Устройство для регулирования температуры воздуха в теплице Советский патент 1992 года по МПК A01G9/24 

//////////////////////////////////////////У/

Фиг.1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к растениеводству за- щищенного грунта, и может быть использовано втеплицах различного назначения, оборудованных теплозащитными экранами.

Цель изобретения - оптимизация процесса регулирования температурного режима в теплице и повышение экономичности устройства.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства; на фиг.2 - вычислительный блок; на фиг.З - схема расположения теплозащитного экрана в свернутом положении; на фиг,4 - то же, в развернутом положении;на фиг.5 - временные диаграммы изменения сигналов при переходе из режима День в режим Ночь с развернутым теплозащитным экраном; на фиг.б-тоже, при переходе из режима Ночь в режим День со свернутым теплозащитным экраном; на фиг.7 - структурная схема блока управления теплозащитным экраном; на фиг.8 - схема реализации регулятора температуры воздуха с переменным коэффициентом в линейном законе управления на операционных усилителях.

Устройство для регулирования температуры воздуха в теплице содержит систему 1 отопления, предназначенную для обогрева теплицы. Эта система включает трехходовой смесительный клапан 2, снабженный исполнительным механизмом 3, который предназначен для изменения температуры теплоносителя в системе 1 отопления и регулирования тем самым температуры воздуха в теплице. Вход исполнительного механизма 3 подключен к выходу регулятора 4 температуры теплоносителя к первому входу которого подключен датчик 5 температуры теплоносителя. Датчик 5 температуры теплоносителя, регулятор 4 температуры теплоносителя, исполнительный механизм 3 и трехходовый смесительный клапан 2 образуют контур регулирования температуры теплоносителя, которая меняется в соответствии с заданным значением этой температуры; формируемым в сумматоре 6, выходу вычислительного блока 7, к первому, второму, третьему, четвертому, пятому и шестому входам которого соответственно подключены выходы датчиков 8-12 соответственно температуры наружного воздуха, влажности воздуха в теплице, скорости ветра, уров- . ня солнечной радиации, температуры почвы 12 и задатчик 13 температуры воздуха в теплице. Вычислительный блок 7 предназначен для формирования заданного значения температуры теплоносителя по

результатам измерений параметров внешней и внутренней среды, поступающих от соответствующих датчиков. К выходу задат- чика 13 температуры воздуха подключен

первый вход регулятора 14 температуры воздуха, второй вход которого соединен с выходом датчика 15 температуры воздуха. Выход регулятора температуры воздуха подключен к четвертому входу сумматора 6.

0 Регулятор 14 с подключенным к его входам задатчиком 13 температуры воздуха и датчиком 15 температуры воздуха предназначен для формирования сигнала коррекции заданной температуры теплоносителя по

5 результату определения рассогласования между заданной и фактической температурой воздуха в теплице и тем самым регулирования температуры воздуха в теплице. К второму входу сумматора 6 подключён вы0 ход первого ключевого элемента 16, первый вход которого связан с выходом первого задатчика 17 поправки, предназначенного для формирования поправки заданной температуры теплоносителя, вводимой на

5 время развернутого положения теплозащитного экрана. Второй управляющий вход первого ключевого элемента 16 соединен с выходом датчика 18 положения теплозащитного экрана, предназначенного для

0 выдачи сигналов, соответствующих развернутому или свернутому положениям этого экрана. Выход датчика 18 положения экрана подключен также к седьмому входу вычислительного блока 7 и третьему входу регуля5 тора 14 температуры воздуха. Третий вход сумматора 6 подключен к выходу второго ключевого элемента 19, первый вход которого подключен к выходу второго задатчика 20 поправки, предназначенного для фор0 мирования поправки заданного значения температуры теплоносителя, которая кратковременно вводится после свертывания теплозащитного экрана. Второй управляющий вход второго ключевого элемента 19

5 подключен к выходу блока 21 временной задержки, предназначенного для управления длительностью управления второй поправкой заданной температуры теплоносителя. Вход блока 21 подключен к выхо0 ду датчика 18 положения теплозащитного экрана. Выход датчика 11 солнечной радиации соединен также с входом блока 22 управления теплозащитным экраном, предназначенного для формирования сигналов, управляющих трансформацией теплозащитного экрана. Выход блока 22 управления экраном соединен управляющим входом привода 23 теплозащитного экрана 24, используемым для снижения

0 теплопотерь теплицы в темное время суток.

Устройство может быть реализовано на известных элементах. В качестве регуляторов 4 температуры теплоносителя может быть использована система КТ1 (или типа ТМ8, ТМ14) с исполнительным механизмом 3 на трехходовом смесительном клапане 2 ПР1М.

Датчики 15,5 соответственно температуры воздуха и теплоносителя могут быть реализованы на основе термометров типа ТСМ, сумматор 6 и вычислительный блок (блок взвешенного суммирования) 7 могут быть реализованы на операционных усилителях типа КУТ 401 (А,Б), КУТ 402 (А,В), 1 УТ 531 (А, Б).

Задатчики 13 температуры воздуха и за- датчики 17, 20 поправок могут быть реализованы в виде переключаемых переменных резисторов.

Первый и второй ключевые элементы 16, 19 представляют собой либо электронные усилители с запираемым входом или электромеханические реле. Блок 22 управления теплозащитным экраном может быть реализован на операционном усилителе, например, типа КУТ 401 (А,Б), согласно схеме, изображенной на фиг.7, Из последней видно, что на элементе сравнения ЭС сигнал Ез задатчика предельного уровня ЗПУ вычитается из сигнала Е датчика уровня сол- нечной радиации, в результате чего на выходе ЭС возникает сигнал разности Е, который поступает на вход порогового устройства ПУ. Если Е больше нуля, то сигнал на выходе порогового устройства равен ну- лю. Если Е стало отрицательной (т.е. уровень солнечной радиации опустился ниже предельного), то на выходе порогового устройства возникает единичный сигнал, который используется как команда Вперед для привода 23 экрана 24. В результате запуска привода 23 экран 24 разворачивается, причем движения привода останавливаются соответствующим концевым выключателем, входящим в состав привода.

Если величина Е становится вновь по- ложительной (переход из режима Ночь в режим День), то сигнал на выходе порогового устройства становится вновь нулевым, но при этом этот сигнал инвертируется логическим элементом НЕ, формируя команду Назад для привода 23. Подача этой команды на привод 23 вызывает реверсивное движение, приводящее к сворачиванию теплозащитного экрана 24 и прерываемое другим концевым выключателем. Блок 21 временной задержки может быть реализован на базе реле 2РВМ.

Датчик 18 положения теплозащитного экрана 24 представляет собой контактор

(типа ВПК-ШОТ),Привод 23 этого экрана 24 мотор-редуктор МР-230-5.

В качестве датчика 8,12 соответственно температуры наружного воздуха и температуры почвы могут быть использованы датчики ТСМ в качестве датчика 10 скорости ветра-румбоанемометр, в качестве датчика 11 уровня солнечной радиации может быть использован прибор СР-4, в качестве датчика 9 влажности воздуха в теплице используется датчик типа ДОВП-1.

Регулятор 14 температуры воздуха в теплице может быть реализован на основе операционных усилителей (фиг.8).

На выходе первого суммирующего усилителя определяется величина

(т.в-т.вз),

.где ai - коэффициент передачи-по ошибке регулирования;

tB - фактическая температура воздуха в теплице;

tea - заданная температура воздуха в теплице;

AtB - разность вышеуказанных величин.

На выходе суммирующего интегратора определяется величина

/ (te-tea) dt,

где 32 - коэффициент передачи по интегралу от ошибки регулирования.

На выходе второго суммирующего усилителя Ui и U2 складываются в выходной синал регулятора 14,

AtT/i L)1+U2,

поступающий на четвертый вход сумматора 6.

Изменение коэффициентов передачи at и 32 в законе регулирования осуществляется изменением входных сопротивлений суммирующих усилителей контактами реле, уп- равляемого датчиком 18 положения экрана 24.

Устройство для регулировзния температуры воздухэ в теплице работает следующим образом.

В основном режиме работы (режим День), когда теплозащитный экран 24 свернут в вычислительном блоке 7, по результатам измерений параметров внешней и внутренней среды, поступающих от датчиков 8-12 соответственно температуры наружного воздуха, влажности воздуха в те.плице, скорости ветра уровня солнечной

радиации температуры почвы 12 и заданному значению температуры воздуха в теплице, поступающему от задатчика 13 температуры воздуха, вычисляется номинальное, соответствующее этим измерениям, заданное значение температуры теплоносителя, в соответствии с одним из вариантов алгоритма этого параметра на основе расчета уравнения теплового баланса теплицы.

Это уравнение учитывает соотношение теплопотоков внутрь теплицы и из нее, а именно: мощность теплопотока от почвы Wn

Sn(tn-tB3)

где Кп - удельный коэффициент теплопередачи;

Sn - площадь почвенного слоя;

tn - температура почвы;

tea - заданная температура воздуха, мощность теплопотерь через стеклянные ограждения We

(1+KvcV)Sc(tH-tB3),

где Кс - удельный коэффициент теплопередачи (при );

V - скорость ветра;

Кус - коэффициент, учитывающий возрастание коэффициента передачи при увеличении скорости ветра;

tH - температура наружного воздуха,

мощность, необходимая для выравнивания температуры влажного воздуха внутри теплицы N(p

... KB m

-j-(1

в

Kpfp)(tB-tB3), (3)

где KB - удельная теплоемкость сухого воздуха;

в

коэффициент, учитывающий повышение теплоемкости воздуха при увеличении его влажности;

р- относительная влажность воздуха;

m - масса воздуха;

tu - фактическое значение температуры воздуха;

Тв- желаемая постоянная времени процесса выравнивания температуры воздуха.

мощность теплопотока солнечной энергии We

We Se-Ke-E,

где Ке - коэффициент теплопоглощения энергии солнца;

Se - площадь теплопоглощения;

Е - измеряемая плотность потока солнечной (лучистой) энергии.

Учет величин Wn, We, , We позволяет из уравнения теплового баланса определить потребную мощность от системы 1 водяного отопления

Wr Wc-Wn-We-W

(5)

10

и по ней рассчитать заданную температуру теплоносителя

20

25

30

35

40

45

50

55

15

t - WT

tT3 - о « OOiNO

+ t,

83

(6)

где Ко - удельный коэффициент теплопередачи системы отопления;

So - площадь поверхности теплообменников.

Совокупность уравнений (1-6) может быть решена в соответствующем цифровом вычислительном устройстве.

Реализация алгоритма (1-6) возможна (технически, аналоговыми средствами), но приводит к существенному усложнению устройства регулирования и соответствующему снижению его надежности. Поэтому возможно осуществить простую реализацию вычислительного блока 7 в виде блока взвешенного суммирования (с переменными весовыми коэффициентами), что осуществимо при упрощении алгоритма за счет некоторых методических ошибок вычисления Ттз. Так если в формулу (6) подставить (1), (2), (3), (4), (5), то раскрыв с кобки, получим выражение, где tra нелинейным образом зависит от переменных TH, V, ,tn, E, tes. Однако применяя известные методы линеаризации (т.е. пренебрегая величинами малыми и заменяя в некоторых членах переменную на ее среднее расчетное значение) можно получить линейную форму приближенного расчета

tT3 KltH+K2V+l 3 #Н-К4Е+К51вз+Кб trv (7) Кс .

где Ki

К2

K0S

000

КсКу

Кп О о

();

в

КвШ К я л

Кз „ „ J

К4

KoSo e

KeSe KoSo

(8) (9)

(Ю) (11)

(1 -

NoOc

+

Кп5п KB™ ку

K0S

ООО

KoSoTn

/): (12)

K6 KnSnKoSo

где tH tea p средние (номинальные) значения, соответственно, температуры наруж- ного воздуха, заданной температуры и относительной влажности воздуха внутри теплицы.

Обоснованием допустимости таких методических упрощений алгоритма вычисле- ния Т3 является то, что в данном устройстве регулирования методических погрешностей вычисления Т3 постоянно могут корректироваться сигналом регулятора 11 температуры воздуха за счет астатизма основного конту- ра регулирования.

- Поскольку развертывание и свертывание теплозащитного экрана 24 меняет теп- лопотери через ограждения, т.е. меняет величину Кс, то это, как видно, по формулам (8), (9), (12) приводит к изменению весовых коэффициентов Ki, Ka, и КБ. Поэтому алгоритм (7) с переменными коэффициентами Ki, K2, КБ может быть реализован в виде сумматора на операционном усилителе (см.фиг.2), у которого соответствующие входные сопротивления меняются при срабатывании реле, управляемого сигналом от датчика 18 положения экрана 24. Вычисленное блоки 7 заданное значение температу- ры теплоносителя поступает в сумматор 6, который определяет задающий сигнал (заданную температуру теплоносителя т.тз ) для регулятора 4 температуры теплоносителя, как простую сумму расчетной заданной тем- пературы теплоносителя tra, поступающей на первый вход сумматора 6 с выхода вычислительного блока 7, и трех сигналов коррекции, сигнала AtT2, поступающего на второй вход сумматора 6 с выхода первого ключе- вого элемента 16; сигнал А 1тз. поступающего на третий вход сумматора 6 с выхода второго ключевого элемента 1.9; сигнала AtT4, поступающего на четвертый вход сумматора 6 с выхода регулятора 14 температу- ры воздуха.

Таким образом, алгоритм работы сумматора 6 имеет вид

ХЗ A tT3+ A ti2+ A tT3 + A tT4

Поэтому сумматор может быть реализован на операционном усилителе по обычной схеме (аналогичной изображенной на фиг.2)

10

-с2Q

„с OQ с4 45 50

55

с четырьмя входами, причем по каждому коэффициент передачи равен единице.

Сигнал сумматор б поступает на вход регулятора 4 температуры теплоносителя, в котором заданная температура теплоносителя сравнивается с результатом измерения фактической температуры теплоносителя, поступающего с датчика 5 температуры теплоносителя и по результату сравнения формируется такой сигнал управления исполнительным механизмом 3 трехходового смесительного клапана 2, который обеспечивает отработку указанного рассогласования до нуля. При изменении любого из измеряемых параметров внешней или внутренней среды изменяется сигнал, поступающий через сумматор 6 с выхода вычислительного блока 7 на вход регулятора 4. Это новое значение заданной температуры теплоносителя отрабатывается контуром регулирования температуры теплоносителя, включающим регулятор 4 температуры теплоносителя, датчик 5 температуры теплоносителя, исполнительный механизм 3 и трехходовой смесительный клапан 2. При этом в основном режиме работы, когда теплозащитный экран 24 свернут, соответствующий сигнал с выхода датчика 18 положения экрана запирает первый и второй поправки к заданному значению температуры теплоносителя с выходов первого и второго задатчиков поправок на второй и третий входы сумматора 6 не поступает. Если же при этом в основном режиме температура воздуха в теплице, измеренная датчиком 15 температуры воздуха равна заданному значению, поступающему на регулятор 14 температуры воздуха от задатчика 13 температуры воздуха, то с регулятора 14 температуры воздуха поступает нулевой сигнал на четвертый вход сумматор 6. Таким образом, при нулевой ошибке регулирования температуры воздуха заданная температура теплоносителя не корректируется в сумматоре 6 сигналом регулятора 14 температуры воздуха. Если же в основном режиме (режим День,теплозащитный экран 24 свернут) по какой-либо причине фактическое значение температуры воздуха в теплице отклонится от заданного значения, то это отклонение будет преобразовано в регуляторе 14 температуры воздуха в сигнал, соответственно корректирующий заданную температуру теплоносителя. Например если температура воздуха понизится (теплица охлаждается), то сигнал коррекции с регулятора 14 температуры воздуха увеличит заданную температуру теплоносителя на выходе сумматора 6. Это заданное значение отрабатывается контуром регулирования температуры теплоносителя. Увеличение температуры теплоносителя приведет к увеличению мощности теплового потока от системы 1 отопления к массе воздуха в теплице, что вызывает прогрев теплицы до тех пор, пока фактическое значение температуры воздуха не сравняется с заданным. Таким образом, процесс регулирования температуры воздуха осуществляется путем коррекции заданной температуры теплоносителя.

Когда уровень солнечной радиации, измеряемый датчиком 11 уровня солнечной радиации, понизится до предельно допустимого значения,блок 22 управления теплозащитным экраном 24 выдаст команду на привод 23, в результате чего теплозащитный экран 24 развернется (переход в режим Ночь). При этом соответствующей командой с выхода датчика 18 положения экрана 24 будет открыт первый ключевой элемент 16, через который с выхода первого задат- чика 17 поправки на второй вход сумматора 6 поступит сигнал первой поправки к заданному значению температуры теплоносителя. Поскольку при развернутом теплозащитном экране 24 теплопотери теплицы меньше, чем при свернутом, то потребная мощность обогрева теплицы должна быть уменьшена. Следовательно, первая поправка должна уменьшать заданную температуру теплоносителя на величину AtT2 °T величины tT3 (15) на все время режима Ночь, когда теплозащитный экран 24 развернут. Причем величина A tT2 постоянна и отрицательна. Одновременно сигнал о переходе в режим Ночь поступает с выхода сигнализатора 18 положения экрана 24 на седьмой вход вычислительного блока 7 и третий вход регулятора 14 температуры воздуха, что приводит к изменению алгоритма формирования заданной температуры теплоносителя в вычислительном блоке 7 (например, изменяются весовые коэффициенты суммирования сигналов) и алгоритма управления в регуляторе 14 температуры воздуха, например изменяются коэффициенты в законе управления, соответственно изменению характеристик теплицы как объекта управления при переходе в режим Ночь. Процесс регулирования температуры теплоносителя в температуры воздуха в режиме Ночь происходит так же, как и в основном режиме работы (в режиме День).

Когда утром уровень солнечной радиации превысит предельно допустимые значения, блок 22 управления теплозащитным экраном 24 фиксирует это по показанию датчика .11 уровня солнечной радиации и.

выдает команду на привод 23, в результате чего теплозащитный экран 24 свернется (обратный переход из режима Ночь в основной режим работы День). При этом

обнуляются сигналы, которые поступают с выхода сигнализатора 18 положения экрана 24 на седьмой вход вычислительного блока 7 и на третий вход регулятора 14 температуры воздуха. В результате в вычислительном

блоке 7 и в регуляторе 14 температуры воздуха происходит изменение алгоритмов (например, коэффициентов) к виду, соответствующему характеристикам объекта управления в основном режиме работы

День. Кроме того, в результате обнуления сигнала, поступающего с выхода датчика 18 положения экрана 24 на вход первого ключевого элемента 16, этот элемент запирается, и первая поправка с выхода первого

задатчика поправки перестает поступать на второй вход сумматора 6. Это приведет к тому, что величина заданной температуры теплоносителя на выходе сумматора 6 вновь повышается настолько, чтобы система 1

отопления увеличением своей мощности скомпенсировала увеличение теплопотерь теплицы при переходе в режим День. Помимо этого в результате обнуления сигнала с выхода датчика 18 положения экрана 24,

поступающего на вход блока 21 временной задержки, запускается это. реле. Оно своим выходным сигналом открывает второй ключевой элемент 19 и через некоторое фиксированное время, определяемое в

зависимости от типа теплицы и параметров переходного процесса изменения температура в ней (настройка блока 21), вновь его закрывает. Таким образом, сразу после свертывания экрана для ускорения нагрева

воздуха теплицы после его смешивания с холодным воздухом пар экранного пространства через первый ключевой элемент 19 в течение определенного временим Тф на третий вход, сумматора 6 поступает

вторая поправка Atrs °т задатчика 20, дополнительно повышающая заданную температуру теплоносителя после перехода в режим День. Причем если температура воздуха после свертывания экрана 24 понизилась на Ate , то количество теплоты Оф, необходимое для формированного прогрева воздуха до заданной температуры, равно

55

mAte.

(16)

Эту дополнительную энергию можно получить формированным образом, подняв температуру теплоносителя на величину

)k

AtT3, поддерживая увеличенное значение

фактической температуры теплоносителя tr в течение времени Тф

А Л/Тф Atrs ,

(17)

где ДWтф - прибавка мощности системы отопления, вызванная увеличением температуры теплоносителя на величину АТ.ТЗ .

Таким образом, условием выбора параметров AtT3 и Тф является соотношение

А Кю т Ate A tT3 тф .

IXQOO

(18)

Отсюда видно, чем больше величина Аттз , тем меньшее время Тф необходимо вводить эту поправку (т.е. прогрев воздуха будет происходить скорее) и, наоборот, чем меньше величина Atis тем больше будет величина гф(т,е. прогрев будет идти медленнее). Но при выборе этих величин следует иметь ввиду, что возможность повышения температуры теплоносителя ограничена значением температуры горячей воды в системе теплоснабжения. Поэтому при выборе слишком больших значений величины поправки на выходе сумматора 6 окажется больше температура горячей воды, а фактическая температура теплоносителя при полном открытии смесительного клапана 2 не сможет подняться выше температуры горячей воды (эта ситуация показана на фиг.6 на интервала времени ts-tn}. Поэтому нецелесообразно величину AtT3 выбирать больше 5-10°С.

В результате обработки заданного значения температуры теплоносителя после перехода в режим дня контуром регулирования температуры теплоносителя, она (температура) в начале режима День оказывается завышенной в течение периода времени, определяемого настройкой блока 21 временной задержки. Следовательно, в начале режима День увеличится мощность системы 1 отопления, что позволяет быстро ликвидировать больше отклонение температуры воздуха от заданного значения, возникающее при смешивании холодного надэкранного воздуха с основным объемом (в зоне растений), В дальнейшем после снятия второй поправки от задатчика 20 с выхода сумматора 6 коррекция заданной температуры теплоносителя осуществляется только регулятором 14 температуры воздуха, тем самым осуществляется процесс регулирования температуры воздуха.

Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет оптимизировать процесс регулирования

температурного режима в теплице и повысить экономичность устройства регулирования, тем самым, повысить урожайность выращиваемых в теплицах культур.

Формула изобретения Устройство для регулирования температуры воздуха в теплице, включающее систему трубного обогрева, снабженную

трехходовым смесительным клапаном с исполнительным механизмом и линией рециркуляции, первый ключевой элемент, датчики температуры почвы в теплице и наружного воздуха, влажности воздуха в теплице, скорости ветра и уровня солнечной радиации, выходы которых подключены к первому, второму, третьему, четвертому и пятому входам вычислительного блока, а с шестым входом последнего связаны выход задатчика

температуры воздуха в теплице и первый вход регулятора температуры воздуха в теплице, второй вход которого соединен с выходом датчика температуры воздуха в теплице, а выход - с первым входом сумматора, при этом выход последнего подключен к первому входу регулятора температуры теплоносителя, в систем е трубного обогрева, второй вход которого связан с выходом датчика температуры теплоносителя в системе трубного обогрева,, а выход вычислительного блока соединен с вторым входом сумматора, отличающееся тем, что, с целью оптимизации процесса регулирования температурного режима в теплице и повышения экономичности устройства, оно снабжено теплозащитным экраном с приводом и блоком управления последним, датчиком положения теплозащитного экрана, вторым ключевым элементом блоком временной задержки и двумя задатчиками поправок, выходы которых подключены к информационным входам соответствующих ключевых элементов, при этом выход датчика положения теплозащитного экрана

связан с управляющим входом первого ключевого элементов, третьим входом регулятора температуры, седьмым входом вычислительного блока и, через блок временной задержки - с управляющим входом

второго ключевого элемента, а выходы ключевых элементов соединены с третьим и четвертым входами сумматора, причем выход регулятора температуры теплоносителя в системе трубного обогрева подключен к

входу исполнительного механизма трехходового смесительного клапана, при этом вход блока управления теплозащитным экраном связан с выходом датчика уровня солнечной радиации.

-0

0

tH

V

У0Ј0 & in&

f

Г0

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности растениеводству защищенного грунта. Цель изобретения - оптимизация процесса регулирования температурного режима в теплице и повышение экономичности устройства. Устройство для регулирования температуры воздуха в теплице содержит систему 1 отопления, вычислительный блок 7 с подключенными на его выходы датчиками 8-11 погодных условий, датчиком 12 температуры почвы, задат- чиком температуры воздуха в теплице, блок 22 управления экраном 24, сумматор 6, к соответствующему входу которого подключен выход первого ключевого элемента 16, связанный сдатчиком 18 положения экрана 24 и первым задатчиком 17 поправки. Выход сумматора 6 через регулятор 4 температуры теплоносителя связан с системой 1 отопления. Для достижения поставленной цели изобретения датчик 18 положения экрана 24 подключен к входу регулятора 14 температуры воздуха, выход которого связан с одним из входов сумматора 6, другой вход которого подсоединен к второму ключевому элементу 19, входы которого соединены с вторым задатчиком 20 поправки и через блок 21 временной задержки - с датчиком 18 положения экрана 24.8 ил. (Л С vj Ю О О ( 00

L

.2

уц Направляющие 1 струны пажески

Фиг. J /Тел/шца Теллица

///Ј/////// Ј/////////////

Поправляющие струн подвески

////// Фиг А

Теплица Теплица

Р7 | i ft/ vdouiwkaa шо. . оупдщ 1ч4Яш0(/аиь(аш ifnHooudnvhiad m§fimo)uy/

иттяя i (ox/fyeoff i4c/fiujo Jauua{u Si вши/рр урнгпз)9}

( Мдшюоноуиаш 1ч4Кшоаэииэш ыпншор . . с, л ос/ошоыипэ пуаифпэ a/wppxnf) 1

I(у ошнзнэю fyoxngэ DygDduou)lj.y

п nxovg щотп э wauimoHovuauj ъМъйэиизш тнноущи

1

(ftotiodxe ипнажоуоид Упьшор vovsnjjeurf

(ll xnHavgoffah owvg уонгп } Kgp

пои

„

(nntionpod поньэмю wagodfi) ()3

д-гпф

;

О

8990Ш

//,/ ,, w

b/w/7

Мочь

«ЈЭв

О

/Ј, (Сигнал дмрц 22 управления) 1

о

о

ипз (сигнал датчика 18 положения экрана 24)

Л7

Щ $&№вг% f- ЗКР°

(заданнаятемпература теплоносителя с Выхода 7)

о

kAt-fi (поправят с Выхода мемента 16)

о

///////////Л-$з

МТ (nonpaSxd с Sd/xoda

Чз

tl

ЧШЬ

- (выходные сиенал ьГсумпаториби датчика 5 температуры теплоносителя )

о

6 tQ {сигнал датчика. /J metinejxtnjt/ры доз#уха )

At т ч (otuuSKa регулироЬания температуры

fbitb t ifU ЛГЧЯ f ЛЪ t Л t ял вн J

tfbJo3dym от регулятора ft) , . ,. -и, . г и г

.

t

fe.

Ъты trs

Е- °т датчике // УР°вня солнечной радиации

,зг

от заяатчике fj температуры воздуха от датчика/ температуры воздуха от датчики 1Q положения экрана

Јос

& с;.7. :.:атора Б Фаг. 8

Фаз. 7

на вход привела 23