU $102A EQU $102B EQU $Ш2С EQU $102D EQU $102E EQU $102F EQU $1030 EQU $1031 EQU $1032 EQU $1033 EQU $1034 EQU $1039 EQU $103A EQU $103B EQU $103C EQU $103D EQU $103E EQU $103F

TIMR2

ж SPREICHERBEREICH 7F00

15171694316

250S A.D. -6801 Macro Assembler - Version 4.01a

С124 С127 С129 С12В

СЕ № 30 6F 133 6F 05

6F 06

.INITIALIZATION REGISTERS

###-x###### ### ### ########### ##w LDX ttCTKNl-.

CLR 3,X FOi ULR 5,X FSi CLR 67X bi

17171694318

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4,01a;.

19 171694320

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.0ia

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

23Т71694324

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.Ola

300 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.0U

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

Page 12

FKi

Page 13

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4,01a

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

Input Filename s n.s07 Output Filename : n.pbj

ADDA DELTA

STAA KONJP KK + DELTA PREDVAR RESET REG.ISTER

LDX ttCTKMl

CLR 0,X

LDAA KQNJM

STAA 2,X

CLR 1,X

LDAB . 3

ABX 3

CPX ftDEi ТА

BNE PREDVAR RESET REBISTER

CLR BITJL INPUT„A

CLR KONTJaUM

- .

###### # # ## ## # # ## ###

MAIN

JSR COP 6

# # # ###### JSR ABFRAGEiPAT, MAX TIME 166

NUMBER PROG1

.. v, Page 15 ## # ## # ### # ## ######

TST FK l

BEQ INPUTJ} 1 LDAA PORTE BITA #128 BEQ TST SI

BNE INPUTJDJl INC SI

SUBROUT1NE RECHNE

INC CTKN1

INC CTP1

DEC CTN1

B6E

CLR CTN1

: INC KQNTJBUM

INPUTJ)1

TST TIMER 1C

BEQ SUBROUTINE i l

LDAA

SUBA

BLT INPUT 1 .1

BRA SUBROUTINEJ2.1

CLR SI

BRA INPUTJ} 1 INPUT 1 1 JMP IIMPUT SUBROUTINEJ2 1

6

3

4

3

3

3

6

6

3

3

te

ее

A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

Filename s n.s07 Filename : n.obj

INPUT .1 2 JMP INPUT 1 SUBROUTINEJ2J2 1ST BNE INPUT.TJ2 LDAA #01

.3

6

3

3

BIT. W

CONDTTIONJWORT

ttifFE

CONDH lONjAJORT

Page 17

BO.i3

STAA U)AA ORAA ВТ А А CUR FOi INPUT T 2

# w #

TIMER GO 1C . .

CLR TIMER.1.C

AUBGABE DTK

# # # ## ############# # ### AUSGABE.

BRA NUMBER.PROG3

х-

SUBROUTINE 1J2

LDAA KQNTJ3UM

CMPA KON T

BEG HUTOTA 1 2

JSR WEB ON

BRA AUSGABEJDTKJ2

MUTOTA 1J2 JMP MUTOTA 1

NUMBER.PROG3 .

TST FK3 FKi

BEQ INPUT D 3

LDAA PORTE - . -BITA tt32

BEQ

TST S3 Si

BNE INPUTJD 3 .

INC S3 Si

SUBROUTINEJ ECHNER

r INC CTKN3 CTKNi

IMC CTP3 CTPi DEC CTN3 .. CTNi BGE . . CLR GTN3 CTNi

INC

.)3 .

2500 A.D, 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

:-00 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a.

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

nput Filename utput Filename

П.507

n. ob j

Page 24

# # ## ## ## ## ######## # # NUMBER...PRGG8

1ST FKB

BEQ INPUT

LDAH PORTE

ВI ТА #01

BEQ .8

TST 88

BNE INPUT D 8

.INC 88 ###### # ######### #

SUBROUTINE RECHNER # ####### ####### # #

INC CTKNB

INC CTP8

DEC CTN8

BBE

CLR CTN8 INC KONT SUM„8

INC INPUTJD 8

TST TIMER 1C

BEQ SUBRQLITINE i.J3

LDAA

8LJBA

BLT INPUT 1 8 BRA SUBRQUTINE 2 8

CLR SB

BRA INPUT D 8 INPUT 1 8 JMP INPUT 1 SUBROUT I .8

TST BIT .W .

BNE INPUT T 8

LDAA Й01 3

STAA 4

LDAA CONDITION WORT 4

QRAA tt$FE 3

STAA CQNDITIQN WORT 4

CLR F08 INPUTЛ 8 # ####### ##### # #####

TIMER GO 1C ### ### ### #### ###### # # #####

CLR ТIHER 1С ## #### ## # # ####### ##### # ##

AtlSGABE DTKPage 25 .#### ## ##############.я.# AUSGABE.

# #

BRA NUMBER PR069

## ### ### #-к-####-х.#######

SUBROUTINE i 8

LDAA 4

CMPA 4

BEG МУТОТА 8 7.

2500 A.D. 6801 Macro Assembler Version 4.01a

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.0ia

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

Input Filename i n.s07 Output Filename t n.obj

TIMER 80 1C .

CLR TIMER 1C )(.

AUS6ABE DTK

####### ####################### #.)|. AUSGABE OTK Hpage 29

.

BRA NUMBER PROB12 я

SUBROUTINE..-И

LDAA 4

CMPA . 4

BEQ MUTOTAJUll 3

JSR WEGJQN BRA AUS6ABE QTK 11

MUTOTA l li JMP MUTOTA 1

я

NUMBER J RQG12

TST FK12 FKi BEQ INPUTJ3 12 3

LDAA PORTD. 4

BITA tt04 . Ъ

BEQ .. 3

TST 312 SI

BIME INPUTJ3.12 . 3

INC S12 Si -к-

. SUBROUTINE RECHNER

я

INC CTKN12

INC DTP12

DEC CTN12

BBE INCJCONT 2

CLR CTN12

INC KONTJSUM. INPUTJ)12.

TST TIHER 1C

BEQ SUBROUTINE 1 12

LDAA KONTJBUM

SUBA

BLT INPUT 1 12 .

BRA SUBROUTINEJ2 12

CLR S12

BRA INPUT D 12 INPUT 1 12 JMP INPUT.l SUBROUTINEJ2 12

TST BITJW

«CTKNi

CTPi

CTNi

3

CTNi

6

6

3

4

4

3

6

57171694358

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.Ola

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4..Ola

Input Filename i n.s07 Output Filename : n.obj

Page 32

2500 A.D. 6B01 Macro Assembler - Version 4.01a

250(3 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

Input Filename t n.s07 Output Filename : n.obj

AUS6ABE

LDAA#1 3 BRAUCHE INTERCHANG STAA В .INTERCHANGING BRA INPUTЛ 1

INPUTJE 1 CLR CTP1 6

INPUTЛ„1

LDAA CTN1 4

CMPA #313 3

BLT INPUTЛ i 3

INPUT R 1

CTN1 #6(3

UTOTAJ2 KON.N CTN1

CTNi 3

Page. 34

3

3

## ## # #« ## # ########«## ### #

LJTQTAJ2 LDAA CTP2 CMPA BMI INPUT EJ2 CMPA tt30 BMI INPUT p 2 CMPA #60 BLT INPUT Л J2 LDAA #60

CTPi

3

3 3

3

3

STAA CTP2 .

INPUT Л 2

LDAA

STAA

LDAA CONDITIQN WORT

ANDA #01 .

STAA CONDITION WORT

. .

AUBBABE .

.

LDAA #1 3 BRAUCHE INTERCH STAA BIT INTERCHANGIN6 BRA INPUTЛ 2

1NPUT E 2 CLR CTP2

INPUT F 2

LDAA CTN2

CMPA #30

BLT INPUTЛ-2

INPUT Л J2

LDAA CTN2 CTNi CMPA

BGE MUTOTA 3

99

Ct769LAt

S9

500 A.D. 6601 Macro Assembler - Version 4.0ia

Input Filename : n.s07 Output Filename : n.obj

1667

CA13 CA15 САГ7

86 01 97 22 .20 Й9

STAACTP4 NPUT JH 4

LDAA#01

STAAF04

LDAACONDITIONJWQRT

ANDAШ1

STAACONDITION WORT

Page 36 #

3

4

3

4

я-

AUSBABE

## ### ### ##-4-### # ######## # ##

LDAA #1 3 BRAUCHE INTERCH

STAA BIT INTERCHANGING .

BRA INPUT E 4

CLR CTP4

INPUT F 4

LDAA CTN4

СИРА #ЗИ

BLT INPUTJH 4-

I..4

LDAA CTN4

CMPA #60

BGE MUTOTA 5

ADDA KONJM STAA CTN4 к

CTNi

.

##### # # # # ### ### #

WORT WORT

Page 37

# ######### # ######

## # ### # #####

3 BRAUCHE INTERCHANG HANGING

CTPi

4

3 3

3 3

3

3

FOi i

4

3

4

«HO tr uotsjaft - jajquiassy олэец T0B9 О У 00SC

Oi

69

c5E0 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.Ola

Input Filename : n.507 Output Filename : n.obj

UTOTA 7 LDAA CTP7 CMPA BMI INPUT E 7 СИРА #30 BMI INPUTJF 7 CMPA ft60 BLT INPUTJH 7 LDAA #619

STAA CTP7

LDAA #01

STAA F07

LDAA CONDITION WORT

ANDA Ш1

STAA CONDIT1ON WORT

### #### # # # ### ## #####

.

AUSGABE .- я

LDAA #1 3 BRAUCHE INTERCHAN8 BTAA ВI INTERCHANGING BRA

INPUT E 7 CLR CTP7 6

INPUT F 7

LDAA CTN7 . CMPA W30

BLT INPUT .

4

3

T J

INPUT LDAA CTN7 CMPA «6Й BGE M JTOTA 8 ADDA STAA CTN7

)(## ##### # ##

# #«# ### #### ####### ######## ### #

UTOTA 8

LDAA CTP8

CMPA KQN P

BMI INPUT E 8

CMPA «30

BMI INPUTJF 8

CMPA #60

BLT INPUTЛJB

LDAA «60

STAA CTP8 NPUT LDAA tt0i STAA FOB

LDAA COND1TION WORT ANDA №1

.CTPi

4

3 3

3 3

3

3

# 3

# #

4

3

T J

39

CTWi

#

#

CTPi #

4

3 3

3 CTPi P л

3

3

.

4

3

6 y indNI

Ј 6 H indNI ПО

Ј (3Јtt tfdW3

fr бш.з wtfcn

.mdNI

9 6di3 У13

6 tf indNi УШ

91М1еЫУНЗУ31МГ1Ш УУ18

9NWH3H3JLNi. знзлууа Ј т# у win

# # ## #####

.34W9Sntf

i iyQM NOIiraN03 W1S

Ј T0tt yQN

iyoM NoinaN03 wan

T W.LS

Ј T0tt yyai

6 H lfWNI

6di3 УУХЗ

dZ.TdiO#

M13

09tt wai

6 H indNI ПЯ

09# Wdwa 6 J indNi iwe

0Ј# «dWO

6 a indNi iwe

tfdWb

6di3 wai

6 У101ПЫ

#### # # # ##### -K-### ## -)f-K-## ##

0 7S6B,j

X-##### # ######## tt #

TNJ..3 .

8N13 УУ.13

yaay

.l.OinW 399

09W wdwa

8N13 ytfCH 8 y indNI 8 H indNI 119 0Ј# tfdWO

8N.L3 yyai

8 zTindtMI Rdl3 M13 8 3 indNl )dNI УУ8 9N I9NyHDy31NI 1Ш УУ13

оыунзуз М1 знзпуаа

( #«

ВЙУЭЗПУ

.

fr iyOM NOIiICING3 WtfiS

rqo-u : ашвиап }псЦпС) 0s-и : ашеиеп nauj

IB tr UOISJSA -. JаIqшаssy оиэвц Т089 О У 00S2

t i

Ttt yyai

et769iii

ел

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.Ola

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

Input Output

Filename Filename

19B9

П.507

n.ob j

Ь

4 3

3

Page 43

AUSGABE

ж

LDAA #1 3 BRAUCHE INTERCHAN

STAA BIT INTERCHANGING

BRA 12 INPUTJE 12 . CLR CTP12 INPLJT F i2

LDAA CTN12

СИРА #30

BLT INPUT. INPUT R 12

LDAA CTN12 CTNi

СИРА ttoS 3

BGE MUTOTA .13 3 ADDA KONJM 3 STAA CTN12

##### #### -############ ##### ##

MUTOTA 13

JMP INPUT„A ft

ORG ФР800 .

IR QBEGIN NOP TIME RTI .

TO I EM

JMP TOIE TO IRQ

LDAA T1FR2

BPL TOIEN

LDAA

STAA TIFR2

CLI TO IE

F(T1 ## # #### ## #### ## ###### ###

ТIMER INPUT CAPTURE 3 .

##### ### ###### # ######### ##

RTI ########### #### ### ## #«##### #

TIMER INPUT CAPTURE 2

# # # # # # # # # # # #

ICR2 FREIGABE

LDAA «2

Page 44

STAA TIMER INT FLAB R1 RTI

-i(ii-i(#K-K- ## # #### # # # #.if.s.i(.

f I.MER.I:NPUT CAPTURE I

x-..

R r i

«LDAA T1MER CONTR R2 CAPTURE 1)J LABELED . tt$0F

25Ш A.D. 6301 Macro Assembler - Version 4.01a

Page 45

2500 A.D. 6801 Macro Assembler - Version 4.01a

Page 46

ОШ)

ОлРеЖлеше -i-га ааорнвгв /исм Ј3

Отделена 4-го 0fffffaff& «ислл /f I/

Олре / лени2 Я-гваЗ-гя }

0/Г00н№0 Ч1/СЛА tttfaffl

соот5ем((п&енно

Устанэ&кл {млоднзв

CQCff Off tf f рче/ПчиХА

/Јалр /емя ЈГР(°в cve/nwfi Yttefttetfewf СТМ М

Фиг.2

Устлноём 6 ucwdwe

COCfllJpHUi CWfrwuM

к 5

ffaflQ dA( 0&0ШО$

Фиг.З

СА«&еш-е0$я мю& cveffrttrw егр/с 2#,

ffoWfapd/M уровнем

Cfltwewg М&РЖС/ММ M&nwfA ffM tff&fid/M явртшrymtitiev fll

HAH

Шг. fy