Грейфер Советский патент 1992 года по МПК B66C3/16 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в крановых грузозахватных устройствах, в частности в грейферах для пней.

Известно устройство для очистки пней от грунта, включающее челюстной захват и вибратор, в котором каждая челюсть выполнена с индивидуальным силовым гидроцилиндром.

Недостатком такого устройства является неудовлетворительная виброизоляция базовой машины от работающего в устройстве вибратора.

Известно также устройство, содержащее раму с вибратором, челюстями и гидроцилиндрами привода челюстей.

Однако известное устройство сложно по конструкции и малоэффективно.

Цель изобретения - повышение эффективности и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что каждая челюсть выполнена в виде пирамидальной пружины с поперечным сечением в виде трапеции, расположенной меньшим основанием внутрь захвата, и с расположенными внутри пружинами двумя тросами, связанными с вершиной этой пирамидальной пружины и с траверсой, выполненной на штоке соответствующего гидроцилиндра.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, челюсти сомкнуты.

Грейфер включает вибратор 1 с приводом 2. На корпусе вибратора жестко закреплены наклонные кронштейны 3, внутри которых расположены гидроцилиндры 4 с парой блоков 5 для тросов 6 на выдвижных штоках 7. В нижней поверхности кронштейнов 3 закреплены основаниями челюсти в виде пирамидальных винтовых пружин 8. Поперечное сечение захватов имеет форму трапеции, обращенной меньшим основанием к захватываемому грузу вовнутрь устройства, а тросы 6 установлены внутри пружин у меньшего основания трапеции. В основаниях кронштейнов 3 установлены блоки 9, охватываемые тросами 6, концы которых закреплены на конечных элементах 10 пружин 8, а от блоков 5 - на корпусах гидроцилиндров 4. На верхних площадках кронштейнов 3 закреплены горизонтально скобами 11 кольцевые амортизаторы 12, оснащенные в промежуточных секторах между челюстями хомутами 13 для тяг 14 , соединяющих устройство с траверсой 15. Кольцевые амортизаторы 12 могут, например, представлять собой набор резиновых пластин с проложенными между ними пружинами стальными кольцевыми секторами из листа. Блоки 5

и 9 обеспечивают двухкратное укорочение тросов 6 для сжатия пружин 8, равного ходу штока 7 гидроцилиндра 4. Установленные в пружинах 8 два троса 6 обеспечивают поперечную устойчивость челюстей при сжатии.

Грейфер работает следующим образом.

Грейфер с раскрытыми челюстями 8

опускают на пень или группу пней. При

включении гидроцилиндров 4 штоки 7 выдвигаются и через блоки 5 натягивают тросы 6, которые, преодолевая сопротивление витков винтовых пружин 8, сближают челюсти устройства. Сближение начинается из исходного положения, при котором оси пружин 8 прямолинейны. Первоначально происходит деформация витков у основания, периметр которых наибольший. Деформация продолжается до соприкосновения вйт- ков с захватываемым пнем или до

соприкосновения двух соседних витков, Дальнейший изгиб пружин 8 при постоянном натяжении тросов б происходит за счет деформации последующих витков, периметр которых меньше. Последовательность

деформации витков пружины обеспечивается их различием в периметрах, что при постоянном диаметре проволоки, из которой изготовлена пружина, обуславливают различную жесткость витков. При этом меньшая жесткость у витка, имеющего наибольший периметр, т.е. находящегося у кронштейнов 3. При соприкосновении всех витков пружин 8 с захватываемым пнем дальнейшим натяжением тросов создается

необходимое усилие притягивания к корпусу вибратора 1. После захвата манипулятором погрузочно-транспортной машины производят подъем пня (не показано) и включают вибратор 1.

При работе вибратора базовая машина виброизолирована, так как гибкие тяги 14, связывающие устройство с гидроманипулятором, присоединены к нему через амортизаторы 12, Вредные импульсы от вибратора

таким образом не ощущаются оператором машины, так как они гасятся через амортизаторы 12. Одновременно может осуществляться операция погрузки очищенного пня в транспортное средство. Поперечная жесткость пружин 8, оснащенных двумя натяжными тросами 6, расходящимися к блокам 9 в кронштейнах 3 на большое расстояние от заделки 10, обеспечивает более надежный захват пня, как предметов разнообразной

формы.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Грейфер, содержащий раму с вибратором, челюстями и гидроцилиндрами привода челюстей, отличающийся тем, что,

с целью повышения эффективности и упрощения конструкции, каждая челюсть выполнена в виде пирамидальной пружины с поперечным сечением в виде трапеции расгрейфера, и с расположенными внутри пружины двумя тросами, связанными с вершиной этой пирамидальной пружины и траверсой, выполненной на штоке соответ

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в крановых грузозахватных устройствах, в частности в грейферах для пней. Цель изобретения - повышение эффективности и упрощение конструкции. Грейфер содержит раму вибратора 1, челюсти и гидроцилиндры 4 привода челюстей. Челюсти выполнены в виде винтовых пружин сжатия 8 пирамидальной формы. В полых кронштейнах 3 рамы вибратора смонтированы гидроцилиндры 4 с блоками 5, установленными на корпусе и штоке. Каждая челюсть снабжена парой тросов 5, установленных внутри пружины вдоль меньшего основания трапеции. На верхних площадках кронштейнов 3 установлены кольцевые амортизаторы 12, Блоки 5 и 9 обеспечивают двухкратное укорочение тросов 6 для сжатия пружин 8. Установленные в каждой пружине 8 два троса 6 обеспечивают поперечную устойчивость челюстей при сжатии. Наличие в устройстве вибратора позволяет производить очистку пня после его захвата. 3 ил. (Л С ч Јь hO Ю v|

положенной меньшим основанием внутрь 5 ствующего гидроцилиндра.

Фиг.е,

8

16

8Vi/s.J